第三章 数控机床的调整
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本章讲述的内容
数控机床及其机械结构知识 主轴部件的结构与调整 进给部件的结构与调整 回转部件的结构与调整 刀库及机械手 位置检测元件 床身导轨的结构与调整
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第一节 数控机床及其机械结构知识
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1.1常见的数控机床类型 数控车床（车削中心） 加工中心
位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定 了机床的加工精度。以下是： 直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件
床身导轨 该图是一个 加工中心的光机 由X、Y、Z及主 轴头组成。其中 导轨的作用是： 支承和引导运动 部件沿一定轨道 运动。
数 控 车 床
数 控 磨 床
电 加 工
数 控 冲 床
刀库
Z轴
主轴
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机械手
X轴 Y轴
操作显 示单元
主轴的作用
提供切削功率、在高档 数控机床中还具有C轴功能 及定向功能
进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动 下完成直线运动的定位、进给。 下图是滚珠丝杠、联轴节的实物 照片。
自动换刀装置：
数控车床的转塔 刀架、加工中心的刀 库及换刀机构，能够 使工件一次装夹后不 用再拆卸工件就可完 成多工序的加工。
NT-J320A
拆 卸 工 艺
,
NJ-320主轴调整注意事项
注意事项 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的 部位加力。 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保 持一致。 调整好预紧螺母，保证主轴精度
THK6380加工中心主轴部件结构图
主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作
THK6380加工中心主轴部件结构图
9.拆卸前支撑主件 1. 3. 5. 7. 将主轴向左移出 切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩， 拆下套筒、垫圈、碟簧 抽出主轴右端的轴向定位套 拆下与主轴相连的气管油管 2.拆卸凸轮，抽出主轴 4. 6. 8. 10. 拆下液压缸，及相连的油管 拆下联接座螺钉及联接座 拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母 分解主轴刀具自动夹紧装置
1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床） 2、带刀库和机械手的自动换刀装置
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刀库的形式
转塔式刀库、圆盘式刀库、链式 刀库、格子式刀库
机械手
单臂单手机械手 回转式单臂机械手
第六节 位置检测装置的调整 位置检测的分类、功能
功能：为系统提供位置或速度反馈信号 分类：直线型（绝对式、增量式） 回转型 （绝对式、增量式）
结构图
拆卸及调整过程
பைடு நூலகம்拆卸与调整过程需要注意的事项
第三节 进给系统部件的调整
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3.1进给系统的布置形式
3.2进给电机的联接形式
直联式 齿轮减速式 同步带式
结构实 图
3.3进给间隙的调整
直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 锥齿轮
3.4滚珠丝杠结构及调整
第四节 回转部件的调整
几种常见的回转工作台的结构形式
注意事项
1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻 拿轻放。 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的 工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在 正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢 复时保持一致。 5. 装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。
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主 轴 部 件型 结数 构控 图铣 床
电加工设备（线切割、电火花等）
数控冲床 数控磨床
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1.2 数控机床各组成部分的作用
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主轴部分
进给部分
回转部分
刀库机械手
位置检测部分
床身导轨
第二节 主轴部件的结构与调整
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2.1 主轴部件拆卸前的准备：
技术准备,相关部件的图纸资料
工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具 工作场地的清理清洁。
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常见的位置检测装置简介
光栅尺 脉冲编码器 旋转变压器 直线感应同步器
第七节 床身导轨的调整 导轨的种类及特点
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1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行 2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差 3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行， 结构复杂。
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2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整 结构图
拆卸及调整过程
拆卸与调整过程需要注意的事项
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2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整 结构图
拆卸及调整过程
拆卸与调整过程需要注意的事项
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2. 4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整
NT-J320A
1. 11. 9. 7. 3. 5. .
2. 10. 6. 4. 8. 拆 拆 拆 下 下 下 主 主 螺 前 轴 轴 母 后 套 部 支 电 轴 筒 件 撑 机 承 和 花 和 主 键 轴 轴 套 承 套 隔 筒 套 的 连 接 螺 钉
主 轴 部 件型 结数 构控 图铣 床
件 拆 拆 拆 拆 切 拆 拆 下 下 下 下 断 下 下 同 主 圆 罩 机 主 快 步 轴 螺 壳 床 轴 换 带 前 母 、 动 电 夹 、 端 拆 力 机 头 定 法 下 电 等 位 兰 丝 源 线 销 和 杠 路油 拆 螺 、 下 封 钉 拆 图 下中 电未 机标 法出 兰的 盘关 联 部
1 多齿盘分度工作台 2 带交换托盘的多齿分度工作台 3 数控分度工作台
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510加工中心回转工作台结构
该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗 杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台 的定位夹紧
工作台回转间隙的调整
消除蜗轮磨损形成的回转间隙
第五节 自动换刀装置
数控机床常见的换刀装置的结构
CK7815型数控车床主轴部件结构图
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CK7815型数控车床主轴部件结构图
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1. ,拆下图中未标出的关联部件 9. 拆下螺母 11. 拆下角接触轴承和前支撑 3. 切断机床动力电源 拆下主轴脉冲编码器 5. 拆下主轴后支承处轴向定位螺钉 7. 拆下主轴部件 2. 拆下电机传动带、带轮及键 6. 10. 拆下主轴及前端盖 8. 拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封 4. 拆下主轴前支承套螺钉 拆下同步带轮