整车NVH（离合器）分析与解决
江苏大学离合器行业协会讲座
2011 3 27
主要内容
离合器从动盘减振器概述
整车NVH工况与减振器特性
起步震颤模式分析
NVH 测试简介
离合器减振技术发展
主要内容
离合器从动盘减振器概述
整车NVH工况与减振器特性
起步震颤模式分析
NVH 测试简介
离合器减振技术发展
振动的来源
引起传动系扭振的主要激励源是发动机输出扭矩的不均衡。
这种不均衡来自以下两方面：
汽缸内气体压力的变化
曲轴连杆机构惯性力的变化
具体而言，在发动机激励下，四缸机的二阶固有频率、六缸机的三阶固有频率可引起系统共振，这是造成变速器噪声和车内噪声的主要原因。
发动机转矩与曲轴转角的关系曲线
某四冲程发动机在一个工作周期内上述两种不均衡力所造成的不平衡力矩及其合成转矩的变化曲线。
离合器的减振作用
降低发动机曲轴与传动系结合部分的扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率。
增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振振幅，有效地耗散振动能量 控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振，消减变速器怠速噪声和主减速器等的扭振和噪声
缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷，以及改善离合器的结合平顺性。
各种工况下扭转减振器的减振作用
由于扭转减振器是整个传动系中最重要的减振、降噪的机构，因此必须适当的选择扭转减振器的重要参数如：弹簧刚度、阻尼、最大扭转角度等才能够有效的降低传动系的振动、噪声。
而在不同的工况下，对扭转减振器有不同的参数要求。
这些参数相互制约，因此需要综合考虑，合理选择相关参
数。
下面分驱动、反驱、滑行、怠速、分离/结合等五种工况，对扭转减振器的相对应的减振作用进行阐述。
怠速工况IDLING
怠速工况指汽车停止不动，离合器处于结合状态，发动机在无负荷下运转，变速器处于空挡运转。
此时，发动机旋转不均匀度较大，从而引发变速器啮合齿轮间的撞击噪声。
即怠速噪声
怠速工况下，变速器的阻力力矩对怠速噪声有着显著影
响。
而变速器的润滑油的黏滞作用以及旋转零件的摩擦作用共同形成阻力力矩。
可见润滑油的黏性和油温对怠速噪声均有影响。
主要内容
离合器从动盘减振器概述
整车NVH工况与减振器特性
起步震颤模式分析
NVH 测试简介
离合器减振技术发展
起步振颤的表现形式
•客观上表现为汽车前后方向的振动
•主观上又表现为驾乘人员的一种不适的振颤的感觉，并可能伴有噪音
4、驾乘人员的主观感觉3、车辆的纵向振动
1、接合时传动系的扭振
2、车轮的扭转振动
F=F
K
C
n
自激振颤模拟模型分析
μ’=dμ/dΔv
减振状态
中性状态
自激状态
摩擦系数μ
滑磨速度△v
滑动摩擦系数随滑磨速度而变化
K C n
起步振颤的起步振颤的机理机理
自激振颤：摩擦系数随滑磨速度的增加而增加，此系统振
幅会衰减；摩擦系数随滑磨速度的增加而减小，此系统振幅逐渐增强，此时振动加剧
强迫振颤：当激励频率和传动系统固有频率相等时，动力放大系数β有最大值。
如果此时系统阻尼Cn较小，β会很大，系统将发生强烈的共振
影响起步振颤的因素
汽车传动扭振系统
系统研究
曲轴的轴向振动
离合器的分离系统
离合器
（摩擦片摩擦片、、阻尼减振系统阻尼减振系统））
传动系到车身的全部元件（轮胎、车轮、悬架等）的系统特性
汽车座椅特性
结束语
•起步振颤的根本原因：离合器滑磨转矩周期性的变化 汽车起步振颤的 型：磨擦系数引起的自激振颤和由零件 和轴向振动引起的强迫振颤。
改进 ….
起步振动不 受离合器和 的 作系统的影响，也受发动机、传动系和传动轴、悬架和车身的影响。
必需考虑影响汽车起步振颤 感性的所有传递元件。
总之，只有将整车作为一个系统，从整车 的角度考虑，才有可能发现更好的解决起步振颤的方 。
主要内容
离合器从动盘减振器概述
整车NVH工况与减振器特性
起步震颤模式分析
NVH 测试简介
离合器减振技术发展
道路试验能力
道路试验能力概述
专业试车员对整车动力总成进
行主观评价
运用车载设备，针对整车突出
问题进行客观检测、分析
设计初期阶段作为工程人员的
设计顾问
通过道路测试表现对离合器设
计提出改进建议
道路试验能力
动力总成主观评价
对离合器消振效果进行评价
对TC传扭效果进行评价
对AT换档策略进行评价
对分离系统进行评价
对动力和行驶噪音进行评价
对变速箱表现进行评价
对发动机标定提出建议
对整车提出其他改进建议
道路试验能力
踏板特性测试简介
踏板力-位移特性测量
踏板舒适度评价
道路试验能力
振动分析测试
运用专业软件分析系统扭振，评估离合
器减震和传扭表现
对离合器改进提供精确数据指导
道路试验能力
其他测试举例
踏板抖动分析
变速箱I轴偏心测量
离合器分离彻底性测试
实车滑摩功测量
双质量飞轮扭振测试
GPS卫星辅助测试
各种破坏性实车试验
……
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整车NVH工况与减振器特性
起步震颤模式分析
NVH 测试简介
离合器减振技术发展。