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立体停车场毕业设计

立体停车场毕业设计【篇一:立体车库毕业设计】摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(programming logic controller,简称plc)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。

本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用mcgs实现工业工程实时监控,提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。

关键词:立体车库;可编程控制器plc ;mcgs工控软件组态;模拟仿真abstractalong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand ofthe market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensionalgarage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving undergroundcar parks, which realize multilayer berthfluctuation depositsand withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.the article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using mcgs to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.keyword:three-dimensional garage, programmable controller, monitor andcontrol generated system(mcgs), simulation目录摘要 (i)abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 mcgs工控组态软件简介 (17)3.2 基于mcgs仿真实现的意义 (19)3.3基于mcgs对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 mcgs的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 mcgs组态软件与s7-200联调 (33)3.7.2plc调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放,它的特点是节省土地面积,即在一个单位的面积上各异容纳多个车位,同时,可以根据场地的大小,变化排列,具有灵活多变的特性。

停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成,悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。

传动件密封于横移框架中,可免受风吹雨淋,对延长寿命及降低维护费用有明显效果。

立体车库除以上独特性以外,更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术与器件的电脑全自动操作,管理系统。

立体车库边缘构成的垂直面上,按任意路线(任意曲线)自由运动。

自由运动装置内装有一送机构,能自动的从停车位上将车取出,运送到车库相应的存车位时,自动将车存入,或者自动的从车库存车位上将车取出,移送到出车位时,自动将车移出放到出车位上,从而完成存车与取车过程。

目前,立体车库分地上和地下两种。

地上的主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式。

1、升降横移式升降横移类停车主要包括两个类型:吊挂式、悬臂式升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。

产品特点:(1)节省占地,配置灵活,建设周期短。

(2)价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。

(3)可采用自动控制,构造简单,安全可*。

(4)存取车迅速,等候时间短。

【篇二:立体车库毕业设计论文】浙江工业大学成人教育学院毕业设计说明书(论文)论文题目:多层升降横移式立体车库控制系统的设计学生姓名指导教师专业班级教学点浙江工业大学萧山分院提交日期 2013年 5 月 25 日摘要升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。

描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、plc控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。

1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集;报警与控制输出。

2.强电系统包括控制电机正反转接触器,控制电机运行接触器。

plc输出信号给接触器线圈,控制接触器的接通与关断。

关键词:多层升降横移式立体停车库;plc控制系统;强电系统;弱电系统。

目录摘要 ....................................................................................................... ...................................................... i 目录 ....................................................................................................... .. (ii)第1章1.11.21.31.4第2章2.12.2第3章3.13.23.33.4第4章4.14.24.34.4第5章绪论 ....................................................................................................... .................................... 1 立体车库设计背景 ....................................................................................................... .................. 1 立体车库设计的内容 ....................................................................................................... .............. 1 立体车库设计的目的及意 ....................................................................................................... ...... 2 立体车库在国内外的发展现状及趋势 ......................................................................................... 2 系统控制方案的设定 ....................................................................................................... .......... 4 自动化立体车库的描述 ....................................................................................................... .......... 4 技术的选取 ....................................................................................................... .............................. 4 立体车库系统硬件方面的设计 (6)升降横移式立体车库的基本结构 (6)定位控制系统结构设计 ....................................................................................................... .......... 9 弱电系统 ....................................................................................................... ................................ 10 强电系统 ....................................................................................................... ................................ 11 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 ........................................................................... 12 可编程控制器的选择 ....................................................................................................... ............ 12 定位控制系统程序设计 ....................................................................................................... ........ 14 plc定位控制系统的梯形图设计设计 ....................................................................................... 16 存取车信号处理操作 ....................................................................................................... ............ 16 总结 ....................................................................................................... . (18)参考文献 ....................................................................................................... (19)致谢 ....................................................................................................... (20)附录1 ......................................................................................................... (21)第1章绪论1.1 立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

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