为了适应机电一体化的发展在汽车智 能化方向的发展要求，提出简易智能小 车的构想，目的在于：通过独立设计并 制作一辆具有简单智能化的简易小车， 获得项目整体设计的能力，并掌握多通 道多样化传感器综合控制的方法。
Page 3正研究开发“MOVE AND
PLAY”机器人系统，使机器人操作 就像人们操作录像机、开汽车一样。 除了这些研究单位，各智能机器企 业也投入大量人力、财力开发机器 人等智能系统。
滨州学院
基于stm32芯片的寻迹摄像头小车的设计
——开题报告
学生： 学号： 指导老师：
目录
课题的目的意义 文献综述
研究内容及方法 所需仪器设备
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目的及其意义
培养自身综合运用所学知识和技能， 理论联系实际，独立分析，解决实际问 题及进行系统研究开发的能力，使自身 得到从事本专业工程技术和科学研究工 作的基本训练。
（2）国内智能车辆研究现状 相比于国外，我国开展智能车 辆技术方面的研究起步较晚， 而且大多数研究处在于针对某 个单项技术研究的阶段。但是 我们也取得了一系列的成果
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研究内容其方法
1. 基于7960设计一电机驱动模块。 该模块用来驱动直流电动机，要求 输入、输出用光耦隔离。 2. 设计舵机供电模块。 该模块用来驱动舵机，要求输入稳 定的5v电流。 3. 设计图像采集模块程序 设计程序实现将图像从摄像头读取 到ARM内存中的功能。 4. 设计基于图像的路径识别程序 对采集得到的图片进行分析从而识 别出路径。
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所需仪器设备
STM32芯片、驱动7960芯片、稳压芯 片LM2940、C-MOS摄像头OV7620、 车模A车一辆、软件Altium Designer 6.9、 导线若干。
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感谢您的关注
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