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智能车电路设计


二、智驱能小动车板整机电装配路图
接核心板电源 核心板电机1线
核心板电机2线
接电机1 接电机2
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元件清单
注意:如果在老师给的封装库里没有找到所需封装,则用AD自 带封装,注意修改焊盘
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绘制板要求:
1、PCB板大小:6cm*8cm或更小 2、线宽:地线1.5cm,电源线1.2cm,信号线 1cm 3、如果用AD自带的封装,需修改焊盘为: IC焊盘大小2.5cm*1.8cm 其他焊盘大小:2.5cm*2.5cm或2.5cm*1.8cm
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注意:需要绘制2张PCB板,分别是小车核心板和 小车驱动板,红外板不用绘制,请知照!
一、智核能小心车板整机电装配路图 程序下载口
电机控制口2
电机控制口2 接电池电
红 外 板 接 口
供电机板电
供红外电
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如何添加网络标号
网络标号的作用:具有相同网络标号的两个引脚,在电气层面上是连通的。
相同网络标号的引 脚是联通的
网络标号的添加: 1、点击AD节目的菜单
“放置”----“网络标号” 即可。 2、修改网络标号名。
智能小车整机装配 元件清单
注意:如果在老师给的封装库里没有找到所需封装,则用AD自带 封装,注意修改焊盘
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绘制板要求:
1、PCB板大小:5cm*5cm或更小 2、线宽:地线1.5cm,电源线1.2cm,信号线 1cm 3、如果用AD自带的封装,需修改焊盘为: IC焊盘大小2.5cm*1.8cm 其他焊盘大小:2.5cm*2.5cm或2.5cm*1.8cm
TCRT5000红外光电传感器组成:由一个红外发射二极管 和一个光敏三极管组成。
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红外板焊接所需器件
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焊接完成
焊接注意事项: 1、注意红外管的发射管和接收管的焊接位置; 2、注意每个电阻的阻值,不要焊错位置 3、注意排针的焊接(安装在底层,焊接在顶层)
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三、红外循迹板(不用绘制PCB)
核心 板红 外板 接口
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器件:TCRT5000红外光电传感器
发射管
接收管
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Hale Waihona Puke 红外循迹板原理:由五个寻线传感器组成。根据红外反射的原理来 检测前方是否有物体。发射功率比较小,遇到白色反射 红外,遇到黑色被吸收红外。以此来寻找地面的黑线。
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