(1)包装机的生产能力不可改变;
(2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;
(4)供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题;
(5)当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。
2．全自动包装机包装袋供送系统设计
粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜。包装袋供送结构图1如下
2、国内外发展情况
粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。
上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新
现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。
就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行:
(l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。
(2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。
(3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。
[7]杜秀菊,曲继方.新型曲柄导杆式输出机构的应用.现代机械，2001，(l):67~70
[8]唐众.高速卧式枕型自动包装机横封机构的改进.包装与食品机械，2002，20(5):30~32
[9].杨增选,高虹霓,田野.双曲柄机构的急回运动特性研究.空军工程大学学报2002，3(5):83一85
图1包装袋供送结构图
对于以独立单元等距分布的商标图案来说，在完成产品包装时，必须保证定位断准确，图形完整无损。不过，干扰因素难以完全排除，其中最为常见的是卷被牵引供送时发生拉伸变形和同辊面打滑。因而在设计时应妥善考虑并解决这个问题。
3．全自动包装机成品袋输送系统设计
为适应全自动包装机的高速运行，成品袋必须快速及时的运出机器。考虑到本包装机的成品袋都是重达50kg的大袋，必须有足够强度的机构拖出成品袋，也因此需要相当稳定的动力机构。如下图2所示
[3]黄颖为.包装机械结构与设计.北京：化学工业出版社.2005（1）
[4]孙智慧，徐克非.包装机械概论.北京：印刷工业出版社.2007.6（1）
[5]高德.包装机械设计.北京：化学工业出版社.2005.6
[6]郝艳玲,谭智申,姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术，2003，22(4):614一616
图2成品袋输送机构示意图
4．全自动包装机称重系统设计
称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量，既达到包装袋均重且规格。由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理，但综合其灵敏性、经济性、准确性、可靠性、本设计选用电子双称称量。
5、方案的可行性分析：
通过和传统包装机性能的比对，以及综合分析。我们发现，全自动包装机有效的解决了包装品种单一，不能适应粮食类粉料的大规模包装运输，需要人工套袋，包装速度低，包装过程中产生的粉尘对身体健康产生伤害等问题。本设计还大大解决了工人劳动强度大，设备造价高，维修不方便等问题，另外，还有其他的一些优点，有利于输送过程的科学合理性。
4、设计方案（设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
1.传统包装机结构及特点分析
粉料自动包装机自上世纪五十年代开发到现在己有数十年了，当时开发出的机种功能单一，应用范围窄，但是容易实现、可靠，。电动机的动力和运动通过三角带(或称为V形带)或平皮带输送给分配轴，再由分配轴分给供送内装物、中封牵引器、端封切断器、输出包装物等，只能对单一内装物及同一尺寸的内装物进行包装。这样就存在有如下几个问题:
本科毕业设计开题报告
题目：全自自动动包装机设计
院（系）：机械工程学院
班级：机械电子08-3班
姓名：李华东
学号：080514010310
指导教师：刘玉波
教师职称：副教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题目
全自动包装机设计
来源
工程实践
1、研究目的和意义
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。
(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。
3、设计的目标：
（1）提高设计质量
通过采用优化设计手段，实现在保证包装质量的前提下，提高打包速度，减小整机体积。
（2）降低产品成本
本课题优化参数，合理减小整机体积，降低产品制造成本和工程施工成本，可节约投资 ～ ，提高经济效益。
6、该设计的创新之处
1.在设计中尽量采用系列化、标准化、通用化的工业要求，采用简单有效的结构和常用的材料以降低产品成本。
2.该设计实现了结构的模块化，包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的设计目的。
Hale Waihona Puke 7、设计产品的主要用途和应用领域：
1该机为一般用途的粉状物料包装设备。
2该机可用于工作环境温度为 ～ 间，且灰尘较少。
第12周修改总装图并进行数据的确认
第13周修改电路图和绘制零部件设计图
第14周修改装配图、电路图及零件图
第15周整理说明书
第16周向老师请教、修改、最后定稿
9、参考文献：
[1]张新昌等.包装概论.北京：印刷工业出版社.2007.11（1）
[2]尹章伟，毛中彦.包装机械.北京：化学工业出版社.2005.11（1）
3该机包装产品单袋重量为25～50Kg/袋。
8、时间进程
第3周找资料
第4周实习
第5周对收集的资料进行补充总结
第6周确定全自动打包机设计方案
第7周根据自己所收集的数据初步确定草图并画出
第8周传动系统中齿轮、轴承等选型及校核
第9周称重系统的设计
第10周电机、PLC的设计选择及校核
第11周确定全自动打包机的整体尺寸并绘制全自动打包机的总装图