1.什么叫反馈？为什么要进行反馈控制？反馈控制的基本原则是什么？
2.反馈控制系统的组成及功用。

3.控制系统的基本性能要求是什么？
4.什么是线性系统？线性系统的主要特征是什么？如何检验一个控制系统是线性的？
5.什么是传递函数？传递函数具有什么特点。

典型的一阶系统和二阶系统的传递函数。

6.常用的控制系统数学模型有哪些？各有何特点？
7.什么是相似系统？什么是相似量？
8.什么是时间响应？时间响应是由哪几部分组成的，分析时间响应的目的是什么？
9.时间响应的瞬态部分反映了哪方面的性能？而稳态响应反映了哪方面的性能？
10.单位负反馈系统的稳态误差与哪些因素有关？
11.控制系统的时域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统设计的哪些基本性能要求？
12.什么是频率特性？频率特性的图示方法有哪些？这些图示法各有何特点？
13.闭环控制系统的频率特性有哪些特征量？各反映了控制系统设计的哪些基本性能要
求？
14.什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？
15.什么是线性系统的稳定性？如何用时域响应来描述线性系统的稳定性？线性系统稳定
的充分必要条件是什么？
16.常用的判断线性系统稳定性判据有哪些？各有何特性和适用场合？
17.由开环频率特性定义的频域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统的哪些基本性能
要求？
18.常用输入函数的拉普拉斯变换。

习题集2.6, 2.10, 2.12, 2.13, 2.15-2.18,3.5,3.13,3.15,4.5,4.9,4.10,4.11,4.12(1-6),4.15(1-6),5.3-5.7（供大家参考）
1.质量-弹簧-阻尼系系统、电阻-电容-电感系统的微分方程及传递函数；
2.二阶系统的时间响应的相关参数的计算；
3.奈奎斯特图、伯德图的绘制；
4.系统方框图的简化（是否存在干扰）
5.劳斯判据的应用。

6.求系统的稳态输出。