练习：
1． 试画出电压、电流、功率表在电气测量线路中的接 法。
非电参量传感器：
• 温度传感器 • 湿度传感器 • 压力传感器 • 液位传感器 • 流量传感器 • 温感探测器 • 烟感探测器 • 光感探测器 • 红外线探测器 • 玻璃破碎探测器
• 温度、压力传感器
/index.asp
代等；
传感技术的发展趋势：
• 向集成化发展 • 向微型化发展 • 向数字化和智能化发展 • 向光纤传感器发展 • 向生物传感器和仿生传感器发展
（狗的嗅觉灵敏度是人的106倍；鸟的视力是人的8~50倍，蝙 蝠、海豚的听觉为主动型生物雷达——超声波传感器，蛇的接 近触觉分 辨率达0.0010C的红外测温感传感器，等等）
见教材P17
自学教材15-22页，回答下列问题：
1、自动检测技术通常分为哪两大类？ 2、什么是传感器？ 3、传感器的基本组成。 4、常用温度传感器采用什么元件？
常用湿度传感器采用什么元件？ 常用压力传感器采用什么元件？ 5、DDC的输入输出接口通常是什么量？
电参量传感器：
• 交、直流电压电流表 • 交流电压、电流互感器 • 变压器（测量） • 功率表 • 功率因数表
练习：
1.试画出家用洗衣机的控制系统图； 2.试画出家用空调的控制系统图；
计算机控制系统的组成
将闭环控制系统中的控制器用计算机来代替， 即构成计算机控制系统
计算机控制系统的控制过程
• 数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测，并传输给
计算机。
（请问：1、数据类型有哪两大类？ 2、什么是模拟量，什么是数字量）
楼宇设备自动化中常用的控制系统是直接数字控制系 统。
直接数字控制器DDC （Direct Digital Contr
DDC通过模拟量输入通道（AI） 和开关量输入通道（DI）采集实时数 据，然后按照一定的控制规律进行计 算，最后发出控制信号，并通过模拟 量输出通道（AO）和开关量输出通道 （DO）直接控制生产过程。
典型例子：恒温空调
• 控制器：根据输入信号，按一定规律产生控制信 号作为输出信号。 如DDC、PLC等
• 执行机构：能够影响受控过程的装置或设备。 如电动机、电磁阀等。
• 检测元件：测量受控变量的值并把它变换为可以进行 比较 的信号。 如电流互感器、温度传感器、烟感探测器。
• 受控对象：指需要进行控制的设备。 如水泵、空调等
• 控制 对采集到的被控参数的状态量进行分析，
并按已定的控制规律决定控制过程，适当地对 执行机构发出控制信号。
数据类型：
AI ：模拟量输入通道 DI ：数字量输入通道 AO：模拟量输出通道 DO：数字量输出通道
计算机控制系统的分类
• 操作指导控制系统 • 直接数字控制系统（DDC） • 监督计算机控制系统（集散控制系统） • 分散控制系统
/docc/cp.htm
• 光纤传感器
/guangxian.htm
• 红外传感器
/product.asp?C_ID=
传感技术的作用
• 工业自动化生产：检测、控制温度、压力、流量等； • 机械制造业：无损检测；加工精度、表面光洁度、同轴度等检
电压：0 ~10 V，最大11 V, ±1 mA 电阻：8bit 继电器： 通过MCE3 或MCD3控制
电压：每个可控硅输出24 VAC 电流：最大0.8 A, 6个输出一共不能超过
2.4A。
DDC 50 控制器
（a）
（b）
XD50-Fห้องสมุดไป่ตู้S端子口
DDC直接数字控制系统组成
1、过程输入通道 模拟量输入通道（AI） 数字量输入通道（DI）
2、过程控制计算机 3、过程输出通道 模拟量输出通道（AO）
数字量输出通道（DO）
典型DDC控制实例
作业
1、名词概念：开环、闭环、计算机控制系统、 模拟量、数据量、DDC。
2、画出闭环控制系统框图。 3、思考PLC可不可以作为控制系统中的控制器。
2.3 典型的传感器
提问：
1、闭环控制系统由哪些环节组成？ 2、DDC控制器 3、AI、DI、AO、DO的含义？
测； • 航空航天：检测飞机、宇宙飞行器等的飞行参数、运行状态等； • 交通运输：仅汽车业用30多种传感器检测车速、方位、转矩、
油量等； • 军事方面：现代战争是科技战争，就是传感器战争；海湾战争、
美伊 • 医疗卫生：B超、磁振、脑电图、心电图等； • 安防环保：预报地震、海啸、火灾等；对水、空气等污染检测； • 海洋工程：海底探测；海洋水文信息、气象信息等； • 地质勘探考古：探测地下矿藏、放射性元素；鉴定文物制造年
闭环控制系统：
特点：增加测量元件，用输出控制输入，这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统
典型例子：恒温空调
典型的传感器（记录）
现代信息技术的三大基础：
• 信息的拾取 （传感技术） • 信息的传输 （通信技术） • 信息的处理 （计算机技术）
自动检测技术： 是以微电子技术为基本手段的检测技术。
Excel 50 简介
类型
8个通用模 拟输入
四个数字输 入
4个通用模 拟输出
6个数字输 出
特性
电压：0 ~ 10 V 电流：0 ~20 mA (需外接499Ω电阻) 电阻： 0~10bit 传感器： NTC 20kΩ电阻 -58°F to 302°F (-50°C to 150°C)
电压：最大24 V DC (小于2.5 V为逻辑状态 0，大于5 V为逻辑状态1)。
两大类
电参量检测（电流、电压等） 非电参量检测（温度、压力、流速等）
传感器：运用一定的转换手段，将非电量转换为电量的 器件，
称为传感器。
传感器的构成： 传感器由敏感元件和转换元件组成。
其中：敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件是将敏感元件感受的被测量转换成电信
号
图2-9
• 传感器的分类 • 传感器的技术要求
oAAA(PPT)-第二单元楼宇智能 化关键技术
2.1 参观信息大楼设备室
见实训项目一
开环控制系统：
特点：开环控制系统是最简单最经济的控制系统，但不能 自动随外界变化，必须依赖于人的判断和估计。
典型例子：洗衣机
闭环控制系统：
特点：增加测量元件，用输出控制输入，这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统