北京理工大学同等学力人员申请硕士学位协议书
为多渠道培养高级专门人才，进一步提高教育和科技队伍的素质，适应社会主义现代化建设发展的需要，北京理工大学同意接收（甲方）的同志（丙方）在北京理工大学（乙方）学习。现就学习期间有关事宜商定如下：
1、丙方应具有学士学位，并获得学士学位满三年。
2、乙方负责丙方课程学习的组织（不含教材等书本材料），丙方应根据乙方的培养方案和开课计划进行选课。丙方若课程考试不及格可以重修。丙方在乙方学习结束并取得成绩后，由乙方负责发给研究生课程考试成绩证明。丙方若在乙方申请学位，须按照乙方要求完成培养方案规定的培养环节，乙方负责丙方相应培养环节的组织工作。丙方达到《北京理工大学博士、硕士学位申请者发表学术论文要求》的要求，学位论文答辩通过，经校学位评定委员会批准，乙方可授予丙方学位。
3、丙方应遵守乙方的各项规章制度，如有违纪及过失情节，经批评教育无效，则按乙方有关规定处理，情节严重者，令其停止学习，撤销本协议并交由甲方处理。
4、丙方应在报名时通过北京理工大学学位与学部办公室的资格审查，否则，其取得的研究生课程考试成绩在申请学位时不予认可。
5、乙方不负责丙方的图书资料借阅等相关事务。
6、丙方在乙方学习期间的课程费为每人8000元人民币，答辩费6000元人民币。乙方不负责其助学金、住宿费、膳食费、书报费、医疗费、往返路费及各项其它费用。
7、甲方应在当年学生入学之前一次付清培养费用，中途辍学者，费用一概不予退还。若汇款请寄：北京理工大学（开户行：北京市海淀区工商银行紫竹院分理处；账号：0200007609014435495；汇款用途：研究生课程旁听费）。
8、其它未尽事宜由双方届时协商解决。
9、本协议自三方签定之日起生效，甲乙丙三方各存一份。
甲方：乙方：北京理工大学丙方：
研究生院
(公章) (公章)
代表签字：代表签字：签字：
年月日年月日年月日
注意：请复印两份，开学后将签字盖章的三份协议交研究生院培养处
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7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。
第119号 《北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法》已经2014年5月14日校长办公会审议通过，现予公布。 2014年5月30日 —1—
北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法 第一章 总 则 第一条 为适应建设创新型国家对高层次人才的需求以及我校建设国际知名的高水平研究型大学的需要，进一步完善研究生教育投入机制，推动研究生教育教学改革，促进创新人才培养和研究生培养质量的提高，根据国家有关文件精神，结合学校实际情况，特制定本办法。 第二条 研究生学业奖学金由国家拨款支付，用于奖励学业成绩优良的研究生，全面激发研究生教育的创新活力，提高人才培养质量。 第三条 获得奖励的研究生须具有中华人民共和国国籍。研究生可参评的奖学金以评定时学生学籍所在的培养层次为准。 第二章 评审组织机构和职能 第四条 研究生学业奖学金评审由学校奖学金评审领导小组进行总体协调和指导，由主管校领导任组长，成员包括研究生院、学生工作处、纪委、财务处负责人和研究生导师代表。负责制定学校研究生学业奖学金评审实施细则；制定名额分配方案；统筹领导、协调、监督本校评审工作；裁决学生对评审结果的申 — 2 —
诉。办公室设在研究生院。 第五条 各学院应成立研究生学业奖学金评审委员会，由学院主要领导担任主任委员，学科责任教授、主管学生工作的副书记、研究生导师代表、专职学生工作干部、研究生代表（未申报当年学业奖学金）任委员。委员会负责制定学院研究生学业奖学金评审细则；组织研究生提交申请、初步评审、汇总上报等工作。 第三章 奖励标准、比例与基本条件 第六条 研究生学业奖学金的参评对象为学校纳入全国研究生招生计划的、基本学制内的在籍全日制研究生。 本办法对2014年9月以后入学的研究生施行。 第七条 全校研究生的获奖学生比例参照当年国家财政拨款比例，学校另行制定。学校奖学金评审领导小组在此基础上依据各学院研究生规模、培养质量以及上一年度研究生学业奖学金执行情况制定年度名额分配方案。 第八条 获得研究生学业奖学金的基本条件： 1.热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2.遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度； 3.诚实守信，道德品质优良； 4.积极参与科学研究和社会实践，学习成绩优良。 第九条 有下列情况之一者，取消研究生学业奖学金参评资 — 3 —
北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计 项目名称：北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计招标单位：北京理工大学科技园公司成果完成时间：2009年7月目录１．项目分析 ００１１．项目分析１．１规划背景１．２规划范围与现状分析１．３规划目标１．项目分析１．１规划背景１．１．１北京理工大学中关村科技园前期概况自1992年起，北京理工大学与当时的北京市新技术产业开发实验区合作建设学校周边产业开发区，共同投资三亿多元建设了三座大厦（理工科技大厦、海淀科技大厦、理工国家教育交流中心），形成了科技园周边产业开发区的主体建筑。目前科技园周边产业开发区占地面积约100亩，已开发建成近10 万平方米建筑物。理工科技大厦建筑面积32083平方米，用于中小企业创业，具有中小型科技企业办公良好环境，地理位置优势突出。海淀科技大厦建筑面积28000平方米，是中关村科技园区数字园办公大楼。理工国际教育交流大厦建筑面积19956平方米，大厦内有入驻企业办公场地，北京理工科技集团总部设在大厦六层，大厦内设有用于企业交流、学术会议、信息发布等报告厅、会议室，三星级客房和中西餐厅等服务设施。理工科技大厦海淀科技大厦理工国际教育交流大厦１．项目分析１．１规划背景１．１．２项目区位与规模区位北京理工大学中关村校区位于北京市海淀区中关村南大街5号。校区东邻中关村南大街，南接魏公村路，西毗苏
州桥街，北跨北三环路，与友谊宾馆接壤，处在北京海淀区文化城、中关村科学城和北京新技术开发试验区中心地段，具有得天独厚的办学条件。北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目位于学校中关村校区西部（戊区），西三环北路与北三环西路交叉口，南与5、6大学生公寓隔校园道路相望，北至校园北路向西延长线，西临西三环，东至校园西路。占地面积与建设规模北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目占地面积73亩（约4.9万平方米），地块呈南北向直角梯形（南端顶边176米，北端底边209米，南北长255米）。本项目用地性质为教学科研用地，拟规划建设规模为：规划容积率4.2，控制高度80米，建筑密度30，绿地率35，地上建筑物规模20万平方米。项目在北京市的区位项目在理工大学的区位１．项目分析１．２规划范围与现状分析规划范围项目地处北京理工大学中关村校 区西部，南至5、6大学生公寓北侧，北至校园北路向西延长线，东至校园西路西，西至西三环。周边现状分析项目地理位置重要，主要考虑如下周边现状：第一，项目处于西三环北路与北三环西路交口，重要临街面面向三环，对将来建成的建筑外立面形象要求较高。第二，项目与武警总部大楼和北京电视台办公楼隔三环相望。第三，考虑项目本身与校园主楼的相互关系。综上，设计时需要从各个角度，各个高度都推敲科技园区建筑的形体关系，才能满足周边环境的需
北京理工大学招收定向就业硕士研究生 三方协议书 根据上级关于高等学校招收定向就业硕士研究生的有关规定，经商定北京理工大学研究生院（乙方）2018年为单位（甲方）培养定向就业硕士研究生同志（丙方），身份证号：。现就有关事宜协议如下： 一、丙方在北京理工大学学院学科攻读硕士学位研究生，学习形式：（全日制□非全日制□），学制为年。 二、丙方必须按教育部有关规定参加全国硕士研究生统一招生考试或乙方为在职人员组织的单独入学考试，并符合录取条件已被乙方正式录取。 三、丙方是乙方为甲方定向培养的硕士研究生。在录取前丙方必须填写《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》，必须保证毕业后直接到甲方工作,其学习期间档案材料和其获得的硕士学位证书、学历证书寄送甲方。如若报考攻读博士学位研究生，必须征得甲方同意，并由甲方开具公函方可报考。 四、乙方须按有关规定，制订丙方的培养计划，组织教学，保证培养质量。当丙方具备《北京理工大学学位授予工作细则》条件，经本人申请，乙方按有关规定授予丙方硕士学位。毕业、结业、肄业证书的发放按《北京理工大学研究生学籍管理规定》执行。 五、丙方必须遵守乙方有关管理规定，若有违反，则按有关规定处理。若丙方退学或被开除学籍，经与甲方协商，由乙方将丙方退回原工作单位或定向单位，本协议自动撤消。 六、除党、团组织关系外，乙方不接收丙方的户口、工资关系、人事档案等材料；不负责支付丙方的各类工资、补贴及医疗等费用；不提供奖助贷学金；不提供住宿（国防生、强军计划除外）。 七、在培养期间，丙方与甲方解除定向就业关系，或因其它原因不能履行定向就业协议的，其在学期间材料及其它手续，按照乙方有关规定执行。 八、甲方或丙方每年须按照规定向学校支付学费（如甲方不同意支付，则学费必须由丙方承担）。 九、本协议须经三方代表签字，并由甲方人事部门（若甲方无人事接收权应由其上级主管人事部门）和乙方加盖公章，方予生效。 十、本协议如有未尽事宜，经三方协商后可进行修改补充。未经三方同意，不准单方修改、补充或撕毁。 本协议一式三份，甲、乙、丙三方各保存一份，另附丙方《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》一份。本协议自签字、盖章之日起至丙方离校有效。 甲方: 乙方: 北京理工大学研究生院丙方： 负责人签字: 负责人签字: 签字： （单位公章）（单位公章） 年月日年月日年月日
人事争议诉讼遭遇“法律障碍”事业单位工作人员申诉及法律救济 路子被“消灭” 人事争议诉讼遭遇“法律障碍” 事业单位工作人员申诉及法律救济路子被“消灭” ——析北京海滨区人民法院第一例人事争议诉讼案民事裁定之违法性 四川精济律师事务所何宁湘律师 【案情】 14年前解除公职14年后对簿公堂法院受理多年前人事纠纷案 ( :s:// 20XX年01月31日12:04 北京日报北京法院同时转载 ) 本报讯（通讯员李东民）昨天，海淀区法院受理了最高法院《关于人民法院审理事业单位人事争议案件若干问题的规定》实施后的第二起人事争议纠纷案件。此时距原告从1990年底被解除公职，到20XX年初案件提起诉讼并被受理，已经经历了近14年的时间。 原告称，其于1982年分配到北京某大学，担任图书馆西文图书的采编工作。1988年8月，经被告批准，自费出国学习。1991年12月回国后，被告以暂无工作岗位可供安排为由，未给安排工作，也未给任何待遇，原告多次申请未果。20XX 年10月，被告告知原告，其公职已于1990年3月17日被解除。20XX年11月3日，原告收到了被告寄发的失业人员告知书，得知自己的人事档案已寄送海淀区某街道劳动科，且未上任何保险。原告在20XX年11月24日，向中央国家行政机关在京直属事业单位人事争议仲裁委员会申请了仲裁。12月19日，该仲裁委员会向原告下发了不予受理案件的通知书。 原告一纸诉状诉至海淀区法院，请求法院判决撤销被告北京某大学作出的解除其公职的决定。目前，此案正在进一步审理过程中。 注：据本案原告称：本案系在北京市海淀区人民法院受理的另一起因原告刘某（系某著名学府经济管理学院副教授）不服人事争议仲裁起诉案之前立案。 该经北京市海淀区人民法院民庭审理后一直未作出判决或裁定。当事人用就已超过审限问题询问承办法官，法庭未作任何解释却将该案由适用简易程序审理改为适用普通程序审理，然后法院通知证据交换，连同简易程序中的两次证据交换，该案共进行了三次证据交换，后该案再次超过审限，法庭对此未作解释。 在本案的审理过程中，法庭依据职权前往北京市海淀区北下关街道调查收集证据。
北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人 柔性机械臂 成果简介 本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度（肩部3个，肘部1个），其长度与人类手臂长度相仿。通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。 项目来源国家自然基金
技术领域信息技术 应用范围服务型机器人 现状特点国内领先、国际先进 柔性一体化关节 技术创新研制了具有内在柔性和力矩测量的一体化关节，可以通过该关节快速地搭建出仿人机械臂，使机械臂在完成作业的同时可以在非结构化环境中安全地与人类和环境进行交互，为机器人与人类和谐相处提供了新的解决方案。 仿人柔性机械臂 所在阶段原理样机
北京理工大学技术合同 篇一：北京理工大学北京理工大学科技合同免税实施细则 北京理工大学科技合同免税实施细则（试行） 根据我国税法，高等学校面向社会开展的科技服务合同需交纳营业税。为了促进科技成果转化为现实生产力，充分利用国家有关科技开发和科技转让税收优惠政策，提高我校科技管理工作水平，并最大限度地保障教师的合法利益，根据国家及北京市有关政策，制定我校科技合同免税工作实施细则。 一、申报免税的基本条件 “技术开发合同”和“技术转让合同”可以免交营业税，“技术咨询合同”和“技术服务合同”合同不享受减免税政策；涉密合同暂不能办理免税，以北京市技术市场政策为准。 “技术开发合同”是指当事人就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。“技术开发合同”包括“委托开发合同”和“合作开发合同”。 “技术转让合同”包括专利权转让、专利申请权转让、技术秘密转让、专利实施许可转让合同。 “技术咨询合同”包括就特定技术项目提供可行性论证、技术预测、专题技术调查、分析评价报告等合同。 “技术服务合同”是指当事人一方以技术知识为另一方解决特定技术
问题所订立的合同，不包括建设工程合同和承揽合同。 二、申报免税合同的文本要求 1.合同文本建议使用国家科技部或北京市技术市场制定的规范文本。 2.合同中（盖章页）的甲、乙双方信息务必填写清楚、齐全。 3.合同的要点要求表述清晰、充分，合同内容过于简单将会影响审定的通过（软件合同特别要加强“技术创新”方面的表述）。 4.合同中必须明确约定知识产权归属，特别是软件开发合同涉及软件开发的，必须在合同中写明其知识产权或所有权归委托方或双方共享。 5.合同中必须写明标的、研发计划、保密约定等条款。 6.合同标题和内容中不得出现“咨询”、“服务”的字眼，不得有培训的内容，否则此部分合同金额则不能享受免税。 7.合同附件必须齐全。 8.合同封面上的签订时间和有效期限一定要明确年月日。 9.依据合同所开具的“北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票”内容须与合同内容（项目、金额等）一致。 三、免税工作职责分工 科学技术研究院：负责制定并完善免税工作流程；负责联系北京市技术市场办理合同认定相关手续；负责审核免税合同及相关手续材料；负责免税网上登记、技术市场认定、税务备案及缴费相关手续。 财务处：负责联系地税部门办理免税相关手续；负责对免税完成情况和向科学技术研究院进行反馈。
813计算机专业基础 数据结构 考查内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法
2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题15%、选择题20%、问答题40%、算法题25% 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 计算机组成原理 考查目标 1.理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念。
本科实验报告 实验名称：实验一利用DFT对信号进行频谱分析
实验一 利用DFT 对信号进行频谱分析 一、 实验目的 利用DFT 对信号进行频谱分析，研究不同数据长度、补零、加窗等对频率分辨率的影响。 二、 实验原理 1.连续周期信号相对于离散周期信号，连续非周期信号相对于离散非周期信号，都可以通过时域抽样定理建立相互关系。因此，在离散信号的DFT 分析方法基础上，增加时域抽样的步骤，就可以实现连续信号的DFT 分析。 2.利用DFT 计算连续周期信号X （t ）的频谱的分析步骤： (1) 确定周期信号的基本周期T0； (2) 计算一个周期内的抽样点数N 。若周期信号的最高次谐频为p 次谐波pw0 ，则频谱中有2p+1根谱线；若周期信号的频谱无限宽，则认为集中信号90%以上(或根据工程允许而定)能量的前(p+1)次谐波为近似的频谱范围，其余谐波忽略不计。取N>=2p+1； (3) 对连续周期信号以抽样间隔T= T0 /N 进行抽样，得到x[k] ； (4) 利用FFT 函数对x[k]作N 点FFT 运算，得到X[m]； (5) 最后求得连续周期信号的频谱为X(nw0)=X[m]/N 。 三、 实验内容与分析 对1 23πππ+x(t ）=cos(2ft)+cos(2f t)cos(2f t) ，
其中123f 2,f 2.5,f 3,t ms kHz kHz kHz ===的单位为 进行频谱分析： 1.由f 3,f 2h s h kHz f =≥ ，选择10kHz 的采样频率对x （t ）进行时域采 样。 2．由x(t)可知，min f 0.5k Hz ?= ，下面取不同数据长度对x （t ）进行频谱分析： （1） 对连续时间信号采样后取L1=10、L2=20两个数据长度；
1 Holidays A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A：Yes. I will go home on January 2. How about you? B：Oh, four days earlier than you. I can’t wait to go home. Do you like the Spring Festival? A：of course, I like it very much. It’s a precious time for all family members to get together. And my mother will prepare so many delicious food for the new year's eve. Besides，the fireworks on this night are really wonderful. Are there any traditions in your hometown? B：Yes. According to the tradition, we will play new year visits to out eldership and eat different kinds of dumplings at different time. A：Really? Different kinds of dumplings? B：Yeah. During supper time, we eat meat dumplings, while at 0:00, we eat dumplings without meat. I don’t know why. A：Sounds interesting. The Valentine’s Day is just two weeks after the Spring Festival this year, will you celebrate it? B：Maybe not. Though the Western Holidays are becoming more and more popular in China. What’s your opinion? A：To be frank, I prefer Chinese traditional holidays. I love the beautiful legends behind them. As for the western holidays, I think that the commercial benefits are the greatest motivation. B：I agree with you. Businessmen are trying their best to make a fortune from those Western Holidays. But some western holidays are really meaningful, such as Thanks giving day, giving us an opportunity to express our gratitude to the person who have helped us. A: yes, you are right. As we all know, Every coin has two sides 2 Travel A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A:yeah, I will go home on January 24. How about you? B: four days earlier than you. I can’t wait to go home! A:What’s your plan of this vacation? B:Yeah, As I like travel, I will go to Yunnan A: wow, that’s wonderful! I have heard that there are many amazing sceneries you can never find in other places, it’s beauty is out of words. But it is really far away from your home, How will you go there? B:by train. It will be safe and cheaper. A:I agree with you. To by air is faster, but too more expensive. Who will you go with? B: I`ll go with my sister. We have been longing for this travel for a long time. A: sounds great! I wish I could have a chance to go to yunnan too.
数字信号处理 第三章离散傅里叶变换DFT 班级：05941401 姓名：张xx 学号：112014xxxx
一、实验要求 利用DFT对信号（如由多个正弦信号组成的信号）进行频谱分析，并研究不同数据长度，补零，加窗等对频率分辨率的影响。 二、名词解释 1.补零：在时域信号末端加一些零值点，以增加频域采样点数。 2.加窗：计算机不能对无限长的信号进行测量和运算，需要从信号中截取一个时间片段，然后用截取的信号时间片段进行周期延拓处理，得到虚拟的无限长的信号，然后就可以对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。 3.频率分辨率：指将两个相邻谱峰分开的能力。 三、实验内容及步骤 1.不同数据长度对频率分辨率的影响 （1）实验方法： 由于Matlab中没有dtf函数，所以新建一个m文件，根据已知DFT公式，定义一个dft函数。 然后设定采样长度分别为N=10和N=50，对同一个信号进行采样，并用matlab 绘制其时域序列图、幅频特性曲线、频域序列图。比较两者的最小频率间隔，从而比较频率分辨率。 （2）Matlab代码 ① N=10; n=0:1:N-1; xn=sin(5*2*pi*n/30)+cos(3*2*pi*n/30); Xk=dft(xn,N); subplot(3,1,1) stem(n,xn,'filled'); title('xn'); xlabel('n'); axis([0,10,-2.5,2.5]); w=2*pi*(0:1:2047)/2048; Xw=xn*exp(-j*n'*w); subplot(3,1,2); plot(w/pi,abs(Xw));
北理车辆工程考研心得 我考的是北京理工大学的车辆工程，在北理车辆激烈的竞争中，说实话，我感觉能够被录取真是幸运的，毕竟我的分数不是很高，396分，没出成绩之前每个人都是各种忐忑。考研准备阶段真的很累，只有合理的安排时间，找到最有效的方法才能达到最佳的效果。下面我跟大家分享一下我的考研经历，希望能够对大家有帮助， 先跟大家说一下考试科目，北理车辆工程的初试为4门课，学硕是数一、英语一、848理论力学、政治；专硕是数一、英语二、848理论力学、政治。学硕和专硕的区别一直是只有英语考的不一样，从2018届开始，学硕和专硕的学制一样，都是三年，所以大家报考的时候要看清楚，考虑好自己要报考学硕还是专硕。（机械工程的01,02方向就是车辆的学硕，专硕直接报考就可以） 数学一考的内容为高数+线代+概率论，这里如果你的基础不是太好，建议从三四月分就可以开始看数学了，时间的规划中，如果你时间充足，建议每天要花6个小时以上学数学，数学是你的生命线，没有数学就没有考研，以后用到的地方也很多，重要性我们都可想而知。 即使你有些底子，我还是建议大家找位学长或则老师进行一下学习，因为有些知识点靠自己学习是很难彻底理解透彻的，比如其中的中值定理就有一些小套路，靠自己理解很容易进入误区，产生错误的思维
方式，在数学中良好的思维方式是很重要的。在数学学习中建议每天都复习一下昨天的内容，掌握了思维方式，你会轻松很多。 英语：题型结构，完型20个（10分）+阅读4篇文章（每篇文章5个题，每个2分，共40分）+新题型（10分）+翻译（英语一10分，英语二15分）+大小作文（英语一30分，英语二25分）考研英语真题一定反复做，掌握技巧和方法。英语的学习是一个持之以恒的过程，对于考研英语主要是阅读和写作占了较大的分值，那么自然对我们的词汇量也有了要求；我们需要记住一些高频词，在翻译和写作中可能会用到，但是有些单词我们不需要死记去把它拼写出来，只需要知道它的意思即可，然后就是不断的去做真题，在真题中反复巩固记忆；对于作文，千万不要尝试去背各种模板，也不要觉得自己英语水平不好就不去复习，作文也是占了很大的分值的，我们只需要总结出不同主题的自己的作文模板就行，并积累相应的词汇，作文取得一定的分值也是不难的。 848理论力学：理论力学的复习资料建议准备三部分，理论力学课本+理论力学习题指导+真题。理论力学有三个部分，运动学，静力学，动力学，动力学为最后两个压轴题，也就是第5（30分）、6（30分）题，这两题计算量相对大很多，也最难，运动学是1-3章，很简单，也是最基础，有高中底子的话，这3章应该不是问题，科氏加速度是难点，一定要搞懂；静力学是4-6章，讲究一定的技巧性，需要我们训练出两种学习思维，动力学就是难点了，第七章动力学基础重点看参考系，第八章动能定理每个例题都要会，例题要做到自己
课程名称：矩阵分析 一、课程编码：1700002 课内学时： 32 学分： 2 二、适用学科专业：计算机、通信、软件、宇航、光电、生命科学等工科研究生专业 三、先修课程：线性代数，高等数学 四、教学目标 通过本课程的学习，要使学生掌握线性空间、线性变换、Jordan标准形，及各种矩阵分解如QR分解、奇异值分解等，正规矩阵的结构、向量范数和矩阵范数、矩阵函数，广义逆矩阵、Kronecker积等概念和理论方法，提升研究生的数学基础，更好地掌握矩阵理论，在今后的专业研究或工作领域中熟练应用相关的矩阵分析技巧与方法，让科研结果有严格的数学理论依据。 五、教学方式 教师授课 六、主要内容及学时分配 1、线性空间和线性变换（5学时） 1.1线性空间的概念、基、维数、基变换与坐标变换 1.2子空间、线性变换 1.3线性变换的矩阵、特征值与特征向量、矩阵的可对角化条件 2、λ-矩阵与矩阵的Jordan标准形（4学时） 2.1 λ-矩阵及Smith标准形 2.2 初等因子与相似条件 2.3 Jordan标准形及应用； 3、内积空间、正规矩阵、Hermite 矩阵（6学时） 3.1 欧式空间、酉空间 3.2标准正交基、Schmidt方法 3.3酉变换、正交变换 3.4幂等矩阵、正交投影 3.5正规矩阵、Schur 引理 3.6 Hermite 矩阵、Hermite 二次齐式 3.7.正定二次齐式、正定Hermite 矩阵 3.8 Hermite 矩阵偶在复相合下的标准形
4、矩阵分解（4学时） 4.1矩阵的满秩分解 4.2矩阵的正交三角分解（UR、QR分解） 4.3矩阵的奇异值分解 4.4矩阵的极分解 4.5矩阵的谱分解 5、范数、序列、级数（4学时） 5.1向量范数 5.2矩阵范数 5.3诱导范数（算子范数） 5.4矩阵序列与极限 5.5矩阵幂级数 6、矩阵函数（4学时） 6.1矩阵多项式、最小多项式 6.2矩阵函数及其Jordan表示 6.3矩阵函数的多项式表示 6.4矩阵函数的幂级数表示 6.5矩阵指数函数与矩阵三角函数 7、函数矩阵与矩阵微分方程（2学时） 7.1 函数矩阵对纯量的导数与积分 7.2 函数向量的线性相关性 7.3 矩阵微分方程 (t) ()() dX A t X t dt = 7.4 线性向量微分方程 (t) ()()() dx A t x t f t dt =+ 8、矩阵的广义逆（3学时） 8.1 广义逆矩阵 8.2 伪逆矩阵 8.3 广义逆与线性方程组 课时分配说明：第一章的课时根据学生的数学基础情况可以调整，最多5学时，如学生线
北京理工大学研究生院 研[2010]103 “北京理工大学优秀博士学位论文育苗基金”项目实施办法 为全面提高我校博士学位论文质量，积极引导和鼓励支持我校博士生选择具有前沿性、创新性和高起点的研究课题，开展高水平的创新性研究工作，加强拔尖创新人才培养，争创全国优秀博士学位论文，特设立“北京理工大学优秀博士学位论文育苗基金”（以下简称“优博育苗基金”）。 “优博育苗基金”评选坚持“培育学术新人、激励创新发展”的原则，鼓励原始创新和自主创新，促进高素质创新人才培养。对学业成绩突出、创新意识强、科研潜力大的优秀博士研究生进行资助。 一、资助范围 1、我校全日制攻读博士学位的研究生，自入学后到毕业前一年均可提出申请。重点鼓励、支持博士学位论文选题有国家级科研项目支撑（如国家自然科学基金、国家“973”项目、国家“863”项目、国家科技攻关项目等）的博士生申请。 2、在学期间在国际、国内竞赛等活动中获得奖励或在代表该学科高水平学术刊物上发表文章并引起较大反响的优秀博士生。 二、资助形式 “优博育苗基金”以定（限）额资助基金、特别奖励基金和免收延期培养费的形式对优秀博士生进行资助。 1、定（限）额资助基金主要采用定期申报的管理机制，分“重点资助”和“培育资助”两种形式。“重点资助”基金的额度为5万元/人，每年资助10人左右。“培育资助”基金的
额度为2万元/人，每年资助10人左右。 2、特别奖励基金是对在学期间未获得过“优博育苗基金”资助，但其学位论文研究工作预期会取得重大、突破性成果的优秀博士生进行资助。特别奖励基金的额度由评审专家根据其研究成果确定，一般不超过5万元/人。特别奖励基金可就其成果取得的情况随时申请。获得特别奖励基金资助的博士生将免收延期培养费。 3、对博士学位论文研究成果显著、为争创全国优秀博士学位论文需要适当延长学习年限的博士生，免收延期培养费。对预期会取得重大进展和创新性研究成果的优秀博士生，经主管校长批准给予资助生活费36000元/年，按月发放，直至毕业。 三、获得“优博育苗基金”资助的条件 1、博士学位论文选题属于学科前沿领域，研究工作在理论、方法或思路上具有明显的创新性； 2、博士学位论文中期进展报告表明，学位论文课题研究已取得重大进展或突破，有望取得重大的创造性成果； 3、在博士学位论文课题研究中取得创造性成果，并在本学科顶级学术刊物上发表学术论文，有可能形成全国优秀博士学位论文，有意适当延长学习年限。 四、申报与评审 1、“优博育苗基金”一般每年评审一次。 2、“优博育苗基金”项目的申报程序： (1)博士生和其导师共同填写《北京理工大学优秀博士学位论文育苗基金项目申请书》，由所在学科3位专家写出推荐意见，报送所在学科进行初评； (2)通过初评后，由所在学科负责人签署意见，报送研究生院培养办公室； (3)研究生院负责组织专家进行评审，根据评审结果确定资助对象。为了保证评选结果的公正性和准确性，增加透明度，设立为期2周的争议期。在争议期内，对评审结果进行公布，广泛听取各方意见。争议期结束后，对无异议者，经主管校长批准，公布“优博育苗基金”资助项目获得者名单。 3、评审工作将遵循“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则。 4、对在博士学位论文课题研究中取得创造性成果，并在本学科顶级学术刊物上发表学术论文，有可能形成全国优秀博士学位论文的优秀博士生，可不受此评审时间的限制，就其成
北京理工大学人事处 人函〔2016〕20号关于做好2016年青年骨干教师 招聘工作的通知 各学院： 根据《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）文件精神，现启动我校2016年青年骨干教师招聘工作，有关事宜通知如下： 一、招聘岗位类型 预聘助理教授、预聘副教授。 二、应聘条件 （一）预聘助理教授年龄一般不超过32周岁（1984年1月1日以后出生），预聘副教授年龄一般不超过35周岁（1981年1月1日以后出生）。 （二）满足学校规定的基本条件和岗位聘用条件，具体见《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）和《重点刊物目录及“预聘-长聘-专聘”岗位聘用条件与职责（试行）》（北理工发﹝2015﹞46号）。 （三）满足相应学科专业方向的学术业绩标准。
三、招聘程序 按照设置岗位、公开招聘、初选面试、通讯评议、专家评议、审批聘用的程序进行，具体见《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）。 四、时间安排 学院向学校提交申请人材料的时限一般为1月-11月。国内应届博士毕业生招聘材料受理时限为1月-6月，国内博士后及海外留学回国人员招聘材料受理时限为1月-11月。 五、报送材料要求 各学院提交材料应包括： （一）申请人材料 1.《新进教师申请审批表》 2.各类资质证明材料： 应聘初期提交：代表性论文（包括期刊封面、目录及论文全文）复印件；获奖证书、专利证明、检索证明、学术兼职证明等证明材料复印件；导师或同行专家推荐信3封（含）以上原件。 确定聘用后提交：国家认可的所有学习阶段的学历学位证书、留学回国人员证明（含驻外使（领）馆教育处（组）出具的《留学回国人员证明》和教育部留学服务中心出具的国外学历学位认证书）复印件、博士后在站证明原件及身份证复印件。
据说是北理车辆研究生就业去向，大家看看吧(新补充动力机械，机制等机车学院其他专业) 以下内容需要回复才能看到 车辆工程北京锐意泰克汽车电子有限公司2 公安部第一研究所广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院博世汽车柴油系统股份有限公司长沙中联重工科技发展股份有限公司北汽福田汽车股份有限公司中国航天科工集团二院206所东风汽车集团股份有限公司技术中心中国兵器工业集团第七零研究所重庆红宇精密工业有限公司 博世汽车柴油系统股份有限公司北京创世奇科技有限公司一汽-大众汽车有限公司11 泛亚汽车技术中心有限公司3 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司中国航天科技集团公司一院十五所中国第一汽车集团公司技术中心3 上海汇众汽车制造有限公司 装备指挥技术学院总装装甲兵装备技术研究所装甲兵技术学院上海汽车集团股份有限公司技术中心4 沃尔沃汽车中国人民解放军63963 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 动力机械及工程华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司2中国技术进出口总公司广西玉柴机器股份有限分公司菲亚特动力科技研发（上海）有限公司 康明斯中国3中国汽车报社2一汽-大众汽车有限公司上海汽车集团股份有限公司技术中心中国航空技术进出口北京公司北京长城华冠汽车技术开发有限公司德尔福(中国)科技研发中心有限公司中国船舶重工集团公司第七一一研究所 北京起重运输机械研究所福田康明斯泛亚汽车技术中心有限公司2 工程热物理农业部规划设计研究院上海汽车集团股份有限公司技术中心国家开发银行宁夏分行 国家知识产权局专利审查协作中心上海联创汽车电子有限公司 北京长城华冠汽车技术开发有限公司中国船舶重工集团公司第七一一研究所 机械电子工程中国航天科技集团公司第五研究院第五0八研究所中冶京诚工程技术有限公司厦门厦工宇威重工有限公司华为技术有限公司天津市东丽区水利局 北京卫星制造厂中国石油集团钻井工程技术研究院深圳市理邦精密仪器有限公司陕西鼓风机(集团)有限公司 中国联通有限公司北京分公司电信科学技术研究院深圳英飞拓科技有限公司 北京凌云光子技术有限公司北京青云航空仪表有限公司 北京市电加工研究所 机械设计及理论中国四达国际经济技术合作公司航天一院702所广州丰田汽车有限公司贵州航空发动机研究所深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 中国航空第一集团公司北京航空制造工程研究所利乐包装中冶连铸技术工程股份有限公司一汽-大众汽车有限公司江苏省盐城工学院 中国航天科技集团公司第一研究院第一设计部中核能源科技有限公司潍柴动力股份有限公司中国船舶重工集团第七二六研究所 四川九洲电器集团有限责任公司中国电子科技集团公司第十八研究所 重庆长安铃木汽车有限公司 机械制造及其自动化北京利德华福电器技术有限公司北京机电院高技术股份有限公司厦门厦工机械股份有限公司长沙中联重工科技发展股份有限公司 装备指挥技术学院北京中电飞华通信股份有限公司深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司深圳市大族激光科技股份有限公司 北京航天拓扑高科技有限责任公司航天科技集团公司一院102所 北京航天万源科技公司北京华美博弈软件开发有限公司
北京理工大学科研项目管理办法 第一章总则 第一条为了认真实施《北京理工大学2006-2020年中长期科技发展规划纲要》和《北京理工大学“十一五”科技发展规划》，充分发挥我校科技人员的积极性与创造性，促进我校科技事业的有序、健康、协调发展，保障学校在开展科技活动中的合法权益和学校所承担的科研项目的正常进行，进一步加强学校各级各类科研项目的管理，有效地组织好学校的科研队伍，明确科研人员与科研管理人员的岗位职责，确保科研任务的顺利进行和圆满完成，依据国家、地方有关科研项目管理的要求，结合学校实际，特制定本办法。 第二条学校科研项目分类：按项目来源分为国家科研计划（纵向）项目、横向合作项目、国际合作项目、学校发展基金资助项目和自拟项目；按项目性质分为基础研究（含应用基础研究）、应用研究、开发研究、工程承包、型号研制、军品生产等（包括列入学校科研计划的教育教学研究项目）。学校自拟项目系指经科技处批准的由个人、基层单位出资的项目。 第三条科研项目管理遵循原则： 1、认真实施《北京理工大学2006-2020年中长期科技发展规划纲要》和《北京理工大学“十一五”科技发展规划》，各学院和科研机构应制订相应的科技发展规划，围绕主攻方向和总体目标落实科技任务，向学科的纵向深入和横向拓展，发挥优势，形成特色，赶超国内外科技先进水平。学校积极支持各学院合理组织科技队伍承接各级各类重点、重大科研项目。 2、协调基础研究、应用基础研究与应用开发之间的关系，努力提高基础理论研究水平和开发创新能力，加强原始创新、集成创新、消化吸收和再创新，重视成果的产出，保证学校拥有一支精干的、高水平的基础研究队伍和从事应用开发的科技队伍，提高学校在国内外的影响力和知名度。学校积极营造自由探索的良好环境，支持教师出于个人兴趣而自由开展的研究。