计算机控制技术第一章绪论1、计算机控制系统利用（）和（）代替（），以（）和计算机技术为基础。
综合了（）、（）和（）等多方面的知识。
2、自动控制系统的基本功能是信号的（）、（）、（），这些功能由（）、（）、（）来完成。
3、计算机控制系统在结构上可分为：（）和（）4、计算机控制系统执行控制程序过程为：（）（）（）（）5、实时控制的概念：6、计算机控制系统的组成：7、计算机控制系统的硬件主要包括：8点8、常规外部设备可分为（）（）（）9、计算机控制系统运行操作台应具备如下功能：4点10、计算机控制系统的网络结构可以分为：（）和（）11、计算机控制系统软件可分为（）和（）12、系统软件的作用：13、从系统功能角度来分，应用程序包括（）（）（）14、一个典型的控制系统软件应包括（）和（）15、数据采集系统概念：16、DDC：17、SCC：18、DCS概念：19、DCS可称为（）或（）20、DCS的设计原则（）、（）、（）、（）、（）21、DCS的组成（）、（）、（）、（）22、DCS的特点及结构模式：23、FCS的结构模式及优点：24、CIMS全称：25、NCS的概念是什么类型的系统：26、NCS的优点及缺点：27、计算机控制系统采用了那些技术：28、采用新型的控制系统包括：（）和（）29、自适应控制的概念：30、自适应控制包括：（）（）（)31、人工智能包括（）（）32、机器人可分为两类（）（）其中常见的工业机器人有（）（）（）33、模糊控制适合什么样的对象：34、模糊控制以（）（）（）为基础35、预测控制采用（）（）的策略第二章总线技术与MODBUS通信协议1、总线的定义：2、总线分为（）和（）3、总线的组成及功能：4、错误处理包括（）（）（）等错误处理。
5、内部总线的概念：6、STD总线是（）计算机总线。
7、STD的优点：8、STD信号分配：9、指定PCI总线的目标：10、PCI的概念及用途：11、PCI开发动机：12、PCI总线可应用于（）（）（）（）13、PCI总线的优点：8点14、PCI对单个目标设备至少需要（）引脚，对主控设备至少需要（）15、PC104是一种（）总线规范。
它是一种（）（）（）嵌入式控制系统16、外部总线分为（）和（）17、IEEE-488总线上的连接设备有（）（）（）它们之间用（）互连18、IEEE-488 总线上的设备有三种工作方式（）（）（）19、IEEE-488有（）信号线（）地线20、数据总线（）、数据有效线（）、NRFD（）、未接收好数据（）21、IFC（）、服务请求线（）、注意线（）、EOI（）、REN( )22、IEEE-488数据传输率不得超过（）、地址容量为（）（）可扩展为（）23、IEEE-488电缆总长度小于（）不超过（）24、IEEE-488采用（）逻辑（）“1”（）“0”25、冗余数据校验概念：26、奇偶校验：27、校验和：28、说明RS-232C的接电气特性、接口连接、电平转换器29、说明RS-485的电气特性、收发器应用实例30、差分电路的优点：31、SN75LBC184的优点：32、MODBUS通信协议概念：33、MODBUS网络上传输使用（）技术、控制器能直接或通过（）组网34、主设备查询的格式（）（）（）（）35、从设备响应消息包括（）（）（）36、在其他类型网络上传输采用（）37、MODBUS有两种传输方式（）（）38、简述RTU传输方式：39、地址域允许的从设备地址为（）单个从设备（）广播地址（）40、功能域允许的代码范围（）41、ASCII错误检测方法：42、RTU错误检测方法：43、字节的连续传输方式：44、错误检测方法包括（）和（）45、消息帧间隔不能（），字符帧间隔不能（）46、MODBUS编程第三章人机接口1、HMI的概念及功能：2、操作台一般由（）（）（）（）（）组成3、键盘的特点及确认方法：4、消除按键抖动的方法：5、独立式按键适用于（）6、独立式按键扩展实例：8255A、74HC2457、简述4*4矩阵键盘原理：8、按键的识别方法有（）和（）分别简述9、电子显示器的分类及原理：10、按显示内容分（）（）（）（）（）（）11、按显示材料分（）（）（）（）（）12、按显示原理分：13、显示器件的主要参数有：7点14、LED是一种（）器件，是（）结构15、LED的发光机理是：16、LED的主要优点：17、LED显示器的扫描方式分为：（）（）18、LED显示器扫描方式电路图19、液晶显示的优点和缺点：20、液晶的特点：21、液晶的工作原理及基本结构：22、LCD的驱动方式为（）（）23、简述静态驱动回路及7段LCD显示电路24、时分割驱动通常采用（）、其占空比有（）偏压有（）25、触摸屏由（）和（）组成26、触摸屏可分为（）（）（）（）27、触摸屏的基本原理：28、简述电阻式触摸屏的工作原理：29、并行打印机接口电路设计及程序设计第4章过程输入输出通道1、常用的信号有：2、常用模拟信号有：3、离散系统的采用形式有：4、简述采样定理：5、采样/保持器的作用：6、采样/保持器的工作原理：7、常用采用保持器应用电路8、模拟开关的参数有（）（）（）（）9、常用的模拟开关引脚分配：10、32通道模拟量输入电路设计实例11、模拟量输入通道由（）（）（）（）（）组成12、信号处理内容包括（）（）（）（）（）（）（）（）13、A/D转换器有哪些工作原理（）（）（）（）（）（）14、逐次逼近型A/D由（）（）（）（）15、简述逐次逼近型A/D的工作原理：16、双积分型A/D转换器原理：17、量化及量化误差的概念：18、量化单位（）19、编码分为（）（）其中双极性编码分为（）（）（）20、A/D转换器的技术指标：6点21、8位A/D转换器连接实例22、12位A/D转换器连接实例23、模拟量输出通道有两张基本的结构形式及各自特点24、D/A转换器有（）和（）两种25、并行D/A转换器由（）（）（）（）26、并行D/A转换器根据电阻网络不同可分为（）（）（）27、简述权电阻模数转换器的基本原理28、D/A转换器技术指标：29、8位D/A转换器设计实例30、12位D/A转换器设计实例31、光耦合器又称为（），它的输入端为（）、输出端为（）32、光耦合器的优点为什么：33、使用光耦合器应注意：34、影响计算机可靠性的因素有：35、可靠性技术设计：元器件级：部件及系统级：6点36、干扰的分类：37、什么是串模干扰：38、什么是共模干扰：39、干扰对控制系统的作用分为哪几个部分：40、抗串模干扰的措施有：41、抗共模干扰的措施有：42、双绞线的应用：2点43、抗干扰的软件措施：数字信号的输入方法：数字信号的输出方法：44、CPU的抗干扰技术有（）（）（）第六章计算机控制系统的控制规律1、被控对象的传递函数有哪些：2、计算机控制系统的性能指标：3、过渡过程有（）（）（）（）4、简述对象特性对控制系统的影响5、PID的位置算式：6、PID的增量算式：7、增量算式的优点：8、简述积分分离PID控制算法：9、简述不完全微分PID算法：10、简述微分先行PID算法：11、PID参数对控制性能的影响：12、简述控制规律的选择：13、简述采样周期T的选取：3点14、简述扩充临界比例度法的步骤15、简述串级控制框图及计算步骤16、简述前馈—反馈控制框图及计算步骤17、例题：图中所示为炼油厂常压塔，常压塔的控制是按规定的馏分将其分馏成汽油、航空煤油、轻柴油等。
当生产航空煤油时控制的要求最为严格，以煤油比重为质量指标。
因此常压塔控制系统以保证一线航空煤油品质为主要目标。
塔顶回流L是影响航空煤油比重的主要因素。
试设计一比重与流量的串级控制系统。
图中：A-流量变送器，B：比重变送器。
Rk-1 Kp Ti（分）Td（分）T（秒）Yk Yk-1 Yk-2航空煤油比重120 3 10 1 6 118 119 121(Rk=Rk-1=Rk-2)塔顶回流540 2 8 0.5 6 537 539 5411、设计比重与流量串级控制系统原理图（比重为主回路，流量为副回路）2、画出控制系统方框图3、计算副回路第K次的给定值（精确到小数点后2位）第7章计算机控制系统软件设计1、计算机控制系统软件分为（）（）2、系统软件的作用：3、应用软件按用途分为：7点4、从系统功能的角度划分，应用软件分为（）（）（）5、简述软件的设计过程6、计算机系统软件一般由（）（）（）（）7、软件的功能：10点8、软件的性能指标：4点9、OPC概念：10、OPC支持两种类型的访问接口：（）( )11、OPC采用（）体系12、OPC的特点：3点13、OPC适用范围：（）（）（）（）14、OPC服务器的组成（）（）（）15、读OPC数据项的一般步骤：16、数字滤波的概念：17、数字滤波与RC滤波相比其优点：18、常用的数字滤波方法：18、编写各种滤波程序19、标度变换的概念：20、编写标度变换程序21、实时多任务系统概念：22、操作系统概念：23、通用计算机系统运行（）24、微内核采用（）方式，通常只保留（）（）功能25、并行处理：26、并发处理：27、任务及任务切换：（）（）（）28、任务控制块概念及组成：29、实时任务最重要的特性（）（）30、实时任务按时间分类：（）（）（）31、时间特性包括：3点32、调度器的基本功能：33、在实时操作系统管理下的控制系统是（）的系统，许多优先级的任务切换是被（）所引起的第8章现场现场总线与工业以太网控制网络技术1、现场总线的定义：2、现场总线的本质：6点3、现场总线的结构特点：4、现场总线的技术特点：5、现场总线是一个定义了（）和（）的标准6、大都采用了（）（）（）（）7、物理层有两种编码方法：（）（）8、两种编码方法特点：9、调制方法有：10、现场总线传输介质主要有：3点11、数据链路层分为（）和（）12、MAC层采用三种协议：13、应用层分为：（）（）14、用户层规定了（）15、现场总线技术的发展趋势：（）16、基金会现场总线分为（）（）（1）CAN称为（），它采用了（）（）（）其信号传输介质为（），节点总数可达（）最高通信速率为（）（通信距离40m），最远通信距离可达（）（通信速率为5kbps）信号传输采用（）结构，有效字节为（）个，因而传（），受干扰的概率低，每帧信息均采用（）及其它检错措施，通信误码率极低。
CAN节点在错误严重的情况下，具有（）的功能17、DeviceNet为（）标准，通信模式为（）18、Lonworks称为（），采用（），采用面向（）的设计方法。
（1）PROFIBUS支持（）（）（）等传输方式，最高通信速率为（）（通信距离不超过100m），最大通信距离为（）（通信速率为9.6kbps）。