学 生 实 习 报 告
实 习 名 称 PLC 实训 院 部 名 称 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 实 习 地 点 指 导 教 师
实习起止时间：2011年12月 26日至 2011年12月30 日
一、实习目的与要求
（1）深刻理解三菱PLC的工作原理，熟练掌握了它的编程方法。

（2）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。

（3）学以致用，巩固书本知识。

通过训练，使学生初步设计具有电气控制装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力。

（4）培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。

二、总体设计方案与说明
本次跑马灯的设计是基于彩灯亮的效果以及程序编写，这两个方面来设计的。

我们设计的跑马灯，首先是最外面得两排弧形彩灯亮即A、G亮，且A接Y0，G接Y11；经一秒后B、F亮，B接Y1,F接Y10; 经一秒后C亮，C接Y2；经一秒后D、E亮，D接Y3，E接Y4;经一秒后K、N、T亮，一秒后K、N、T灭，一直闪烁。

电源
三菱PLC
跑马
灯
图一、总体系统框图
三、系统硬件部分设计
3.1、PLC的选择
3.1.1、PLC的介绍
编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。

3.1.2 PLC的选型
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

1.输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%-20%的可扩展。

余量后，作为输入输出点数估算数据。

2.存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。

设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。

为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10-15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数位内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。

因此本课题的PLC内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间
3.控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

（1）控制功能
PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专门的只能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。

（2）编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。

完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。

离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场总线控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到逐句，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。

这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC 中常采用。

五种标注化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

4.机型的选择
通过对输入输出点的选择、对存储容量选择、对I/O响应时间的选择以及输出负载的特点选型的分析。

该控制系统选用三菱公司FX2N系列的PLC。

它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块链接，可以增加输入/输出点。

效果图
实物连接图
四、系统软件部分设计
4.1、I/O 地址分配
I/O地址分配表
4.2、I/O连线图
工作原理：
按下启动按钮→AG亮→BF亮→C亮→DE亮→KNT亮→KNT灭→KNT闪烁。

按下停止按钮→结束
4.2、程序梯形图
延时1S
DE 亮
BF 亮
AG 亮 C 亮
KNT 闪烁
系统软件流程图如下：
五、总结
系统调试：线连好后，发现有的灯不亮。

解决方法：通过用万用表检查，发现原来是连接线有问题，换了根线，灯亮了。

通过这次实习，我了解了PLC的用途及工作原理，熟悉了PLC的应用，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力通过一周的实习，不仅让我学会了如何用PLC做一个跑马灯，还可以引伸到其他的一些东西，如用PLC设计一个送料小车。

这次实习我学会了按照自己的思路去编程来控制跑马灯的效果。

与此同时，也培养了我的动手能力。

学会了整体的布局，排线，还要显得整齐和美观。

在设计过程中也遇到了不少问题，通过和同学讨论，向别人请教。

我的团队精神也得到了提高。

还培养了我做事要有认真负责的态度。

在以后的学习中，我会认真学好理论知识，做好每个实验，为自己以后走上工作岗位打好基础。

六、参考文献
[1]陈建明：电气控制与PLC应用.北京：北京电子工业出版社，2001
[2]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2004
[3］宋伯生，主编《PLC.编程理论.算法及技巧》[J].机械工业出版社2005年。