7.7 设置 CGRAM 地址指令
tcycE PWEH tE、tEf
tAS
1000 450 ―
60
― ― 25
―
纳秒 ns
地址保持时间 数据建立时间 数据保持时间
tAH
20
―
tDSW
195
―
tH
10
―
5.2 读操作时序
项目 使能 E 时钟周期 使能 E 脉宽 使能 E 上升/下降沿时间 地址建立时间（RS,R/W 到 E） 地址保持时间 数据建立时间
2. 内部电路框图
LCD 显示屏 16 字符×2 行
LCD 控制
外
（HD44780 或 KS0066）
部
段驱动 （Segment driver）
接
口
LED 背光
（LED Backlight）
模块组件内部主要由 LCD 显示屏，控制器，段驱动器和偏压产生电路构成。LCD 显示 屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符数 目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。
符号 tcycE PWEH tE、tEf
tAS
tAH tDDR
最小值 1000 450
―
60
20 ―
最大值 ― ― 25
―
― 360
单位 纳秒 ns
5
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
000
11111
001
00100
010
00100
0000_0000
011
11111
000
000
100
00100
101
00100
110
11111
111
00000
以上定义了“王”字符，对应字符码为 00H，CGRAM 地址为 0H。
7. 指令描述
7.1 清显示
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
液晶显示模块使用手册
1
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
S/C
R/L
操作
0
0
光标向左移动，AC 减 1
0
1
光标向右移动，AC 加 1
1
0
光标和显示一起向左移动
1
1
光标和显示一起向右移动
7.6 功能设置
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
1
DL
N
F
―
―
DL：接口数据长度控制位 � DL=1，8 位数据总线 � DL=0，4 位数据总线 DB7~DB4，DB3~DB0 不用。 N：显示行数控制位 � N=1，2 行显示模式 � N=0，单行显示模式 F：显示字体类型控制位 � F=1，5×8 点阵显示模式 � F=0，5×10 点阵显示模式
7.4 显示开关控制指令
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
1
D
C
B
D：显示开关控制位 � D=1，开显示 � D=0，关显示 C：光标开关控制位 � C=1，光标显示 � C=0，光标不显示 B：光标闪烁开关控制位 � B=1，光标闪烁 � B=0，光标不闪烁
7.5 光标或显示移位指令
高3位
低4位
AC6
AC5
AC4
AC3
AC2
AC1
AC0
6.5 显示数据寄存器 DDRAM
显示数据寄存器存储 8 位字符的显示数据。它的扩展容量为 80×8bits 或 80 个字符。 � 单行显示（N=0）
单行显示时，DDRAM 地址范围为 00H~4FH。
6
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
1
S/C R/L
―
―
� 光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读写数据的情况下，向左或向右移动。
10
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 户自定义字符字模。
� CGRAM 数据为 1 时，处于显示状态。 CGRAM 地址和字符码以及字符字模关系
字符码
CGRAM 地址
字符字模
A11~A4
AAAAAADDDDDDDD 54321076543210
2
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 码机构、地址计数器等部分组成。模块通过外部接口与微控制器相接，由控制器的控制信号
10
DB3
输入/输出端口
11
DB4
12
DB5
13
DB6
14
DB7
15
A
背光的正端，接+5V
16
K
背光的负端，接 0V
3
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 4. 外部接口电路
进行读写操作。
3. 外部接口定义
管脚序号 1 2 3 4 5 6
管脚符号 VSS VDD V0 RS R/W E
电源地（GND）
功能
电源电压（2.7V~5.5V）
LCD 驱动电压（可调）
寄存器选择输入端。 RS=1：数据寄存器被选择。 读写选择。 R/W=1：写操作 读写使能
7
DB0
8
DB1
9
DB2
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ � 显示回到原始状态 � DDRAM 中的内容不变
7.3 进入模式设置指令
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
1
I/D
S
I/D：DDRAM 地址增加/减少 � I/D=1，光标或闪烁向右移动，DDRAM 地址增加 1。 � I/D=0，光标或闪烁向左移动，DDRAM 地址减少 1。 S：整个显示移动 � S=1，全部显示向右（I/D=0）或者向左（I/D=1）移动 � S=0，显示不移动 � 读 DDRAM 或对 CGRAM 的访问不发生移位
列驱动器与控制器配合使用，接受来自控制器的振荡、帧同步输出、串行输出的数据和 移位所存脉冲，产生列 segment 交流扫描驱动信号。
控制器接受来自微控制器的指令和数据，控制着整个模块的工作。它由 CGROM、 CGRAM 和 DDRAM 等字符存储区域以及与微控制器和列驱动器的 I/O 接口、指令寄存和译
� 字符码 3 位的赋值状态并不影响用户自定义字符在 CGROM 中的字符码，用户自定义
字符码的范围为 00H~07H 或者 08H~0FH，也就是说字符码 00H 与 08H 对应同一组用
8
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
CGROM 地址

字符字模数据
A11~A4 A3 A2 A1 A0 D7~D5
D4 D3 D2 D1 D0
0
11 1
0
1
00 0
1
1
00 0
1
0100_0001
1
11 1
1
000
1
00 0
1
1
00 0
1
1
00 0
1
0
00 0
0
� CGROM 高 8 位地址 A11~A4 组合形成字符码 � CGROM 低 4 位地址 A3~A0 定义字模数据存储地址
7
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
珠联璧合
xlzhu@
液晶显示模块 1602 使用手册
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 点阵相对应的 8×8 矩阵位图数据（与点阵行相应的矩阵行的高 3 位为 0）。每一组字符字模 有一个在 CGROM 中存放的高 8 位数据组成的字符码对应。00H~07H 字符码与用户在 CGRAM 中自定义的图形字符的字模组相对应。