机械原理复习试题及答案修改版汇总该机构的原理是1。

填空:1。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原始运动部件的数量。

2.同一组件上每个点的速度多边形必须类似于由相应点位置组成的多边形3。

曲柄摇杆机构，无急回运动，极角等于0，行程速比等于14.在平面连杆机构中，相同位置的传动角和压力角之和等于90°5.对于曲柄摇杆机构，如果极角等于36o，行程速比系数等于K=(180+36)/(180-36)=1.56。

为了减小凸轮机构的压力角，应该增加凸轮的基圆半径。

7.当凸轮推杆按照等加速度和等减速度的规律运动时，凸轮推杆在运动阶段的前半部分执行等加速度，在后半部分执行等减速度。

8。

模数增加，齿轮传动重合度不变；随着齿数的增加，齿轮传动的重合度增加。

9。

在平行轴齿轮传动中，外部啮合的两个齿轮的转向相反，而内部啮合的两个齿轮的转向相同。

10.当齿轮系运行时，如果每个齿轮轴的位置相对于机架没有变化，则该齿轮系是固定轴齿轮系11.相互在平面内运动的三个分量具有三个瞬时速度中心，并且位于直线上12.13.铰链四杆机构中的传动角？90传输效率最高。

连杆不与车架直接连接；平面连杆机构中的运动副是机械原理第1页上的个低副中的个14.★偏心轮机构是由铰链四杆机构将旋转副的半径从扩大而成15.16.机械自锁，其机械效率小于或等于零曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄和机架共线两次时。

17.18.急回曲柄摇杆机构的行程速比系数K大于1四杆机构的压力角和传动角是互补的。

压力角越大，力的传递性能越差。

19.a齿数为z，节圆螺旋角为？斜齿圆柱齿轮的当量齿数为z/cos3β20.设计蜗杆传动时，蜗杆分度圆的直径必须取标准值，并与其模数相匹配。

21.22.23.差速齿轮系是一种行星齿轮系，其机构自由度等于2平面低副有2个约束和1个自由度。

两个分量形成移动对，那么它们的瞬时中心位置在垂直移动路线的无穷远处的处24.25.※当曲柄摇杆机构有死点时，摇杆作为驱动元件，传动角256±199°等于零。

※26.※机械原理第二页由18页27组成。

在曲柄摇杆机构中，如果用最短的杆作为框架，连接在框架上的杆都可以作_ _ _整圈旋转运动，从而得到双曲柄机构。

28.凸轮从动件在以相同速度运动时，在行程的开始和结束时具有刚性冲击；当它以正弦加速度移动时，跟随器没有影响。

29.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于2030.31.标准直齿轮在正位移后具有相同的节距和增加的根圆。

90°交错角蜗轮传动的正确啮合条件是mt2=mx1=m，αt2=αx1=α，γ1=β232.一个自由度为的周转轮系称为行星轮系，两个自由度为的周转轮系称为_ _差动_ _轮系2，简短回答:1)在图示的铰接四杆机构中，lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm是已知的尝试分析哪一个组件被用作框架来获得曲柄摇杆机构。

(图中插图)2)为什么凸轮的实际工作轮廓会变成锥形？如何在设计中避免它？A:锥度的原因:滚子的半径等于凸轮理论轮廓的曲率半径，使实际轮廓的曲率半径为0回避措施:在满足滚筒强度的条件下，减小其半径大小。

3)渐开线齿廓啮合的特点是什么？1)固定传动比2)分离性3)啮合线是直线4)什么是基本极点配置？组织的构成原则是什么？基本杆组:最简单的0自由度组件组，不能拆分。

机构组成原理:任何机构都可以看作是有几个基本杆组依次连接到致动器和框架。

5)凸轮轮廓曲线设计的基本原则是什么？如何选择推料辊的半径？1)反转法原理2)在满足强度的条件下，保证凸轮的实际轮廓曲线没有尖点和“扭曲”，即小于机械原理第3页凸轮理论轮廓的最小曲率半径齿轮的节圆是什么？在什么情况下，标准直齿轮的节圆与分度圆重合？以两个啮合齿轮的旋转中心为中心穿过节点的两个相切圆称为节圆当两个标准齿轮按照标准中心距安装时，它们的节圆与分度圆重合。

7)什么是周转轮系？什么是周转轮系的转换轮系？至少有一个齿轮的轴位置不固定，而围绕其他固定轴旋转的齿轮系称为周转齿轮系在普通角速度ωH被添加到行星齿轮系之后，行星架相对静止，并且行星齿轮系被转换成固定轴齿轮系。

这个假想的固定轴齿轮系被称为原始行星齿轮系的转换齿轮系8)透射角是多少？其尺寸如何影响机构的传力性能？铰链四杆机构的最小传动角是多少？256°+°压力角的剩余角为传动角。

传动角越大，机构的传力性能越好。

最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。

9)渐开线的特点是什么？1)生成线BK的长度等于滚在基圆上的圆弧的长度2)渐开线的任意点的法线与其基圆恒定相切3)生成线和基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的尺寸5)基圆中没有渐开线10)凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？顶角是多少？推，远休息，返回，近休息；当从动推杆处于推动运动阶段时，凸轮转动的角度称为推动运动角度。

11)什么是巧合？它的物理意义是什么？增加齿轮模数对提高重合度有好处吗？实际啮合线段与齿轮齿的法向节距之比是重合的，反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数增加模量不利于提高重合度。

12)标准中心距离是多少？当一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，传动比和啮合角是否有变化？机械原理第四页共18页。

当安装一对标准齿轮时，它们的分度圆是相切的，即它们的分度圆与节圆重合时的中心距离是标准中心距离。

当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。

3。

计算和映射问题:(1)找到映射机构的所有瞬时中心和部件1和3的角速度比P13P24P1443P23？？12 P12p 13 p 34ω1/ω3 = p13p 34/p13p 14 = 4(2)一对已知齿数Z1 = 24、z2 = 64、模数m = 6 mm、安装实际中心距离a’= 265mm的外啮合标准直齿轮传动。

试着找出两个车轮的啮合角α’，节圆半径R1’和R2’A:A = 0.5m(Z1+Z2)= 264；α’ = arcos(264 * cos 20/265)= 20.6 Rb1 = 0.5m * Z1 cos 20 = 67.66；rb2 = 0.5m * z2 cos 20 = 180.42 r ‘ 1 = Rb1/cosα’ = 72.3；R’2=rb2/cosα’=192.756 (3)给定齿轮系中的齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，找出系杆转速nH的大小和方向机械原理，第5页，共18页齿轮1和2是固定轴齿轮系:n1/n2=z2/z1=2齿轮2’-3-4形成差动齿轮系:(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3，因为n2=n’2 n4=0，nH=100 r(4)设计为标题图中所示的铰链四杆机构。

已知摇杆光盘的长度液晶为75毫米，冲程速度变化系数K为k=1.5，框架AD的长度梯形为100毫米，摇杆的一个极限位置与框架之间的夹角φ为45度。

它用作计算曲柄长度lAB和连杆长度lBC的图表。

C2 b 2360 dab 1a:θ= 180 *(k-1)/(k+1)= 36AC 1 = b-AAC 2 = b+a因此，曲柄a和连杆b的长度为(5)-标准正齿轮m =4，z=30？=20，计算其分度圆直径，基圆直机械原理第6页，共18页直径、螺距、顶尖圆直径和顶尖圆上的压力角12。

如图所示，已知z1=6，z2=z2，=25，z3=57，z4=56，i14？档1-2-3形成周转轮系，而(N1-新罕布什尔)/(N3-新罕布什尔)=-Z3/Z1 =-57/6‘档1-2-2-4形成另一周转轮系。

图中有(n1-NH)/(n4-NH)=-z2z 4/z1z 2 =-56/6 =-28/3:n3 = 0同时求解:i14 = n1/n4 =-588‘|(6)请画一个死点位置，该位置B2？minBAB1？CC1C2(7)已知一对标准安装的外啮合标准正齿轮的中心距离a = 196mm 毫米，传动比机械原理第7页为18页1 = 3.48，小齿轮齿数Z1=25。

确定齿轮对的模数m；直径d1，分度圆的D2；直径da1和da2齿顶圆；根圆直径df1，df2(10分)z2 = iz1 = 87m = 196/[0.5(25+87)]= 3.5 D1 = mz1 = 87.5 D2 = mz2 = 304.5da 1 = m(Z1+2)= 94.5 da 2 = m(z2+2)= 311.5df 1 = m(Z1-2.5)= 78.75 df 2 = m(z2-2.5)= 1平面铰链四杆机构中曲柄存在的条件是:a .连杆和框架之一必须是四杆机构中最短的；b .最短杆和最长杆的长度之和应小于或等于剩余两杆的长度之和(通常称为杆长和条件)2。

连杆机构:指由低副连接而成的机构，也称低副机构3.连杆机构的优点:一、运动副都是低副，低副的亮点是表面接触，所以耐磨，承受大载荷。

B.低对亮元件的几何形状简单、易于制造并且易于获得更高的制造精度c、可以实现不同的运动规律和特定的轨迹要求缺点:低副中存在间隙，这将导致运动误差并降低效率。

动平衡很困难，所以一般不适合高速传动。

c设计相对复杂，不容易准确实现复杂的运动规律。

4.平面四杆机构的基本形式是:(1)曲柄摇杆机构，(2)双曲柄机构，(3)双摇杆机构5.压力角:轮廓压力角(α):如果不考虑每个运动副中的摩擦力以及重力和惯性力分量的影响，则作用在点c上的力p与点c的速度方向之间的锐角被夹紧。

压力角越大，传动角越小。

这意味着压力角越大，传动效率越低。

因此，在设计过程中应减小压力角。

6.死点:从Ft=Fcosα开始，当压力角α= 90°时，从动件上的作用力或扭矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。

在这个位置，机构成为死点，也称为死点。

7.凸轮机构的特点:优点是只要凸轮轮廓曲线设计得当，推杆可以获得各种预期的运动规律，响应速度快，机构简单紧凑。

缺点:凸轮轮廓和推杆之间的点线接触，易磨损，难以制造凸轮。

机械原理第9页，共18页8页。

根据凸轮的形状:一个盘形凸轮，二个圆柱凸轮，三个活动凸轮根据推杆的形状:尖头推杆、滚轮推杆、平底推杆根据保持凸轮与推杆接触的不同方法，凸轮可分为:力封闭凸轮机构和几何封闭凸轮机构9。

推杆的一般运动规律；根据常用的推杆运动规律，数学表达式是不同的。

常用的定律主要是多项式运动定律和三角运动定律10。

当直线(称为生成线)沿半径为rb(称为为基圆)的圆滚动时，直线上任意点k的轨迹称为圆的渐开线它具有以下特点:A对应于生成线和基圆的长度相等，即，是点k处渐开线的法线b渐开线上每个点的曲率半径是不同的。

离基圆越远，曲率半径越大，渐开线越直。

渐开线上任何一点的法线必须与基圆相切渐开线基圆内无渐开线渐开线的形状取决于基圆的半径。