E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
在购买我司纠偏系统后请按以下说明进行安装调试：参照第四页的《E+L-EPC/纠偏系统所需零件说明》确认现场E+L纠偏产品是否齐全；参照第五到第九页的《E+L-EPC纠偏系统机械安装说明》安装E+L纠偏产品；参照附件三《EPC纠偏电气原理图》配线；检查供电电压是否为24VDC，确认24VDC无误后上电；确认电机型号后，参照本说明书的第六章《E+L-EPC纠偏系统参数设定》及附件四《RK4004控制板参数设定手册》设定电机参数；参数设定完成后可进行试车。
E+L-EPC纠偏系统常用产品技术参数：二 、E+L-EPC 纠偏系统所需零件说明每套EPC 纠偏系统包含我司以下零件：图一 电机 图二 电机线 图三 FR5001电眼图四 FR5001电眼反光板 图五 FR5001电眼线 图六 VA5201电眼架图七接近开关图八接近开关安装座图九 RK4004控制板图十 RT4019操作面板图十一 RT4071 操作面板三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明E+L-EPC设备的安装共分为控制器的安装、电眼的安装、电机的安装、接近开关的安装四个部分。
3.1控制器的安装安装的要求是便于操作即可，此位置由最终用户指定。
常用控制器：DC1340（RT4019+RK4004）, DC2340（RT4071+RK4004）3.2电眼的安装3.2.1通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置EPC通常用于两种情况：一种是放料，要求料卷导开后材料的一个边缘位置保持不变；另一种是收料，要求料卷卷起后材料的边缘在同一位置。
这两种情况下的电眼安装位置是不同的，放料时电眼安装在一个固定的机架上（相对地面固定不动），并且靠近导正辊；收料时电眼安装在随电机移动的机架上，并且靠近锁定辊。
请参照下图。
1----导正距离 2----电机 3----导正辊 4---移动机架5----电眼 6----锁定辊 7----料卷 8----接近开关图十二收放卷时电眼的两种安装不同示意图3.2.2电眼安装要求电眼安装的基本要求是要注意电眼不能与其他零部件有机械干涉，防止被撞坏。
电眼安装的具体要求和安装实例如下所示。
图十三电眼安装说明图图十四电眼现场安装实例确保材料运行平面处于电眼和反光板的中间（如图十三&十四），然后将电眼上的中心标示线移动到导正目标点。
3.3电机的安装3.3.1确定电机型号每个电机都有电机铭牌，如下图所示：图十五电机铭牌其中： Typ AG 2591为电机型号，Nr.210898为料号，s=+/-75mm为电机行程。
3.3.2确定电机机械中心根据电机型号和料号参照电机尺寸图确定M值，即电机的机械中心长度（参考附件一电机尺寸图）。
3.3.3调整电机机械中心将电机调整到M值（如果不一致，打开防尘橡胶套后，转动电机螺杆，使其M值与表中的一致（参考附件一电机尺寸图））。
3.3.4安装电机调整导正架与机械设备中心一致后再进行电机的安装。
注：电机固定时，电机螺杆部位与电机后段电机部位尽量保持在同一直线上，以免影响电机寿命。
3.4接近开关的安装调整导正架与机械设备中心一致后再进行接近开关的安装。
将导正架的中心调整到机械设备的中心位置，之后确定接近开关和感应片的位置。
3.4.1接近开关感应片接近开关感应片及安装座应该有足够强度，建议厚度4mm。
感应片长度应为驱动器(电机)行程+20mm以上。
安装感测金属片的固定螺钉处应设计成长槽，以便电机初始化时调整其位置。
3.4.2接近开关安装位置1、接近开关与感应片的距离为2-3mm。
2、接近开关的位置相对于感测金属片处于亮与不亮的状态。
（一般感测金属片的边缘处于接近开关的中心位置）。
此时分两种情况：（1）电机在伸长时，接近开关常灭；电机缩短时，接近开关常亮。
此时RK4004的83号参数值应设定为-3.图十六电机缩短时接近开关全遮情形（2）电机在伸长时，接近开关常亮；电机缩短时，接近开关常灭。
此时RK4004的83号参数值应设定为3.图十七电机伸长时接近开关全遮情形图十八 E+L-EPC机械总体安装图四、E+L-EPC纠偏系统配线说明（接线参照附件三EPC标准接线图纸）4.1 确认电压按照电气原理图配线后，上电之前一定要确认电压为24VDC。
4.2电机线配线要求RK4004 的X2-1、2、3、4、5、6与电机回授端 EK4002上的1、2、3、4、5、6 一一对应，并且电机线屏蔽层在做绝缘处理后接在EK4002的7号引脚。
4.3 E+L布线要求E+L系统线路要远离动力线。
电眼线固定要牢靠，以防止设备运行中被扯断或磨损。
五、E+L-EPC纠偏面板说明图十九 RT4019操作面板图标按键名称LED向上键向下键设定键电眼选择电眼选择键材料运行方向指示灯电机动作按键向上键①纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色。
②纠偏在自动状态下，电机到极限的情形：a、当电眼下没有料或有料全遮的时候（此时为正常状态）。
可将电机打在回中状态，将要导正的料边放在电眼中心，然后将纠偏打在自动状态即可。
b、故障状态：查看RK4004控制板有没有报错，内部参数是否已变化，如没有联系E+L协助解决。
③自动状态时偏移量调整按键。
向下键手动选择键回中选择键自动选择键六、E+L-EPC纠偏参数设定说明6.1 Can网络群组地址设定CAN-BUS网络地址为：GRP.DEV,例如：0.5、2.1等群组号Group(简称GRP)范围 0~7，一个CAN-Bus网络最多可有8组设备号Device(简称DEV)范围1~F(十六进制)，一个CAN-Bus网络最多可有15组6.1.1 RK4004地址设定通常RK4004 Can地址为0.5，其设定方法如下：图二十 RK4004控制板图标““向下键”“向上键”Step 1.上电后,按一下“确认键”键松开,显示RK4004的地址;Step 2.同时按住“向上键”与“向下键”持续大约6秒钟,直到数码管上数字开始闪烁；Step 3.按“向下键”可设定群组(Group)号,按“向上键”可设定设备(Device)号;Step 4.地址设定完成后,过大约10秒钟,RK4004会自动重启,地址设定6.1.2 FR5001电眼Can地址设定沿材料运行方向，右电眼设为0.1 左电眼设为 0.2，如下图所示。
图二十一电眼地址设定图解电眼地址设定方法如下：图二十二 FR5001地址设定按键Step 1.同时按住FR5001电眼上的“GRP键”和“DEV键”大约20秒左右，直到“位置指示灯”只有两个亮并且不闪烁。
Step 2.同时松开两个按键，点动“GRP键”，修改电眼的群组号，将电眼群组号修改成预设设值。
注：“GRP键”一侧的位置指示灯显示当前电眼的群组号，0---7。
Step 3.点动“DEV键”，修改电眼的设备号，将电眼群组修改预设的群组号，电眼地址一般为1或2。
注：“DEV键”一侧的位置指示灯显示当前电眼的设备号，1---8。
Step 4 .等待10秒，电眼指示灯自动重新启动并且保存参数。
地址设定完成。
6.2 RK4004参数设定电机初始化时需要修改的重要参数24 Motion derection 0 有0和1两种情况，以下图为例。
以左电眼的EPC纠偏系统为例。
电机安装方向不同，24号参数值不同。
RK4004控制板参数设定请查阅附件四《RK4004控制板参数设定手册》七、E+L-EPC纠偏系统试车试车时先检查电机动作是否正常。
1.先按切换到手动状态，然后按或者左右移动电机，正常时应该是按住或者电机移动，松开按钮，电机停止移动；2.再按切换到回中模式，看电机是否能带动机架回中；再按切换到自动模式，若用手全部遮挡电眼探头，电机应该向手遮挡的反方向移动。
3.若在试车时发现电机方向反向，则修改RK4004的24号参数。
八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障排除8.1、EPC纠偏系统的日常维护EPC&CPC在生产使用时，要注意日常的清理：电眼反光板及时清理粉尘污物；检查电眼线、电机线等是否有松动；检查接近开关感应板和开关固定是否牢固。
8.2 通过RK4004错误码信息来检查故障控制板RK 4004 故障代码，当纠偏出现故障后，系统控制板RK 4004上能输出故障的错误信息。
例如纠偏器存在故障，可以查看纠偏控制板0.5的LED数码管上显示的“ERR电眼FR5001出现故障代码，可以通过RT4019 找到电眼地址，查看P 9 号参数错误代码。
九、附件附件一电机尺寸图附件二：电机参数值附件三 EPC标准接线图纸附件四 RK4004控制板参数设定手册O peration M anual目录RK4004控制板参数设定手册 (26)一、通过RK 4004的LED数码管设定参数 (28)1.1 RK 4004按键意义 (28)1.2开启RK4004 LED数码管延伸功能 (28)1.3 RK 4004 参数修改 (29)1.4 RK 4004参数保存 (29)1.5 RK 4004 参数设定退出 (29)二、通过RT4019操作面板设定参数 (31)2.1 RT 4019操作面板按键意义 (31)2.2 开启RT4019面板的延伸功能 (32)2.3 RK 4004 参数-RT4019修改方法 (32)2.4 RK 4004参数保存 (32)2.5 RK 4004 参数设定退出 (33)三、DO 2000操作面板参数设定 (34)3.1 DO 2000操作面板按键意义 (34)3.2 DO 2000系统设置界面登陆方法 (35)3.3 DO2000 操作面板的参数保存 (36)3.4 设备参数还原 (37)四通过Java Canmon软件来设置RK4004参数 (38)4.1 Java canmon 界面目录意义 (38)4.2 Java Canmon数据读取 (40)4.3 Java Canmon的KR 4004参数修改 (40)4.4 Java Canmon参数保存 (42)4.5备份NTZ文档到电脑。