第8章ACS800变频器提升机软件参数设定表以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数，还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。

对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。

其中1-9组参数是实际参数。

我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。

其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。

正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。

针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。

）首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。

ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。

ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。

正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。

下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。

提升变频器都有哪些参数组呢（1）首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。

这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。

在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。

只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。

CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。

M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。

注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数和存储的电机ID Run 数据外。

因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过选择。

（2）第98组参数：激活可选件模块。

（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。

（3）我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。

对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。

在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。

我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。

（在提升机手册第50页）此图在提升机手册第50页。

从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。

从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。

输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。

A 通过来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。

B 当=YES时，起作用。

即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。

下面对每个控制类型作个详细的描述。

操作杆模式（JOYSTICK）：当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动；当Zero Pos=0，Start Dir B =1,变频器反向启动；遥控模式（RADIO CTRL）：电动电位器控制模式（MOTOR POT）：分级式操作杆给定模式（STEP JOYST）当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时，应使用STEP JOYST控制模式(参数。

支持多达4 种不同的速度级，由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。

触点可连接到需所选的DI 上(包括I/O 扩展模块)，参见参数 STEP REF2 SEL, REF3 SEL 和 STEP REF4 SEL。

相应的速度给定由参数 SPEED REF LEVEL 1 到 SPEED REF LEVEL 4 来设定。

只有较低级的分级触点全部闭合，更高一级的才能被激活。

例：当对应的分级给定4 级的闭合触点闭合时，第2、3 级的触点必须闭合。

注意：在该模式下，需要来自控制杆的零点位置信号，这与JOYSTICK 控制相似。

此时操作杆监测功能也有效。

分级式遥控给定模式（STEP RADIO）当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC 时，可使用控制模式STEP RADIO (参数。

最多可有 4 种不同速度等级。

数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。

本控制模式不需要零点位置输入信号。

且控制杆监测功能无效。

FB JOYSTICK控制模式（FB JOYSTICK）（3）第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。

（4）第13组参数：模拟量输入，对应于速度给定，转矩给定等。

（5）第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出（DO1、DO2、DO3）。

（6）第15组参数：对应于模拟量输出通道（AO1、AO2 ）。

以上四组参数，针对不同的控制类型，相关的参数值也是不一样的。

（7）第16组参数：称之为系统输入参数。

（不需要改变）（8）第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。

（9）第21组参数：确定电机的启动方式。

设置=CNST DC MAGN（不能改变），=500ms(预励磁时间）。

这里只说明了电机的启动方式，那么电机的停止方式是怎么样的呢：给定的最大速度rpm（100%）。

：正向加速时间，从0到最大速度;：正向减速时间，从最大速度到0;：反向加速时间，从0到最大速度;：反向减速时间，从最大速度到0。

=0s时，结合上述参数，按“直线”加减速；不等于0s时，结合上述参数，按“S曲线”加减速。

这里又出现个问题：当正向命令或反向命令取消后，电机应该会减速停车。

为了下次能更快的启动，虽然速度为0，但一直给电机励磁。

我们通过设置第65组参数，来实现此功能。

（13）在电机优化完后，会生成新的PID参数。

注意：电机优化的参数不一定适合负载，为什么呢因为优化电机的时候，是将电机与负载分开进行的。

所以有时候，我们要根据负载的实际运行情况，手动优化“速度环”的PID参数。

所以看下第23组参数。

（实际速度与设定速度的跟随性，主要通过DriveWindow软件看速度和电流曲线，看观察。

若偏差大或电流变化大，则需要手动更改PID参数。

）第23组参数：速度控制PID参数。

可以根据典型的阶跃响应或实际运行情在低速时速度控制的动态性能可以通过增加比例增益和减少积分时间来改善。

速度控制器的输出就是转矩控制器的给定。

转矩给定由参数MAXIMUM TORQUE 和 MINIMUM TORQUE 限定。

(14) 第24组参数：转矩控制。

（不需要改变）(15) 第27组参数：用来激活“制动单元”，当使用内置斩波器时，需要设置此参数。

和标准程序一样。

(16) 第28组参数：仅在“标量”方式下，起作用。

（注：不需要改变）(17) 第30组参数：可以进行可编程的故障，都要根据实际情况进行设置。

接地、缺相、堵转，肯定是“故障”。

注意一点：这一组参数是可进行编程的故障”，有些故障，就是不设置，也要故障，属于系统故障。

(18)第67组参数：抱闸功能。

当通过变频器来控制机械抱闸时，需要此功能，同时要有个DO，设置为“抱闸抬起命令”。

如果通过PLC控制抱闸，那么就不需载来说，关键是看机械抱闸与电机的配合。

如果配合不好，就容易出现下面的现象：A 当正向启动时，抱闸打开，提升力矩小，造成负载下滑；B 当正向启动时，抱闸打开，提升力矩大，造成负载点头；C 当正向运行中，撤销正向命令，抱闸没来的及抱死，造成负载下滑。

D 当反向启动时（此方向表示负载下降），抱闸打开时，负载失速。

E 当反向运行中，撤销反向命令，抱闸没来的及抱死，造成负载下滑。

采用提升变频器控制的好坏，其中一点就是与机械抱闸的配合。

所以，有必要仔细了解下这组参数。

从上图，我们来看一下，提升变频器是如何启动以及停止的。

过程如下：A 首先是励磁命令（ON）有了，这时候，电机先开始励磁，励磁时间由设置；这时候，变频器是“准备运行”状态。

B 励磁时间完毕，这时候，如果有变频器的运行命令，那么“变频器处于运行状态”，开始执行“转矩验证”，“转矩验证OK”信号来了之后，延时一段时间，抱闸打开。

C 当抱闸打开命令来了，确认抱闸打开，实际速度才加速上升到给定的速度值。

=（BRAKE FALL TIME）机械制动的施加时间。

BRAKE FLT TD 信号 BRAKE FAULT 延时。

= BRAKE REOPEN TD 在两次制动抬起命令之间的最少时间间隔。

=5% ZERO SPEED LEV 本参数用于设置ZERO SPEED 指示的速度值。

警告: 不要设为 0% 。

=10MS，ZERO SPEED TIME 当电机速度低于ZERO SPEED LEV 时，信号ZERO SPEED 置”1”前的延时。

=，8SPEED REF TD 速度给定释放给积分单元前的延时。

=AUTO TQ MEM ，（START TORQ SEL）AUTO TQ MEM = 选择自动转矩记忆。

注:参数中设定的值被用于转矩记忆得最小值。

= 启动转矩。

(19) 第50组参数：用来设置“测速编码器”，前提使用“”激活。

(20) 第51组参数：用来设置“PROFIBUS-DP”通讯，前提使用“”激活。

(21) 第72 组参数：用来2个电机（或以上）速度同步或转矩同步。

以上参数是如何使用的，可能还有一些不常用的参数，我们通过一些例子来熟悉。