输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 输入端口编号 X00 X01 接考核箱对应端口 SB1 SB2
X02
X03 X04
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
选择按钮SB9
输出设备 向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3 向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
（五）2.2.01 红绿灯PLC控制解答
动作要求：如前述。
红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即 停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 强制按钮S03 黄灯闪亮时间选择 按钮S09 - S16 输出设备 南北红灯 输入端口编号 X00 X01 X03 X10 –X17 接考核箱对应端口 SO1 SO2 S03 SB9 –SB16
（四）2.1.4 混料罐PLC控解答
动作要求：
初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵 1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、 2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6 高液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3 秒到，如是配方1：出料泵开、至中液位混料泵关； 如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号 为止，此时出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循 环 n次后，混料罐自动转换为配方2连续循环，再循环 n 次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 SB9-SB12 接考核箱对应端口 H01 H02 H03 H04
电磁阀YV4
电磁阀YV5
Y04
Y05
H05
H06
（三）2.1.03 机械手PLC控制
控制要求： 1、机械手“取与放”搬运系 统，定义原点为左上方所达到 的极限位置，其左限位开关闭 合，上限位开关闭合，机械手 处于放松状态。 2、搬运过程是机械手把工件 从A处搬到B处。
５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向 进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
（二）2.1.2 机械滑台 PLC控制解答
动作要求：如前述。
连续作n次循环后自动停止，（n=1～9，可由循环 次数选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定）。中途按停止 按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到 压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台 重新计数运行。
２、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切 换成工进，进行切削加工。
３、当工作台工进到达B点时，SI6动作， 工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台 停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作 台作横向退刀，同时主轴电机M停转。
４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵 向退刀。
（一） 4.1.01 运料小车PLC控制
1. 控制要求： 启动按钮SB1用来开启运料小车， 停止按钮SB2用来手动停止运料小车 （其工作方式见考核要求2选定）。按 SB1小车从原点起动， KM1接触器吸 合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒， 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开 关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗 装料3秒，随后KM4接触器吸合小车 返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 n秒后完成一 次循环。 n=1～5s，可以0.1s为单位，由时间 选择按钮SB9 ～SB16以2位BCD码设 定。BCD(8421)码用4位二进制数来表 示1位十进制数中的0~9这10个数码。 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止。
输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 行程开关SI1 行程开关SI4 行程开关SI6 行程开关SI5 行程开关SI2 循环次数选择按 钮SB9-SB12 输出设备 主轴电机接触器KM1 电磁阀YV1 电磁阀YV2 电磁阀YV3 输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X10 -X13 输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 接考核箱对应端口 S01 S02 电脑和PLC自动连接
第十二讲 PLC应用举例(高级工复习题解）
（一）2.1.1 运料小车PLC控制 （二）2.1.2 机械滑台 PLC控制 （三）2.1.3 机械手PLC控制 （四）2.1.4 混料罐PLC控制
（五）2.2.1 红绿灯PLC控制
（六）2.2.2 喷水池PLC控制
（七）2.2.3 传送带PLC控制
（八）2.3.1 污水处理PLC控制 （九）2.3.2 计件PLC控制 （十）2.3.3 检瓶PLC控制
输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱对应端口
（一） 4.1.01 运料小车PLC控制解答-1
动作要求：
启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式 见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关 停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1 开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 n秒后完成一次循环。 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止， 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
输出端口编号 Y00
接考核箱对应端口
东西绿灯
东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
Y01
Y02 Y03 Y04 Y05
报警信号灯
Y06
（六）2.2.2 喷水池PLC控制
1. 控制要求： 喷水池有红、黄、 兰三色灯，两个喷水龙 头和一个带动龙头移动 的电磁阀，按S01启动 按钮开始动作，喷水池 的动作以45秒为一个循 环，每5秒为一个节拍， 连续工作3个循环后， 停止10秒钟，如此不断 循环直到按下S02停止 按钮后，完成一个循环， 整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电 磁阀的动作安排见下面 的状态表，状态表中在 该设备有输出的节拍下 显示灰色，无输出为空 白。
3、上述过程作一次循环，按下起动按钮SO1后就连续循环，按停止按钮SO2后红绿灯 立即熄灭；
4、当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮，周期为2×n （n=1～5秒，可以0.1s为单位，由时间选择按钮SB9～SB16以2位BCD码设定）；同 时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在 下一次启动时熄灭。
输出设备
进料泵1 进料泵2 混料泵 出料泵
输出端口编号
Y00 Y01 Y02 Y03
接考核箱对应端口
H01 H02 H03 H04
（五）2.2.01 红绿灯PLC控制
1. 控制要求： 1、按下起动按钮SO1后，南北 红灯亮并保持15秒，同时东西 绿灯亮，但保持10秒，到10秒 时东西绿灯闪亮3次（每周期1 秒）后熄灭；继而东西黄灯亮， 并保持2秒，到2秒后，东西黄 灯熄灭，东西红灯亮，同时南 北红灯熄灭和南北绿灯亮。 2、东西红灯亮并保持10秒。同 时南北绿灯亮，但保持5秒，到 5秒时南北绿灯闪亮3次（每周 期1秒）后熄灭；继而南北黄灯 亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
（四）2.1.4 混料罐PLC控制
1. 控制要求： 有一混料罐装有二个进料泵控制二 种液料的进罐，装有一个出料泵控制混 合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液 料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、 SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、 高的检测信号，罐内与检测开关对应处 有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 （浮球到达开关位置时开关吸合，离开 时开关释放）。 在操作面板, 设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流 程开始运行;设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选 定）； 循环次数n可由选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定，n=1～9。 动作要求： 初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6高 液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3秒到，如是配方1：出料泵开、至 中液位混料泵关；如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号为止，此时 出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循环 n次后，混料罐自动转换 为配方2连续循环，再循环 n次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
（三）2.1.3 机械手PLC控制解答
动作要求：如前述。
连续作n次循环后自动停止，（n=1～9，可由 循环次数选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定）。 中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能 停止；
输入端口编号 X10 X11 X02 X03 夹紧到位ST1 X04 上升到位ST2 X05 右移到位ST3 X06 放松到位ST4 X07 左移到位ST5 X00 光电检测开关S07 X14-X17 循环次数选择开关SB9SB12 输出设备 下降电磁阀KT0 上升电磁阀KT1 右移电磁阀KT2 左移电磁阀KT3 夹紧电磁阀KT4 输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 下降到位ST0 接考核箱对应端口 S01 S02 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 SB8 SB9-SB12 接考核箱对应端口 H01 H02 H03 H04 H05