26、某车床的主轴转速n=40~1800r/min ，公比41.1=ϕ电动机的转速min /1440=电n ，试拟定结构式，转速图；确定齿轮的齿数、带轮的直径；演算转速误差；画出主传动系统图。

解：该主轴的变速范围为: 45401800min max ===n n R n 根据变速范围、公比可求变速的级数12141.1lg 45lg 1lg lg ≈+=+=ϕn R Z 拟定结构式级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种：42132212⨯⨯= 63122312⨯⨯= 62123212⨯⨯= 24123212⨯⨯= 36122312⨯⨯= 26132212⨯⨯= 41232212⨯⨯= 61323212⨯⨯= 61222312⨯⨯= 14223212⨯⨯= 16332212⨯⨯= 16222312⨯⨯= 21422312⨯⨯= 13632212⨯⨯= 21632212⨯⨯= 12422312⨯⨯= 31623212⨯⨯= 12623212⨯⨯=根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 作转速图如下：63122312⨯⨯=4056 80 112 160224315 450 630 900 1250 1800r/min 1440r/min电 I II III IV2241.122max ≤===ϕ主u 符合要求4/14/141.144min ≥===--ϕ主u 符合要求最后扩大组的变速范围：841.1)12(6)1(===--i i P x i R ϕ符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015 =-⨯⨯=-=)015.01(1256.1)1(12εid d 197mm 查表取大带轮的基准直径为200mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对 传动比为 1:1 1:1.41 1:2如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得....96847260....，，，，，=z S取72=z S 可以确定 三个传动副的齿数为 1：1传动副 36 361：1.41传动副 30 42 1：2传动副 24 48同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 421：2.82传动副齿数取22 62 III IV 之间的传动副齿数和取 902：1的传动副齿数取 60 30 1：4的传动副齿数取 18 72转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算321)1(21U U U d d n n ⨯-⨯=ε电实际1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 理论转速 40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1800 实际转速 39.32 56.17 78.64 110.81 158.30 221.63 314.56 449.38 629.13 886.5 1266.43 1773 转速误差率（%）1.700.311.701.061.061.060.140.140.141.51.311.5允许误差：%1.4)%141.1(10)%1(10=-⨯=-⨯ϕ 根据上表可知转速误差率在允许的范围内1800r/min4056 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1440r/min绘制传动系统图如下：27、某机床主轴转速n=100~1120r/min ，转速级数8=Z ，电动机的转速min /1440=电n ，试设计该机床的主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系统图。

2.111001120min max ===n n R n ===-712.11Z n R φ 1.41查表可获得8级转速为 100，140，200，280，400，560，800，1120 拟定8级转速的结构式：4212228⨯⨯= 2412228⨯⨯= 4122228⨯⨯= 1422228⨯⨯= 2142228⨯⨯= 1242228⨯⨯=根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定4212228⨯⨯=125φ 200φ36243036 4842 42 224262601830721440r/min241.141.111max ≤===ϕ主u 符合要求4/182.2/141.133min ≥===--ϕ主u 符合要求最后扩大组的变速范围：8441.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ϕ符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015 =-⨯⨯=-=)015.01(1258001440)1(12εid d 221.625mm 查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.41如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得....84726048....，，，，，=z S取48=z S 可以确定 两个传动副的齿数为 1：1传动副 24 241：1.41传动副 20 28同理可确定II III 轴的齿数和取 60 1：1传动副齿数取 30 30 1：2传动副齿数取20 40III IV 之间的传动副齿数和取 72 1.41：1的传动副齿数取 42 30 1：2.82的传动副齿数取 19 53转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算100140 200 280 400 560 800 1120 1440r/min 电 IIIIIIIV321)1(21U U U d d n n ⨯-⨯=ε电实际1 2 3 4 5 6 7 8 理论转速 100 140 200 280 400 560 800 1120 实际转速 100.98 141.25 201.78 282.49 394 551.6 788 1103.2 转速误差率（%）0.89 0.89 0.890.891.51.51.51.5允许误差：%1.4)%141.1(10)%1(10=-⨯=-⨯ϕ 根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下：28试从26.1=ϕ，18=Z 级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系统图。

转速不重复的方案：93123318⨯⨯= 39132318⨯⨯= 91323318⨯⨯= 19332318⨯⨯= 31933218⨯⨯= 13933218⨯⨯= 62133218⨯⨯= 26133218⨯⨯= 61232318⨯⨯=16223318⨯⨯= 12623318⨯⨯= 21632318⨯⨯=63132318⨯⨯= 36123318⨯⨯= 61333218⨯⨯= 16333218⨯⨯= 31623318⨯⨯= 13632318⨯⨯=125φ22420 24 28 30 20304042 1930531440r/min 24转速重复的方案()12223186631-⨯⨯⨯= ()12232186613-⨯⨯⨯=()12232186621-⨯⨯⨯=等 根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定93123318⨯⨯= 也可选择转速重复的方案。

假定最小转速为31.5r/min 查表可得各级转速为31.5， 40，50，63，80，100，125，160，200，250，315，400，500，630，800，1000，1250，1600。

2226.133max ≤===ϕ主u 符合要求4/14/126.166min ≥===--ϕ主u 符合要求最后扩大组的变速范围：8826.1)12(9)1(≤===--i i P x i R ϕ符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015 =-⨯⨯=-=)015.01(1258001440)1(12εid d 221.625mm 查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.25 1:1.6125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600r/min 1440r/min31.540 50 63 80 100如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得....725452....，，，，，=z S取72=z S 可以确定 三个传动副的齿数为1：1传动副36 361：1.25传动副 32 40 1：1.6传动副 28 44同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 42 1：2传动副齿数取28 56 1：4传动副齿数取17 67III IV 之间的传动副齿数和取90 2：1的传动副齿数取 60 30 1：4的传动副齿数取 18 72转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算321)1(21U U U d d n n ⨯-⨯=ε电实际1 2 3 4 5 6 7 8 9 理论转速 31.5 40 50 63 80 100 125 160 200 实际转速 31.81 39.98 49.99 62.68 78.8 98.5 125.36 157.6 197 转速误差率（%）0.980.030.030.511.51.50.291.51.5125φ224φ 36 2832 36 44 4042 5642 67 1718301440r/min 28 5660 7210 11 12 1314 15 16 17 18 理论转速 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 实际转速 254.47 319.90 399.88 492.5 630.4 788 1002.9 1260.8 1576 转速误差率（%）1.791.51 1.50.030.6351.50.290.8641.5允许误差：%6.2)%126.1(10)%1(10=-⨯=-⨯ϕ根据上表可知转速误差率在允许的范围内29、用于成批生产的车床，主轴转速45~500r/min ，为简化机构选用双速电机，n 电=720r/min 和1440r/min ，试画出该机床的转速度和传动系统图。

采用双速电机时公比一般取1.41和1.26 本例中取1.4111.1145500min max ===n n R n 8141.1lg 11.11lg 1lg lg ≈+=+=ϕn R Z 查表可获得8级转速为45，63，90，125，180，250，360，500 拟定8级转速的结构式：4212228⨯⨯= 2412228⨯⨯= 4122228⨯⨯= 1422228⨯⨯= 2142228⨯⨯= 1242228⨯⨯=选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在传动式前面基本组放在第一扩大组的后面 因此确定最后的结构式为4122228⨯⨯=I 轴的带轮转速为720r/min查表取小带轮的基准直径为125mm则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015 =-⨯⨯=-=)015.01(1257201440)1(12εid d 246.25mm 查表取大带轮的基准直径为250mm4563 90 125 180 250 360 500 1440r/min 电IIIIII 720 1000 1440 720r/min241.141.111max ≤===ϕ主u 符合要求4/182.2/141.133min ≥===--ϕ主u 符合要求最后扩大组的变速范围：8441.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ϕ符合要求齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:2 1:2.82如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得....757269....，，，，，=z S取69=z S 可以确定 三个传动副的齿数为 1：2传动副23 461： 2.82传动副 18 51同理可确定II III 轴的齿数和取 72 1.41：1传动副齿数取 42 30 1：2.82传动副齿数取19 53转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算21)1(21U U d d n n ⨯-⨯=ε电实际1 2 3 4 5 6 7 8 理论转速 45 63 90 125 180 250 360 500 实际转速 44.87 63.56 89.73 127.12 175.21 248.22 350.43 496.44 转速误差率（%）0.2970.890.2971.72.660.712.660.71125φ 250 2318 46 1942 3053 1440r/min 51 720r/min允许误差：%1.4)%141.1(10)%1(10=-⨯=-⨯ϕ 根据上表可知转速误差率在允许的范围内33、某数控机床，主轴最高转速m in /4000max r n =，最低转速m in /40min r n =，计算转速为min /160r n j =，采用直流电动机，电动机功率=15kw ，电动机的额定转速m in /1500r n d =，最高转速为m in /4500max r n d =，试设计分级变速箱的传动系，画出转速图和功率特性图，以及主传动系统图。