文件编号：GP-B06-C02
版本号：V1.0
编号：GP-E-T-CS-2007HD-001
受控状态：受控
调试手册
《1.5MW双馈风力发电机组控制系统》
编制部门：电气控制系统事业部技术部
编制人：董健编制日期：
审核人：审核日期：
批准人：批准日期：
国电联合动力技术有限公司
目录
一、测试目的 (3)
二、测试条件 (3)
三、测试方法和步骤 (3)
1、系统上电 (3)
2、软硬件连接与程序下装 (6)
3、静态信号状态检查 (9)
4、动态信号状态检查 (10)
5、模拟量信号状态检查 (15)
一、测试目的
1.5MW双馈风力发电机组的控制系统采用Beckhoff公司的嵌入式PC为核心控制器件，采集的传感器信号包括风速、风向、温度等模拟信号以及重要开关量信号，它们分别由各自的传感器通过不同的通道输入给控制器，控制器经过内部控制算法输出控制指令，通过执行机构达到控制目的。

为了保证整个控制系统的准确工作，必须进行通电测试。

通电测试可以验证1.5MW风机传感器是否正常工作以及信号输入输出的正确性，是下一步整机调试的基础工作。

调试人员应该严格遵守本说明书的指导规范。

二、测试条件
塔底柜和控制柜以及系统接线正确
PC机一台，内装Beckhoff公司的TwinCAT软件
网线一根
万用表
三、测试方法和步骤
1、系统上电
确认系统接线正确，塔筒柜与机舱柜通讯光缆连接无误。

上电顺序是先塔筒柜，后机舱柜，具体顺序如下表所示：
塔筒柜：
机舱柜：
233Q3 由233F3控制0
2、软硬件连接与程序下装
打开PC机，确认PC已与嵌入式PC通过网络互连或直连，打开TwinCAT 软件的system manager，进入如下界面
点击Choose Target，进入如下界面
点击Search，进入如下界面
点击Broadcast Search，选中要连接的嵌入式PC，点击Add Route，输入用户名和密码，点击ok确定，注意system manager右下角出现如下字符：
打开系统配置文件，配置文件为*.tsm。

依次点击generate mappings, check configuration, activate configuration, reset twincat to run mode
打开TwinCAT PLC control，打开软件源文件，点击project下拉菜单中的rebuild all，点击online下拉菜单中的login，完成软件下装。

创建引导启动项目（最后完成测试后再做）点击online下拉菜单中的create boot project
打开system manager，完成如下配置：
到此，嵌入式PC可以启动后自动运行程序。

3、静态信号状态检查
下装程序但不运行，在系统正确连线并上电的基础上，检查所有IO模块通道状态是否符合下表所示：（此时DO模块应全为0）
IO模块编号通道1 通道2 通道3 通道4 检查合格塔底柜ID11：4个KL1104；3个KL2134；1个KL1904；1个KL3204；1个KL3403 103DI1 1 0 0 1
103DI2 0 0 1 0
103DI3 0 0 1 1
103DI4 1 1 1 0
104DI5 通X 通通
机舱柜ID20：17个KL1104；10个KL2134；2个KL1904；1个KL2904 401DI1 1 1 1 1
401DI2 1 1 1 1
401DI4 1 1 1 1
401DI5 1 0 1 0
4、动态信号状态检查
下装程序并运行，本步骤的目的在于检验输出回路、执行机构是否正常工作。

可以通过在TwinCAT软件中对PLC中各输出点人为置1或清0，观察PLC 相应输出点的LED灯是否发生相应变化，并查看该输出通道的控制对象是否按照预定的方式动作或发生状态改变。

如果测试结果跟预期相同，则证明该信号通过了测试。

测试过程中应注意安全，每测试一个点后都应该相应的控制点及时复位，然后才可以继续去测试下一个点，这样可以避免在后面的操作过程中出现误操作等问题。

第11页共16页
第12页共16页
第13页共16页
第14页共16页
5、模拟量信号状态检查
前面对数字量输入和数字量输出通道都进行了检查，最后对模拟量输入通道进行检查。