并自动保存退出至运行模式下
6. 如阀门动作方向与输入信号方向相反，则需要切换正反作用 在运行模式下，按住<Enter>键 6 秒，直至屏幕显示[ AUTO CAL ] 按<DOWN>键或<UP>键切换，直至屏幕显示[ VALVE ] 按<ENTER>键进入菜单项，屏幕显示[ ACT ] 按<ENTER>键，屏幕显示[ *ACT ] 按<DOWN>键或<UP>键切换正反作用，并按<ENTER>键确认保存
设定指令，可使用键盘操作执行机构动作 按下<UP>键或者<DOWN>键可以手动控制气缸慢速动作，按住<ENTER>键同时
按下<UP>键或者<DOWN>键可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后，按
<ESC>键退出手动操作模式 手动操作时，检查气缸的开关位置能否到位，动作速度是否正常，定位器及
管路是否有漏气。
关向积分 常数设定 [ PT2 ]
死区是指允许误差值的大小，当位置反馈信 号进入这一范围后,定位器保持这个位置不 变, 当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移 等问题时，适当调整死区值即可解决振动和 飘移问题。 P 调节值是指根据偏差来改变控制信号的比 例常数值。当 P 值过大，按输入信号到达相 应位置的速度变快，但容易发生振动，相反 P 值过小，那么稳定性提高，但到达目标值 的数度变慢。KP1 在执行机构是反作用时表 示阀杆上升时的 P 调节值，执行机构是正作 用时表示阀杆下降时的 P 调节值。 D 值是指根据偏差的大小，改变 微分差值后 加到当前的控制信号的微分常数值。D 值过 大，容易发生振动，D 值过小，影响到达准 确位置的同特性。KD1 表示，当执行机构是 反作用时阀杆上升时的 D 调节值，执行机构 是正作用时阀杆下降时的 D 调节值。 KP2 的功能是和 KP1 原理相同，方向相反， 当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的 P 调节值，执行机构 是正作用时表示阀杆上升时的 P 调节值。 D2 的功能是和 D1 原理相同，方向 KD1 相反， 当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的 D 调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升 时的 D 调节值。
显示方式 [ VM ]
错误代码 [ ERRO ] 电阻绝对值 [ ABS ]
用于补偿执行机构反馈连接的非线性机械误 差，只用于特定的执行机构 [ ITP OFF ]没有补偿作用 [ ITP ON ]固定补偿(0.25%) [ ITP USR ]用户自定义补偿(0～2.5%)
智能定位器的型号标记
定位器主程序软件版本
2. 运行模式的说明 在运行模式下，液晶屏下行文字[ RUN ]表示目前定位器正接受外部电流信号 （4-20mA）控制,开始执行调整阀门开度的功能，[ RUN ]下行右边的文字表示上 方数字代表的含义。在运行模式下，改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变 化。
运行模式菜单
序号
屏幕显示
阀门开度表现形式
(屏幕显示为[ +VM NOR ]正方向显示或反方向显示[ +VM REV ])
智能定位器程序功能图解
1. 功能模式： 运行模式：即定位器远方操作模式，定位器接收远方操作信号来控制气缸动
作，并在屏幕上显示[ RUN ]。 组态模式：包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单，定位器和阀门的参数
设定，手动操作模式以及定位器信息查询功能。
解决措施 调整执行机构反馈杆，使定位器动 作时碰不到低限位限位挡板。 调整执行机构反馈杆，使定位器动 作时碰不到高限位限位挡板。 确认供气压力是否正常。
参数模式 [ PARAM ]
死区 [ DeadZone ]
开向比例 常数设定 [ KP1]
开向微分 常数设定 [ KD1]
关向比例 常数设定 [ KP2 ]
关向微分 常数设定 [ KD2 ] 小偏差比例 常数设定 [ KP_ ] 小偏差微分 常数设定 [ KD_ ]
开向积分 常数设定 [ PT1 ]
手动设定 [HAND CAL]
阀门模式 [ VALVE ]
零点 [PV_ZERO]
量程 [PV_END] 反馈零点 [TR_ZERO] 反馈量程 [TR_END]
降低阀门量程 [ PE TRIM ]
反馈信号正反 [ TR ]
正/反作用 [ ACT ]
流量特性 [ CHAR ]
用户自定义 流量特性 [ USER SET ]
①
RUN PV
显示阀门行程位置（%）
②
RUN SV %
显示输入信号（0-100%）
③
RUN SV mA
显示输入信号（4-20mA）
④
RUN MV
压电阀调节量（数字方式显示）
⑤
RUN Vel
当前阀杆运动速度(数字方式显示)
⑥
RUN Err
输入信号和阀门行程之间的差值(%)
如要改变显示画面，那么按住<ESC>键后点击<UP>键或者<DOWN>键即可，点击
KP_值和 KP 值原理相近，指从快要达到目标 行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
KD_值和 KD 值原理相近，指从快要达到目标 行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
PT1 是指调节阀门时向执行机构开方向输入 空气的压电法开启时间的长短。这个值过大， 控制速度加快但容易发生振动，相反这个值 过小，那么到达指定目标的时间会很长，甚 至达不到制定目标。PT1 在执行机构是反作 用时表示阀杆上升时的 PT 调节值，执行机构 是正作用时表示阀杆下降时的 PT 调节值。 PT2 是指调节阀门时向执行机构关方向输入 空气的压电法开启时间的长短。但和 PT1 相 反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时 的 PT 调节值，执行机构是正作用时表示阀杆 上升时的 PT 调节值。
(屏幕显示为正作用[ +ACT RA ]或反作用[ +ACT DA ])
7. 如定位器屏幕显示与风门开度相反，则需要切换正反开度显示 在运行模式下，按住<Enter>键 6 秒，直至屏幕显示[ AUTO CAL ] 按<DOWN>键或<UP>键切换，直至屏幕显示[ VIEW ] 按<ENTER>键进入菜单项，屏幕显示[ YT 2500L ]或[ YT 2500R ] 按<DOWN>键或<UP>键切换，直至屏幕显示[ VM ] 按<ENTER>键，屏幕显示[ *VM ] 按<DOWN>键或<UP>键切换正反方向开度显示，并按<ENTER>键确认保存
2. 接通 4---20mA 输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线
制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3. 检查位置反馈杆的机械安装，拆下气缸锁定螺丝，并检查气源管路防止漏气；
4. 手动方式检查执行机构动作， 在运行模式下，按住<Enter>键 6 秒，直至屏幕显示[ AUTO CAL ] 按<DOWN>键或<UP>键，切换屏幕显示[ MANUAL ] 按下<Enter>键，进入手动方式，屏幕显示[ *MA xxx ] ，其中 xxx 为手动
HART 协议所使用的版本
HART 协议使用的地址，可设定为 0～255。
内部变量中控制压电阀所必要的偏移量。
定位器使用的累计总时间。
阀门全开时间的总时间（按秒计）
阀门全关时间的总时间（按秒计） 液晶上阀门开度的显示方式。 [VM NOR]百分比正方向显示 [VM REV]百分比反方向显示 [VM DIZ]数字方式显示 当前发生错误的类型，请参照错误代码表
查看模式 [ VIEW ]
线性补偿 [ ITP ]
产品型号 [YT 2500] 软件版本 [VERSION] HART 版本 [HART V] 查询地址 [POL ADDR] 偏移控制量 [BIAS VI] 使用时间 [ OY OD ] 全开总时间 [FULL_OP] 全关总时间 [FULL_CL]
YTC 2500 智能定位器安装及操作说明书
※气路连接 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀，防止水
分、油污等异物渗入 确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致
※电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线
反馈电阻的绝对值
YTC 定位器错误代码
当出现错误代码时定位器无法进行控制。
错误代码
代码描述及原因
MT ERR L 定位器低限位错误。
MT ERR H 定位器高限位错误。
CHK AIR RNG ERR
C
定位器控制不动作。 因反馈连杆安装不合适，导致 反馈电位器有效转角过小。 阀门不动作或动作过慢或气源 输入压力发生变化导致偏差大
接线端子
名称
接线方式
IN+ 电流输入
IN-
信号端子
DC 4-20mA 负载等效电阻 Max.410Ω
FG OUT+ OUT-
接地端子 反馈信号端子
安全保护地
外接+24V 供电 反馈电流 4-20mA
※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求，供气压力范
围是 0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2)，请不要超过这个范围使用；
完全开放 [TSHUT OP]
紧密关闭 [TSHUT CL]
分程控制 [ SPLIT ]
手动设定执行机构零点位置
手动设定执行机构量程位置
手动设定反馈零点电流值
手动设定反馈量程电流值
在正作用时可以不改变执行机构零点，设定 零点位置为原行程 0.0～10.0%的位置，量程 位置不变时，达到降低阀门量程作用；相对 反作用时可以在原行程 10%的范围内按行程 百分比降低量程值。 设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向 相同或相反 正方向输出[TR NORM]， 反方向输出[TR REV]