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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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第6章城市轨道交通通信信号系统


教学目标:
1.了解各种城市轨道交通信号设备； 2.了解列车运行控制系统的功能与结构； 3.了解各种城市轨道交通通信系统的特点。
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重点与难点1.城市轨道交通通信信号系统的概念； 2.ATC系统。
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6.3 列车运行控制系统
6.3.1 国外列车运行控制系统的发展
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
ATC系统 城市轨道交通信号系统最重要的 组成部分，它实现以下功能： （1）行车指挥和列车运行自 动化； （2）最大限度地保证列车运 行安全； （3）提高运输效率； （4）减轻运营人员的劳动强 度； （5）发挥城市轨道交通的通 过能力。

(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全
准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道 电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功 能由分布在轨旁的设备来实现。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能


(3)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车 运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、 ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能 负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信 号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车 载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司 机提供接口。 (4)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位 置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号 和列车位置数据，以优化列车运行。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统的水平等级
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统选用原则
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统

ATP系统包括连锁、闭塞和 超速防护3个子系统，主要功 能是列车速度监控和超速防 护，通过实时地测速和测距 ，保证列车在安全的速度下 行驶，必要时给出各种信号 的提醒，甚至自动启动紧急 制动装置。同时，还能对列 车进行安全性停车点防护和 列车车门控制。
第6章 城市轨道交通通信信号系统
本章首先介绍城市轨道交通通信信号系统的作用和 组成要素； 然后介绍城市轨道交通的通信系统，内容包括列车控制

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系统及轨道电路、计轴器、查询应答器、联锁系统、动力转辙 机等信号设备；

最后介绍城市轨道交通的信号系统，包括通信传输系统
、无线调度通信系统、广播系统、时钟系统等。
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6.3 列车运行控制系统
6.3.2 国内列车运行控制系统的发展




我国正在编制中国列车运行控制系统（简称CTCS）的技术规 范,着手全力发展和装备列车运行控制系统。 CTCS技术规范是参照欧洲列车运行控制系统（ETCS）编制 的。 CTCS系统包括2个子系统，即车载子系统和地面子系统。 CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级，分为0-4级。 各应用等级均采用目标距离控制模式，采取连续一次制动方式 。 CTCS2级已开始在铁路进行实验性运行。

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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能

(1)ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指
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挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位 于OCC(控制中心）内的设备实现。
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
3.ATP系统的主要功能
ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车 点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时 限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。 以数字音频轨道电路方式的ATP系统为例，ATP系统功 能可分为ATP轨旁功能、列车检测功能（负责根据各轨道 区段的“空闲”或“占用”情况，检测列车的位置）、 ATP传输功能和ATP车载功能。
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6.3 列车运行控制系统
6.3.3 列车运行控制系统的发展发向
1.大容量信息数字轨道电路技术 先进大容量的车-地信息传输以采用数字信息处理技术为基础 的数字轨道电路可以有效增加由地面向车载传输的信息量，大 容量信息数字轨道电路技术的研发是当前先进的列车运行控制 系统主要课题之一。 2.实时分布式系统 解决实时分布式系统的系统故障及相应的时间延迟问题是安全 性要求的网络计算机系统当前研究的难点之一。 3.通信安全 在列车控制系统约束条件下的通信安全是下一步的研究重点。 列车运行过程的智能控制，涉及诸多基础理论的研究。随着研 究的深入开展，将会为新一代列车运行控制技术的开发提供理 论支持和实验对比，为进一步的列车运行控制系统的工业实现 打下基础。
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
4.ATP系统的基本工作原理 （1）列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送 轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送
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往联锁装置。
（2）列车自动限速 ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条 件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是根 据后续列车和先行列车之间的距离、线路条件等来决定的。ATP可对列 车运行速度进行分级或连续监督。