第9章 凸轮结构
1、基本概念 反转法原理，压力角、。
2、分析 1）凸轮机构基圆、基圆半径、压力角、位移、行程 的确定 2）各种运动规律的特点
3．图3所示凸轮机构中，已知凸轮为 一偏心圆盘。要求： （1）给出此凸轮机构的名称； （2) 画出凸轮的理论轮廓曲线和此凸 轮机构的基圆； （3）标出图示位置时推杆的位移s； （4) 标出凸轮机构在图示位置时的压 力角α。
行星架H与齿轮3的转向相同
第14章 系统运动方案设计
1、基本概念 常见的间歇运动机构有哪几种？都有什么运动功
能？运动循环图的类型。
2、分析 根据运动功能正确选择机构
知识点总结
第2章 机构的结构分析
1、基本概念 机构、构件、运动副、运动副元素、运动副分类、机 构具有确定运动的条件、机构的组成原理。
2、分析计算 1）面机构的自由度计算 2）机构的结构分析
a)
b)
=3×7-2×10-0 =1
第3章 机构的运动分析
1、基本概念 速度瞬心、三心定理。
2、分析 1）速度瞬心位置的确定及速度分析 2）矢量方程图解法 a）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理） b）不同构件重合点间速度及加速度分析
2、分析设计 1）用中垂线法设计四杆机构 2）按行程速比系数K设计四杆机构（重点） 3）按两连架杆预定位置设计四杆机构
， ， ，
2、在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度 lAB 20mm lBC 60mm lCD 85mm lAD 50mm 试问：1）试确定该机构是否有曲柄；
2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定极 位夹角，并估算行程速比系数； 3）若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角 和3最大传动角的位置； 4）在什么情况下此机构有死点位置？
用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数 K 1.4
。 ，滑块的冲程 H 65mm ，偏距 e 35mm ，确定曲柄 LAB 和连杆 LBC
解： 180 K 1 180 1.4 1 30
K 1
1.4 1
选择比例尺作图如下：
lAB l • AB 29 mm；
lBc l • C2B2 75 mm
1
2
z1tana1 tan ' z2 tana2
tan ' 1
得： ' 23.262o
啮合角为节圆上的压力 角
cos '
rb1 r1 '
r1 cos r1 '
r1' 43.471mm
cos '
rb2 r2 '
r2 cos r2 '
r2 ' 107.398mm
a' r1'r2 ' 150.869mm
（1）该凸轮机构的名称：对心直动 滚子推杆盘形凸轮机构；
如图所示为一对心直动尖顶推杆偏心 圆凸轮机构，O为凸轮几何中心， O1为凸轮转动中心， O1O=0.5OA，圆盘半径R =60 mm。
第10章 齿轮机构
1、基本概念 标准齿轮、压力角、各类型齿轮传动的正确啮合条件， 各类型齿轮的齿廓形状和标准参数及位置。
第4章 机构的力分析 1、基本概念
2、分析 1）平衡力的确定 2）不考虑摩擦时的力分析，考虑摩擦时的力分析
第5章 机械效率与自锁
1、基本概念 机械效率及公式、机械自锁条件。
2、分析 1）机械效率计算 2）简单机械自锁条件分析
第8章 连杆机构
1、基本概念 平面连杆机构的基本类型、平面四杆机构的基本类型、 曲柄存在条件、压力角、传动角、死点位置（重点）。
两分度圆分离距离： a'a a' mz1 z2 3.369mm
2
c c * m (a'a) 0.25 5 3.369 4.619mm
第11章 轮系
1、基本概念 速度顺心、三心定理。
2、分析 1）速度瞬心位置的确定及速度分析 2）矢量方程图解法 a）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理） b）不同构件重合点间速度及加速度分析
求：nC
i13
n1 n3
z2z3 z1z 2
36 60 20 18
6
n3
n3
n1 i13
60 10r / min 6
iH
53
n5 n3
nH nH
z3 , z5
nH nB 300 r / min
iH 53
n5 (300 ) 10 (300 )
70 14
,
nC n5 1750
已知轮系中 z1 60, z2 15, z2' 20,
各轮模数相等，求： z3及i1H
图示为一行星轮系。 由同心条件得
m 2z1Fra bibliotekz2
m 2
z3
z2'
z3 z1 z2' z2 60 20 15 65
i1H3
n1 nH n3 nH
z2 z3 z1z2'
, n3
0
i1H
1 i1H3
2、计算 1）直齿圆柱齿轮几何尺寸计算； 2）斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算； 3）普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算；
cos a1
rb1 ra1
r1 cos
r1 ha * m
a1
32.778o
cos a2
rb2 ra2
r2 cos
r2 ha * m
a2
26.236o
刚好连续传动时， 1
则有：
图示轮系中，已知：Z1＝Z2/＝ Z3ˊ＝17， Z2＝Z3＝30，Z4＝20，Z5＝57。 若Z1转 速ｎ1＝970ｒ／ｍｉｎ，求输出转速ｎH （方向标于图上）
i13
n1 n3
z2 z3 z1z2
n3 n3 311 .5r / min
i3H5
n3 n5
nH nH
z4z5 z3 z4
nh 71.6r / min
1
z2 z3 z1z2'
1
15 65 60 20
1 13 16
3 16
齿轮1与行星架H的转向相同。
（1在） 图示轮系中，已知各齿轮齿数为
Z1 20, Z2 36, Z2 18
Z3 60, Z3 70,
,
Z （2） 4
28,
Z5 14,
nA 60r / min, nB 300 r / min,