各类吊车技术分析1．起重量Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位T(吨)。

对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。

2．幅度L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。

它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。

有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。

当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。

规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。

4．起升高度H起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。

当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加（见图10－l）。

5．工作速度V（1）起升速度vq。

它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。

为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。

（2）变幅速度v1。

它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。

有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。

变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。

（3）旋转速度ω。

它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。

受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。

（4）行走速度v。

它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。

此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。

支腿收放速度用时间表示，单位s。

各类型工程起重机的特点随车起重机的工作特点：1. 行驶速度高，机动灵活。

2. 将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。

3. 作业性能较差，价格较低。

4. 吨位区间在3.2～12吨。

桥式起重机汽车起重机的工作特点：1. 行驶速度高，机动灵活性一般。

2. 采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。

3. 作业性能高，结构较简单，价格便宜。

4. 吨位区间为：3～200吨。

5. 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

轮胎起重机的工作特点：1. 行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。

2. 采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。

3. 作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。

4. 吨位区间为：5～80吨。

5. 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

履带起重机的工作特点：1. 需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。

2. 采用履带底盘，可吊重行驶。

3. 作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。

4. 吨位区间为：15～1800吨。

5. 作业辅助时间较长，撤离现场时间长。

塔式起重机的工作特点：1. 同履带起重机，需要现场安装，作业辅助时间长。

2. 起升高度和作业幅度较大，变幅效率较高。

3. 采用电力驱动，能量消耗少。

4. 吨位区间在2～60吨。

全路面起重机1. 行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。

2. 采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。

3. 作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%。

4. 吨位区间为：5～800吨。

5. 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

起重机按结构不同的分类及相关参数起重机根据安装方式的不同可以分为汽车起重机、轮胎起重机、越野轮胎起重机、全地面起重机和特种起重机。

1、汽车起重机将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。

是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

2、轮胎起重机起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。

具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

3、越野轮胎起重机是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。

这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。

四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。

当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。

在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。

该车型适合狭小的场地作业。

可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。

可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4、全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。

但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5、特种起重机为完成某种特定任务而研制的专用起重机。

例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。

在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。

这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。

k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。

如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。

又如车站货场用的龙门起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。

起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。

如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。

再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。

所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

简述起重机的定义、发展、分类及特点起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、上海起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机根据结构的不同分类1. 梁式型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

梁式起重机又分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。

起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。

前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。