一、课题：第九章装载机第一节概述第二节铲斗式装载机第三节耙斗式装岩机的结构与工作原理第四节耙斗式装岩机的安全使用第五节蟹爪式装载机二、教学目的要求：1、了解铲斗式装岩机的结构、工作原理及操作注意事项，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。

2、了解耙斗式装岩机的结构，掌握耙斗式装岩机的工作原理及优缺点，掌握耙斗式装岩机的安全使用的有关规定3、了解蟹爪式装载机的结构、类型、使用条件及工作原理，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。

三、教学重点、难点和突破的方法：重点：铲斗式装岩机工作原理，耙斗式装岩机的工作原理及正确操作方法，蟹爪式装载机的使用与维护难点：铲斗式装岩机的结构，耙斗式装岩机结构及安全注意事项，蟹爪式装载机的结构四、授课方法：讲授法五、教具：六、教学内容和步骤第一节装载机概述一、装载机概论1、装载机的分类⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。

⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。

也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。

2、耙斗装载机的使用条件。

耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。

耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80％左右，耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。

耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。

但由于耙装机是间断作业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。

3、铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。

它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。

行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。

我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。

铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。

4、蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是，连续装载，生产效率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。

由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹装载机也可以装较硬的岩石。

使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构，我国目前生产的蟹爪装载机技术性能见表。

蟹爪装载机常用ZMZ2A—17型蟹爪装载机。

ZMZ2A—17型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5㎡巷高大于1.4m巷道倾角不大于10°，装岩最大块度可达300mm，但块度小于100mm时装载效率较高。

二、《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定第七十三条使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：（一）装岩（煤）前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲洗巷道顶帮。

（二）装岩（煤）机上必须有照明装置。

第七十四条使用耙装机必须遵守下列规定：（一）耙装机作业时必须照明。

（二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。

（三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。

（四）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。

（五）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。

（六）在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。

严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。

在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。

倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。

倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。

（七）耙装机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在作业规程中明确规定。

第七十五条高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的耙装机。

第七十六条采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机离开机器时，必须立即切断电源，并打开离合器。

第七十七条采掘工作面各种移动式采掘机械的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。

每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。

三、装岩机司机岗位安全责任制1、司机必须掌握设备性能和构造，做到“三好”、“四会”，即使用好，管理好，维修好；会操作、会保养、会维修、会排除故障，保证机械正常运转。

2、经常维修机器，保持设备完好状态。

3、在岗经常检查涉及安全的部位，实现安全运转。

4、清理作业环境。

5、严格执行操作规程。

6、有权拒绝违章指挥。

7、制止无证人员操作机器。

8、随身携带司机证，持证上岗第二节铲斗式装载机一、铲斗装载机的结构及工作原理(一)后卸式铲斗装载机的结构及工作原理它由行走机构I、工作机构 (铲斗2和斗柄3)、回转机构(回转座4)、提升机构6和装在左有操纵箱内的电气部分组成。

装载机的所有机构和装置都安装在回转座4上。

1、工作方式铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图 (中双点划线所示，在离岩堆1～1.5m处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。

操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。

与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的最低位置。

2、工作机构（又称翻斗）翻斗是直接完成装岩的工作机构，主要由铲斗、弧形斗柄、连接轴、销及稳定钢丝绳等组成。

(1)斗柄。

斗柄左右两个，上部与横轴焊接，下部与铲斗焊接(2)横轴。

横铀申心销轴与提升链条一端连接，提升动力即通过链条、销轴传动到翻斗，横轴有偏心装置，可使铲斗获得较大的启动力矩(3)铲斗。

斗口底壁中部下弯85mm，有利于清底。

底壁前刃接焊3个合金钢的刃齿，底壁与侧壁面均堆焊硬质合金(4)斗柄曲线。

斗柄滚动工作由四段、圆弧组成斗柄曲线。

工作时，斗柄曲线沿上座板导轨滚动，保证翻斗沿既定的曲线轨迹运动，使翻斗提升时有足够的力矩，卸载时有合理的抛础速度和距离，能使1t 矿车均匀装满;(5)稳定钢丝绳。

斗柄滚动工作边并排开有两道沟槽，槽内缠嵌带弹簧的稳定钢丝绳，其作用是防止翻斗在纵向翻滚时产生滑动，左右斗柄各装两条稳定钢丝绳，每条钢丝绳的一端与回转机构的上座板相固定，另一端经过弹簧固定在斗柄上。

3、铲斗提升机构提升机构由电动机、减速器、提升链条和卷筒等组成。

4、回转机构回转机构的作用是使翻斗工作机构在水平面内左、右回转，以便使铲斗能装巷道两侧的岩石，扩大装载宽度;回转机构的主要部件有回转座，由上、下两个转盘和导正装置组成，其回转角度可由操纵者直接操纵 (一般可以向左右转动30。

)，以便增加铲斗装载机的装载宽度。

同时，当回转座回转一定角度以后，在铲斗装载机后退和提升铲斗卸料时，依靠导正装置能够保证回转座自动导正到中间位置，而不至于把岩石卸到矿车以外。

5、行走机构煤矿井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为轨轮式，它由电动机、减速器和前后两对车轮组成。

（二）侧卸式铲斗装载机的结构及工作原理1、概述侧卸式铲斗装载机是90世纪60年代在国外采矿业中新出现的装载机械，它与传统的后卸式铲斗装载机相比，具有铲牛容量大、提升行程短，生产效率高，采用履带行走，动作灵活(装载宽度不受限制)等优点，所以发展迅速。

特别是ZLC--60B型侧卸式铲斗装载机在我国得到广泛的应用。

2、ZLC一60B型侧卸式铲斗装载机结构ZLC一60B型侧卸式铲斗装载饥的结构主要由铲装工作机构、履带行走机构及液压系统等组成二、铲斗装载机的正确使用与维护(一)铲斗装载机的正确操作方法1、铲斗装载机操作的准备工作1)后卸式铲斗装载饥操作前的准备工作(1)先检查装载饥的各部件的连接是否牢固可靠。

(2)清除装载饥上座板斗柄导轨上的浮肝杂物，减少斗柄滚动中的跳动和磨损。

(3)清除电动机外壳上的浮肝、岩粉及杂物，以利散热。

(4)检查电气设备是否良好，各操作按钮的动作是否灵活、准确。

(5)检查稳定钢丝绳的张紧程度和其两端的固定是否牢固可靠2)侧卸式铲斗装载机操作前的准备工作:(1)空车试运转0.5~1个班或6~8h。

(2)仔细检查机架与底盘、摇臂的连接螺钉是否坚固，定位销是否装好。

(3)液压系统管路连接处拧紧后，应涂抹厌氧胶密封，并要求在13.7MPa压力下不出渗漏。

(4)铲斗的举升和侧卸动作应灵活。

(5)油箱应装满规定牌号的液压泊，各润滑点加注润滑油。

2、铲斗装载机的操作方法后卸式铲斗装载机的操作方法。

司机操作后卸式铲斗装载机时，应站在踏板上，双手握住操纵箱上的把手，用左有大拇指分别操纵行走机构和提升铲斗的按钮，使机器开动。

其操纵步骤如下:(I)装载机进入工作面之前，应清除清理巷道内爆破抛出的散落岩石。

(2)装载机距离工作面岩堆1-1.5m处，将铲斗底部与轨道接触，开动行走电动机，使装载饥向前移动，把铲斗插入岩堆;与此同时，短促点动电动机按钮，使提升电动机断续开动，造成铲斗在岩堆抖动，使之装满岩石。

(3)铲斗装满岩石后，边开动行走电动饥使饥器后退，边开动提升电动机使铲斗提升。

当装载机后退到距矿车0.8m,左石时，松开后退按钮，使装载机靠惯性后退;当铲斗提升到0.7~0.8m (快到直立位置)，立即切断提升电动机的电源，使铲斗饥构靠惯性向后运动把岩石装入矿车内。

(4)卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反作用力和铲斗自重作用下自动返回到原先装岩位置，准备开始第二个循环装岩。

(5)当要铲装巷道两侧岩石时，可在铲斗自动降落的同时，用侧板上的手柄人工转动机器上部，直至达到所需位置为止。

为了提高装载机的装载效率，应使其步骤紧密配合起来，装载机移近工作面和下放铲斗可同时进行。

这样就可以缩短装载机每个循环的工作时间。

(二)铲斗装载机操作安全操作注意事项铲斗机装载机 (电动)安全操作注意事项(I)机器工作时，禁止任何人靠近铲斗的工作范围。

(2)铲斗在提起来的时候，如果只有牵引链条拉住，没有采用特殊横杆来支撑的话，禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。