槽轮机构的组成及其特点
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(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)
如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。

圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

(2)槽轮的特点
构造简单，外形尺寸小；
机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；
但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的类型及应用
（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)
外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。

内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。

两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)
外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)
当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。

右图为球面槽轮机构。

槽轮机构的运动系数及运动特性
(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)
k=td／t
又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。

可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：
由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。

又由上式可知，
运动系数k总是小于0.5的。

也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销
k=n(1/2-1/z)
又因k值应小于或即是1，即
n(1/2-1/z)≤1
由此得
n≤2z/(z-2)
由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表
2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)
如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。

设i21为槽轮机构的传动比，是一个变量；kα为其角速度系数，也是一个变量。

令:
λ=R／L=sin(π／z），
可得:
由上式可知，当拨盘的角速度ω1一定时,槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。

图（a），（b）分别给出了槽数z=3，4，6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲线。

(a)
(b)
槽轮机构的几何尺寸计算
根据运动要求和槽轮机构所答应的安装尺寸，动力特性，承受载荷的大小等因素，选择槽轮的槽数z，圆销数K，槽轮机构的中心距a等槽轮机构的主要尺寸参数后，可按下表所列公式计算外槽轮机构的基本尺寸。

外槽轮机构的基本尺寸计算公式（已知参数：z,K,a)
(end)
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