西门子PLC300电机加减速功能块例子程序
在工程中，电机的速度控制方式各种各样，也运用比较广泛，对于一些常用的功能，我能在编程的时候最好将一些通用功能编成
封装的块，这样在以后的编程中会极大的提高编程的效率。

电机运用普遍的是变频器控制，对于变频器在就地面板上有
加减速按钮，要求在就地模式下可以通过现场面板按钮来控制电机
的加减速。

其例子程序仿真如下：
这里仿真用的都是REAL变量，当直接连接仪表采集的信号是需要将
仪表信号转换成REAL数据类型，参考模拟量信号输入输出转换。

我们需要采集的信号如下：
在程序中插入FC功能块建立输入输出和临时变量如下
当速度从远程切换到就地的时候，把当前的速度存入临时变量。

有
时候电机在运行过程中切换的时候以防速度消失造成不必要的麻烦，所以我们都在当前速度的基础上加减速度。

其梯形图程序如下：
为了通用，我把就地上面说的就地模式封装成使能，当使能上升沿
脉冲来的时候讲速度反馈存入临时变量。

此处的变量ADD_NO是每个脉冲的速度增加值变量，当脉冲到来之时，速度加相应值。

同加速程序
这两段使用脉冲的原因是防止按下时间过程电机不断加速！但是当
加速一直按着，按减速他也加速，减速同理。

所以你可以取消
ADD_S和DEC_S的闭点取消。

其中的M变量也不建议直接使用，最
好建个临时变量来存脉冲。

变频器加速电机一般都是百分比加速，所以做了一个0到100的限值，如果有其它相应的范围，可以自行设定。

最后将临时变量给定到输出变量上。

在梯形图编好之后转化成STL程序如下，可供阅读：
程序段1：
A #En
FP M 30.0
JNB _001
L #SPEED_IN T #Speed1
_001: NOP 0
程序段2
A #En
AN #Dec_S
A #Add_S
FP M 0.0 JNB _002
L #Speed1
L #Add_NO
+R
T #Speed1
_002: NOP 0
程序3：
A #En
AN #Add_S
A #Dec_S
FP M 0.1 JNB _003
L #Speed1
L #Dec_NO
-R
T #Speed1
_003: NOP 0
程序段4：
A #En
= L 4.0
A L 4.0
A(
L #Speed1
L 1.000000e+002 >=R
)
JNB _004
L 1.000000e+002 T #Speed1
_004: NOP 0
A L 4.0
A(
L #Speed1
L 0.000000e+000 <=R
)
JNB _005
L 0.000000e+000 T #Speed1
_005: NOP 0
程序段5：
A #En
JNB _006
L #Speed1
T #Speed_out
_006: NOP 0。