、检查
7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。

)
2、警报检出时的动作
(2 )以最大转矩减速，停止后自由运转
(图2)
（图6）
、维护
1、过电流故障 0C 1、0C 2
【显示】
（图4）
【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。

通常，对地间有数 MQ 以上，线圈之间的电阻值均衡。

2、过速度故障OS 【显示】
【检出内容】
（图3）
（图
5）
On 16 :直流中间电压（最大值） On 17 :直流中间电压（最小值）
伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。

【要因与处置】
【显示】
【检出内容】
伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。

约在420V 时检出电压。

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（图7）
3、过电压故障
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（图9）
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（图 10）
（图8）
【要因与处置】
4、编码器异常故障 Et
【显示】
【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。

【要因与处置】
编码器内部的CPU 是以自我诊断的结果来检出警报的。

这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。

5、控制电流异常故障 Ct
【显示】
【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。

【要因与处置】
14）
6、记忆体异常故障 dE
【显示】
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（图 11）
（图 13）
【检出内容】
保存在伺服驱动器 EEPROM 内部的参数内容已损坏。

【要因与处置】
16）
发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。

执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。

7、再生晶体过热 rH 2
【显示】
【检出内容】
伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。

【要因与处置】
8、编码器通信异常 EC
【显示】
（图
（图 18）
（图 15）
（图 17）
（图 19）
（图 20）
【检出内容】
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。

【要因与处置】
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伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。

伺服驱动器与编码器之间是串行通信。

请使用选购品连接线或是指定的电缆。

编码器配线的电压振幅约 +5V ，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。

9、CONT 重复 Cnt
【显示】
【检出内容】
重复定义伺服驱动器的控制输入端子。

【要因与处置】
10、过载OL
【显示】
【检出内容】
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（图
22）
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。

（
100mm 以上）
（图 21）
（图 23）
Lil
伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。

（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出） 【要因与处置】
在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。

高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。

如果在此状态不会检出过负载的话, 主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。

无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认 0L 热动电驿值。

11、不足电压Lu 【显示】
【检出内容】
供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。

【要因与处置】
有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。

此外，也有可能是电源容量不足。

电源环境不良时，可透过参数 26号的设定来忽略电压的检出。

此时，若参数 27
号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。

可由按键面板的显示来确认低电压。

24）
（图 26）
（图 25）
（图 27）
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。

低电压会在直流中间电压约 210V 时检出。

12、再生电阻过热 rH 1
【显示】
【检出内容】
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。

【要因与处置】
13、偏差 OF
【显示】
回生電樹礙豪因
供給畤 J 離認
-
議法消是河生帝力
速時師-調低冋临粕度*
歳降轉連嗖・
（图 29）
EtriO I （位置R 制時的低颐） （速度悝制時的低帝原）
:轉矩槿制時的低老壓）
rH 1
（图 28）
rtL
PL U （图 30）
（图27）【检出内容】
偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数定值。

22号偏差OVER幅的设
31）
【要因与处置】
标准参数22号的初期值为20000 （ X100 ）脉波。

常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差 over 警报。

通常，伺服驱动器的使用 方法中，偏差量是与
回转速度成比例变大。

1回转是131072脉波，所以马达轴会在约 15回转时检出偏差
over 。

[RUN]为ON 的时候检出偏差over 时，有可能是因为调换了伺服马达的
【显示】
【检出内容】
伺服驱动器的冷却散热板温度超过
100 C （大约）。

【要因与处置】
伺服驱动器要在周围温度为 +55 C 以下使用。

伺服驱动器内部的大容量电容器的寿 命受周围温度的影
响很大。

（图 33）
因为马达轴
在运作指令 动力配线。

14、驱动器过热
AH
（图 32）。