4.2.1 气动执行元件
气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。
气动执行元件的特点：
运动速度快 输出调节方便 结构简单 制造成本低 维修方便 环境适应性强等。
主要的执行元件有气缸和气马达。
1．气缸分类 ⑴按结构分
活塞式
单活塞式
有杆式 无杆式
单活塞杆式
双活塞杆式
磁耦合式 机械耦合式
单作用型 双作用型
单作用型 双作用型
气缸结构 分类
膜片式
双活塞式
平膜片式 滚动膜片式 皮囊式
⑵按照缸径尺寸分类
微型气缸 小型气缸 中型气缸 大型气缸
缸径＝2.5～ 6 mm
缸径＝8 ～ 25 mm
缸径＝32 ～ 320 mm
缸径＞320
4.2.2 气动控制元件
气动控制元件是指在气动系统中起控制气流的流 量、方向、压力的气动元件。
⑵无油压缩空气
不含油气的压缩空气称为无油压缩空气。 由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润 滑的，应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供 气；若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该 部件的气路前加装油雾器来达到润滑目的。
2．压力
⑴计量单位
国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa）
过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方 厘米（kgf/cm2）
是指符合ISO6430、ISO6431、 ISO6432、 ISO21287、NFPA、VDMA24562等标准的气缸。
⑶短行程气缸
短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短， 即气缸杆运动的行程短。
⑷阻挡气缸
阻挡气缸是一种专门为阻挡工件传输而设计的气缸， 一般为单作用气缸。阻挡气缸具有动作迅速、安装简便 的特点。
小型空压机

10～100 m³/min
大型空压机
＞ 100 m³/min
2.净化装置
压缩空气净化装置是用于除去压缩空气中的水份、 油份以及固体颗粒杂质的装置。
压缩空气净化装置分为主管道净化装置和支管道 净化装置。
主管道净化装置包括：后冷却器、各种大流量的 过滤器（包括除水过滤器、除油过滤器、除臭过滤器 等）、各种干燥器、排污器和储气罐等。
⑸双活塞杆气缸 缸体的两端都有活塞杆伸出的气缸。
⑹无杆气缸
无杆气缸，顾名思义，就是没有活塞杆的气缸。 它是通过活塞直接或间接地带动外滑块作往复运动。 这种气缸的最大特点是行程长，可以大量地节省安装 空间。
⑺摆动气缸
摆动气缸是指能在一定的角度范围内作往复摆动 的气缸。在结构上有叶片式摆动气缸、齿轮齿条式等 结构形式。
⑻导向气缸
导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为（标 准）气缸和导向装置的集合体。
⑼手指气缸
手指气缸也称作气爪，是一种具有抓取功能的气 缸。它具有双向抓取、自动对中、重复精度高、抓取 力矩恒定等特点。
⑾其它种类的气缸
3．气缸应用的一般安全规范 气缸使用前，应检查安装是否牢固，有无松动现象； 对于顺序控制，在操作前，应检查气缸的工作位置； 工作结束时，气缸内的压缩空气应该排空； 应安装紧急停止装置，在发生故障时能及时停止设备。
圆柱型气缸 矩形气缸 扁平形气缸
气缸的种类很多，以上只是作了一个简单划分， 并未全部囊括。
2．气缸介绍
⑴普通气缸 普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸
①基本结构
②图形符号
⑵标准气缸
实际应用单位：兆帕（MPa）或巴（bar）
各个压力单位之间的关系 ： 1 Pa = 1N/m2，1M Pa = 106Pa ，1bar= 105Pa= 0.1MPa 1 atm = 1.033 kgf/cm2 = 1.0133 bar = 101330 Pa
⑵表压力
表压力指相对于大气压的压力差。在工程领域中， 常用表压力来表示。表压力为0时，绝对压力即为大气 压。
气动技术基础
4.1.1 气源基本知识
气源是给气动系统提供符合一定要求的压缩空气 的系统。 气源系统包括 压缩空气发生装置 压缩空气净化装置 传输管道等。
1．压缩空气
气动装置的工作介质是压缩空气，压缩空气的质 量直接关系到气动装置能否正常工作。
⑴干压缩空气
在空气压缩过程中，在中间冷却器中可以将空气 中的大部分的水蒸气除去，在储气罐中压缩空气还可 以被进一步冷却，因此从空气压缩站输出的压缩空气 是很干燥的，这种干燥的压缩空气就称为干压缩空气。
mm
⑶按照安装形式分类
整体式 可拆式 多面安装式
⑷按照运动形式分类
直线气缸：沿直线运动的气缸 摆动气缸：可在360°的范围内作往复转动的气缸 转动气缸：能够连续作旋转运动的气缸
⑸按照功能分类
导向气缸：具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 坐标气缸：具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 手指气缸：具有“手指”，能实现各种抓取功能的气 缸⑹按照外形分类
⑵按结构形式分类：
容积型
往复式 旋转式
活塞式 膜片式 滑片式 螺杆式
速度型
离心式 轴流式 混流式
⑶按输出压力分类
低压空压机
0.2～1.0 Mpa
中压空压机
1.0～10 MPa
高压空压机
10 ～100 MPa
超高压空压机 ＞100 MPa
⑷按输出流量分类
微型空压机
＜ 1 m³/min
⑶压力的正负
以大气压力为参考0点，
大于大气压力的压力为正压
正压力 标准大气压
力，小于大气压力的压力则
负压力 （真空）
为负压力。负压力也称为真
空。
0
4.1.2 气源设备
1.空气压缩机
压缩空气是通过空气压缩机产生的，它是气动系统 的重要组成部分。 空气压缩机的种类很多，有以下几 种分类：
⑴按工作原理分类：分为容积型和速度型。
支管道净化装置包括各种小流量的过滤器、排水 器等。
3.空气压缩器站
由空气压缩机、后冷却器和储气罐即可组成空气 压缩器站，用于为气动设备提供符合要求的压缩空气。
4.2 气动元件 气动元件是指利用压缩空气工作的元件。
按照功能的不同，可以分为： 气动执行元件 气动控制元件 气动检测元件 真空元件 其它气动辅助元件