详解自动上下料工作站设计
 为适应当今社会的发展需求，提高企业的生产效率，在车间现有工业机器人和数控车床的基础上，设计研发一款自动上下料工作站。

使用机器人为车床完成上下料，实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。

文中给出了此款工作站的设备结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。

运行结果表明：该设备结构简单，便于调试，具有良好的实用价值和经济效益。

 自动上下料工作站的结构组成
 如下图所示，上下料工作站主要由数控车床、工业机器人、料仓三部分组成。

 △整体布局图
 数控车床采用南京翼马数控机床有限公司生产的CK0625，配置翼马自主研发的数控系统EAMA3000i。

车床采用液压卡盘、气动防护门。

防护门上装有2个感应开关，用于发出机床门关闭到位信号、机床门打开到位信号。