《机械原理》试卷参考答案
开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人
一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别
适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条
件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空1分）得分︳
1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装
在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。
得分︳
图1
虚约束
局部自由度
复合铰链
复合铰链
b)
a)
四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；
2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。
（要求注明速度比例尺，并对绘图过程作简要说明）得分︳
图2
B A
C
D
1
2
3
4 1ω
60E
0.0025m/s
b
c
e
E 3
E 2 解： a)（计5分）
h l P P n F --=2319273-⨯-⨯=2=
或 2
1
)21112(83'
)'2(3=--+⨯-⨯=--+-=F p P P n F h l
机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。
b) （计5分）
H L P P n F --=23
16253-⨯-⨯= 2=
机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。
P （a,d ）
五、（共20分）图3所示为曲柄滑块机构运动简图。
各转动副的摩擦圆如图所示，已知移动副的摩擦系数,1.0=f 作用在滑块上的生产阻力为Q ，若忽略机构中各构件的重力和惯性力及惯性力偶矩，试： 1) 在该简图上画出各运动副总反力（包括方向和作用线位置）；
解：1）计算B 点的速度s m l v AB B /3.01003.01=⨯==ω， 选取合适的比例尺v μ，如图示。
任选一点作为速度多边形的极点，作出线段pb 表示B 点速度。
作三角形abe ∆∽ABE ∆，即得构件1的速度影像。
2）求C 点的速度C v
C v = B v
+ CB v
大小 ? √ ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥CB
作出速度多边形pbc ，pc v v C μ=，方向p →c
由速度影像bce ∆，求出连杆2上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2 作2BCE ∆∽bce ∆，可得点E 2；
由速度影像dce ∆，求出摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 3 作3DCE ∆∽dce ∆，可得点E 3
解：1）各运动副总反力的方向和作用线位置如图所示。
摩擦角
7106.51.0arctan arctan ===f ϕ
2）构件3的力平衡方程式
02343=++Q R R
大小 ? ? √ 方向 √ √ √
任选力的比例尺，画出其力多边形如图所示。
3）构件3的力平衡方程式
02141=++P R R
大小 ? √ ？ 方向 √ √ √
画出其力多边形如图所示。
六、（共10分）一机械系统稳定运转的运动周期为π2，等效阻力矩r M 的变化规律如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的平均转速900=m n r/min ，等效转动惯量2m Kg 1.0•=J 。
试求： 1）等效驱动力矩d M ； 2）最大盈亏功max W ∆；
3）最大和最小角速度max ω和min ω的位置； 4）运转速度不均匀系数δ。
得分︳
027.09001.02
/159009002
22
2max 2max ≈⨯⨯⨯=∆=∆=
πππωδm m n J W J W
d
M ○
+W 1 ○
-W 2 ○
+W 3 ○
-W 4 ○
+W 5 a
b c
d
e
图4
精品文档
七、（共10分）已知某刚性转子在同一平面内分布有两个不平衡质量，其大小为：kg m 81=，kg m 42=，分布半径为801=r mm ，1102=r mm ，位置角如图所示，欲使该转子达到静平衡，试求：应加的平衡质量的质径积b b r m 的大小和方向。
最小角速度min ω的位置：即b 和d 位置，4/3πφ=和4/7πφ=处。
4）运转速度不均匀系数δ 解法一：欲使该转子达到静平衡，应满足各质量的质径积的向量和等于零。
02211=++b b r m r m r m
运用解析法求解如下：
0cos 225cos 90cos 2211=++ϕb b r m r m r m 0sin 225sin 90sin 2211=++ϕb b r m r m r m
两个不平衡质量的质径积分别为：
mm kg r m •=⨯=64080811；mm kg r m •=⨯=440110422
求解上述方程，可得应加的平衡质量的质径积b b r m 的大小和方向：
2221122211)225cos 90cos ()225sin 90sin ( r m r m r m r m r m b b --+--= mm kg r m b b •≈⨯-+⨯--=72.452)225cos 440()225sin 440640(22
588.46]/)225cos 90cos arccos[(2211-=--=b b r m r m r m ϕ
图5 a )
解法二：欲使该转子达到静平衡，应满足各质量的质径积的向量和等于零。
02211=++b b r m r m r m
运用图解法求解如下：
两个不平衡质量的质径积分别为：
mm kg r m •=⨯=64080811；mm kg r m •=⨯=440110422
取质径积的比例尺如图5b)所示，并作出矢量多边形。
于是可得可得应加的平衡质量的质径积b b r m 的大小和方向。
mm kg r m b b •≈453，其方位角 47≈ϕ
图5 b)
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八、（共10分）试求图示机构在图示位置的全部瞬心的位置，已知构件2上M点的速度方向，并给出连杆上E点的速度方向。
解：机构在图示位置的全部瞬心的位置及连杆上E点的速度方向，如图所示。
图6。