几点说明：
❖参考点位置和机床坐标系原点与机床参数有关，一般情况下固定不 变，可以在此基础上设置软件限位、加工区域限制等保护措施；
❖为机床的辅助动作提供定位基准点； ❖“参考点到达”信号可以作为机床自动加工的开始条件，对机床动作
进行保护和互锁； ❖机床坐标系原点可以和参考点重合，也可以不重合； ❖机床坐标系一旦建立，只要不断电就一直保持不变； ❖对于无“回参考点” 功能的机床不能建立机床坐标系，只能建立工件
检
机 床
验
加 工
（2）程序的组成（APT语言）
初始语句
刀具运动语句
几何定义语句
后置处理语句
刀具形状描述语句 指定机床与数控系统语句
刀具起始位置的指定 初始运动语句
中主国轴西状安机态电语网 句 进给及冷却液语句
第三节 数控编程基本概念
1.坐标系
作用：计算刀具（坐标轴）位置，控制机床的运动轨迹，如下面的 轮廓及加工程序。
坐标系；
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❖工件坐标系 ➢坐标轴与机床坐标系相应坐标轴平行，方向一致； ➢工件坐标系的建立应遵循一定的规则；
x
x2
x0 y2
工作零点
y0
机床零点
y
机床零点与工件零点 中国西安机电网
第4节 工艺处理
零件几何形状和加工精度是进行工艺处理的主要依据。
一、分析零件图纸
1.明确加工内容
平面、孔、槽、曲面
加工，平面加工，板金加工等。 编程基本步骤： （1）几何造型 （2）加工工艺分析 （3）刀具轨迹生成 （4）刀位验证与刀具轨迹编辑 （5）后置处理 （6）数控程序输出
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3.数控语言自动编程
（1）基本原理
零件图纸
数控语言
零件源程序
输数 入字 编处 译理
刀后 位置 文处 件理
打印程序单 穿制纸带 网络传输
六、数控机床的选择
（一）根据零件类型选择
1）平面孔系零件的加工 这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜 用点位直线控制的数控钻床与镗床加工。 2）旋转体类零件的加工 此类零件多选用数控车床或数控磨床加工。 3）平面轮廓的加工 此类零件的轮廓多由直线和圆弧组成，一般选两坐标 联动的数控铣床加工。 4）立体轮廓表面的加工 一般选用具有三轴或三轴以上联动功能的数控铣床加 工此类零件。
刀、 丝锥 、钻头、各种车刀 ➢刀具结构：整体刀具、可转位、镶块刀具；直柄和锥柄 （2）刀具选择原则—选择刀具材料，选择刀具尺寸 ➢加工精度要求 ➢加工效率要求 ➢工件材料 ➢加工对象
五、切削用量的确定 切削用量：切削深度、切削速度、进给速度 从工件材料，刀具材料，加工精度，加工效率等方
面综合考虑，并参考切中削国西用安机量电手网 册和机床说明书
3轴联动
4轴控制
5轴联动
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5轴联动加工
第二节 数控编程方法
1.手工编程
确
零 件 图 纸
定 工 艺 过 程
计
算 加 工 轨 迹 和 尺 寸
编 制 程 序 单
制
校
Y
作 控
核制
介
质
N
程
校
序 Y校
核检
和
试
N切
N
检 完成 验Y
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2 CAD/CAM系统自动编程
常用软件：PRO/E，UG，I-DEAS，CATIA，MASTER CAM等。 软件系统功能：三轴-五轴加工，车削加工，电火花加工，切割
N10 G55
...
N100 G00 X-5 N110 G01 X200 F200
Y
N130 G01 Y100
N140 X0
N150 Y-5
...
(200,100)
坐标系种类：
O
X
▪机床坐标系
▪工件坐标系
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❖机床坐标系 机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离
的坐标系。标准的数控机床坐标系是一个笛卡尔直角坐标 系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴 的旋转运动坐标为A、B、C。
笛卡中尔国西直安角机电坐网标系
1）车床坐标系 卧式中数国西控安机车电床网
2）铣、钻、镗床坐标系
当Z轴水平时，沿主轴向 工件看，X轴的正方向指 向右边。
中国西安机电网 卧式升降台数控铣床
对于单立柱机床，从工作台向立柱方向看，X 轴的正方 向指向右边。
立式升降台数控铣床
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3）复杂坐标系
数控技术与数控机床
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2 数控机床的组成
加 工 程 序
输 入数 输控 出装 装置
辅助控制装置 伺服驱动装置
机 床 本 体
置
检测反馈装置
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4.数控机床的种类
数控立式铣床 车床
卧式数控铣床 磨床
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5.数控机床加工特点与应用
孔系加工
平面轮廓加工
空间曲面零件加工中国西安机电网 轴类零件加工
2.明确加工要求
尺寸精度、形位精度、表面质量
A
A-A
A
3.零件的数控加工工艺性分析
➢结构工艺性评价
➢尺寸标注
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➢构成轮廓的几何元素的条件是否充分
二、数控加工工序的划分 工序的划分原则：
刀具集中的原则； 粗、精分开的原则； 先平面，再孔、槽原则；
x
x2
x1
x0
y2
工作零点 y1
对刀点 y0
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2.加工路线的选择 加工路线的选择原则：
➢保证零件的加工精度和表面租糙度； ➢方便数值计算，减少编程工作量； ➢缩短走刀路线，减少空行程； ➢安全原则；
1）刀具切入方向 与轮廓相切方向，法线方向，任意方向三种方式。
2）轮廓加工切入与切出 轮廓加工的起始点和结束点应在工件外部
3）顺铣和逆铣 4）型腔加工
换刀点
y
三、切削加工阶段划分
机床零点
对刀点的坐标值
起始运动阶段；接近运动阶段；刀具切入阶段；切削加工阶段；
退出切削阶段；返回阶段。
1.对刀点与换刀点
对刀点：刀具相对于工件运动的起点，又称起刀点，也就 是程序运行的起点。
换刀点：一把刀具用完后，中为国防西安止机电刀网 具与工件相碰，刀具 要先到工件之外，再进行换刀这个位置就叫换刀点。
先加工内腔，再加工外轮廓。采用行切或环切方法加工内腔，应根据 具体的几何形状选择走刀方式。 5）曲面加工
行切或环切方式。加工刚度小、容易变形零件时，可以采用由里向外的 走刀路线。
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四、刀具的选择 （1）刀具类型 数控加工中所使用的刀具种类多，分为不同的类型。 ➢刀具材料：高速钢、硬质合金、PCBN，PCD，陶瓷涂层 ➢刀具用途：面铣刀、槽铣刀、立铣刀、球头刀、成形铣
如果除了第一坐标系外还有坐标系，则与X，Y，Z轴 平行的坐标轴依次命名为：P，Q，R；U，V，W
！根据机床类型及其结构特点，其坐标系有所不同
➢车床与铣床 ➢机床所具有的轴数
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❖参考点
为建立机床坐标系，在机机床上专门设置的基准点。通过回 参考点命令，使机床进行回参考点运动，使机床各坐标轴回到基 准点并定位，以参考点为基准建立机床坐标系。