淄博
马尚
周村东
王村
章丘
平陵城
下行
胶济线概况
济南枢纽台管辖19 个车站, 包括6 个CTC 控制 车站, 1 3 个TDCS指挥车站； 胶济二台管辖17 个车站, 包括14 个CTC 控制 车站, 3 个TDCS 衔接支线车站； 胶济一台管辖18 个车站, 包括13 个CTC 控制 车站, ， 5 个TDCS 指挥车站。
CTC系统在青藏线的应用
系统具有显著的技术特点：系统满足无人化的 要求并实现了车站无人化，在格拉段45个车站， 实现了38个车站的无人化，无人化车站率达 85%。系统能够在恶劣环境稳定的运行，格拉 段最高海拔达5771米，极端运行温度在-40℃ 和+70℃，经过特殊设计的分散自律调度集中 系统完全满足在上述环境运行的要求。
自律机传送给RBC的信息： 列车临时限速命令 RBC传送给自律机的信息： 临时限速命令CRC校验包
格拉段CTC系统与VHLC单元的信息交换
自律机传送给VHLC单元控制命令信息，具体 包括：列车（调车）进路控制，道岔单操，道 岔单锁，区段（含区间）封锁和取消封锁，区 段（含区间）列车失去完整性封锁和取消封锁， 闭塞模式转换。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
针对4 个等级的车站, 分散自律调度集中设计 了3 种操作方式: 中心操作方式、车站调车操 作方式和车站操作方式。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
中心操作方式: 调度中心完全控制车站列车计 划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信 号的开放、调车作业计划的编制; 车站所有的 行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指 挥控制。如蔡家庄、姚哥庄就是采用的中心操 作方式。
胶济线FZ-CTC系统与GSM-R系统接口

接口方式
GSM-R端设置一对GRIS服务器，分散自律调度 集中中心有一对GSM-R接口服务器，双方通过 以太网建立TCP/IP连接进行接口，各自均以双 机热备的方式工作。
胶济线CTC系统与列控系统的接口示意图
自律机A 自律机B
RS-422 RS-422 RS-422
列控中心A
列控中心B
CTC系统与TCC系统的信息交换
自律机发往列控中心的信息（报文）：


时钟校验：自律机通过该报文向列控传送CTC 系统目前的时间，此报文定时发送，间隔时间 1秒。 通信应答：自律机在接收到临时限速命令状态 报文后，应发送通信应答报文以完成确认。
CTC系统在青藏线的应用
格拉段的CTC系统由调度中心子系统、网 络子系统、车站子系统组成。
青藏线格拉段CTC系统结构示意图
格拉段CTC中心与车站广域网连接示意图
调度中心和各站使用2M传输通道，实现中心和沿 线车站行车命令及车站信息传输。全线广域传输 网采用双网环形结构。
格拉段CTC系统与其他系统的接口

车站列控中心状态：列控中心通过该报文向自 律机报告自身运行状态，此报文定时发送，间 隔时间1秒。 通信应答：列控中心在接收到临时限速命令报 文后，应发送该报文以完成确认。

CTC系统与TCC系统的信息交换



请求临时限速命令：列控中心与自律机通讯建 立后，通过该报文请求最新的临时限速命令设 置。 临时限速执行结果状态：列控中心通过该报文 向自律机报告自己当前正在设置的临时限速状 态。 临时限速设置异常：列控中心通过该报文向自 律机报告一个限速命令的设置不成功。
在胶济线的应用
胶济线概况
胶济线青岛至济南全长384km，为双线(其 中淄博至临淄、即墨至高密为四线)区段，全线 共37个车站。胶济线分散自律调度集中系统共 计34个CTC控制车站，19个TDCS指挥车站和2 个区间中继站。对CTC控制车站，实现车站信 号设备远程控制和调度中心按图排路控制；对 TDCS指挥车站，实现中心调度指挥。
CTC系统与TCC系统的信息交换

临时限速命令：自律机通过该命令向车站列控 中心发送期望的临时限速设置。
请求临时限速状态 ：自律机在与列控中心建立 通讯后，向列控中心发送该命令，期望列控中 心将当前所有的临时限速的设置信息发送给自 己。

CTC系统与TCC系统的信息交换
列控中心发往自律机的信息（报文）：
控显机B 微机联锁设备
CTC系统与联锁系统信息交换

联锁控显机给车站自律机的信息
由联锁控显机送给自律机的表示信息包括：进 站信号机状态、进路信号机状态、出站信号机 状态、调车信号机状态、道岔状态、区段状态、 按钮状态、各种表示灯状态、各类报警信息及 计算机联锁设备运行状态表示等。
CTC系统与联锁系统信息交换
胶济线概况
胶济线设置3个行车指挥调度台：济南枢纽台、胶 济一台、胶济二台。
表示TDCS车站
表示CTC车站
表示相邻调度台车站
胶济线车站地理位置连接图
上行
青岛
四方
沙岭庄
沧口
娄山
城阳
即墨 蓝村
区间中继1 青岛西
区间中继2 胶州 姚哥庄
高密
蔡家庄
昌邑
安丘
潍坊东
潍坊
潍坊西
昌乐
谭家坊
青州
普通
临淄 东风 金陵镇 湖田
格拉段CTC系统与计算机联锁系统的接口
格拉段CTC系统与TR9型计算机联锁系 统结合由车站自律机和计算机联锁系统 的控显机采用串行方式进行接口。
格拉段CTC系统与计算机联锁系统的接口示意图
自律机A
自律机B
串口
控显机A
控显机B 微机联锁设备
CTC系统与联锁系统信息交换

联锁控显机给车站自律机的信息
胶济线CTC系统与联锁系统的接 口
胶济线全线采用通号设计院的K5B 型计 算机联锁系统。胶济线CTC系统与K5B 计算机联锁系统结合由车站自律机和计 算机联锁系统的控显机采用串行方式进 行接口。
胶济线CTC系统与联锁系统的接口连接示意图
自律机A 自律机B
光纤收发器 光纤 光纤收发器
光纤 光纤
控显机A
胶济线CTC车站子系统
车站主要设备包括车站自律机、电务维护终端、 网络设备、防火墙、电源设备、防雷设备、联 锁系统接口设备、列控系统接口设备等。
胶济线CTC网络通信子系统
胶济线分散自律调度集中系统网络构成包括调 度中心局域网、系统广域网及车站局域网三 部 分。系统广域网由调度中心与车站间以及车站 与车站间的广域网构成。 胶济线FZ-CTC系统
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
车站调车操作方式: 调度中心负责控制列车,车 站负责控制调车; 调度中心制定列车调整计划、 安排被控车站的股道应用, 车站制定调车作业 计划、办理调车作业。 如马尚、即墨、普通、 谭家坊、安丘、昌邑、平陵城等站都是采用车 站调车操作方式。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
胶济线概况
胶济线调度集中设置为三个调度区段,每个调度 区段设置三名调度员,分别为列车调度员、助理 调度员及综合维修调度员。
胶济线概况
胶济线车站按照等级不同划分为4 个级别, 一级车站为区段站及编组站,调车作业量 很大,有2 台以上的专用调车机车,同时在 这些车站均设有车站站调,和车站值班员 一起负责组织车站的计划调整及运输组 织。


与联锁系统的接口 与ITCS（增强型列车控制系统）的接口
格拉段CTC系统与其他系统的接口
格拉段的车站中，有些站用的是铁科的TR9型 计算机联锁系统，有些站用的是GE的ITCS信号 系统。ITCS信号系统集闭塞、车站联锁和列车 运行超速防护控制于一体，以车载信号作为列 车运行的主体信号控制列车运行，地面不设轨 道电路和信号机。
网络采用双通道结构，每个通道都使用 2M数字通道。
胶济线FZ-CTC系统网络通道连接示意图
济南局调度集中机房
青岛
港湾
四方
沙岭庄
沧口
娄山
城阳
即墨 蓝村
区间中继1 青岛西
区间中继2 胶州
高密 姚哥庄
蔡家庄
昌邑

安丘
潍坊东
潍坊
潍坊西
昌乐
谭家坊
青州
普通
临淄 东风 金岭镇 湖田
淄博
马尚
周村东
王村
章丘
平陵城
注: 所有的实线均是两个2M数字通道
格拉段CTC系统与VHLC、RBC单元的接口
两台自律机的两个RS-422串口并联后 与RBC/VHLC的一个RS-422串口相连。 自律机的备机只接受RBC/VHLC的信息， 而不发送任何信息 。
格拉段CTC系统与VHLC、RBC单元的接口示意图
自律机A
自律机B
串口
串口
VHLC单元
RBC单元
格拉段CTC系统与RBC单元的信息交换
胶济线概况
胶济线的车站中青岛、淄博、东风、潍坊、青 岛西5 个车站定为一级车站; 章丘、周村东、临淄、青州、昌乐、潍坊西、 高密、胶州、蓝村、娄山、沙岭庄11 个车站定 为二级车站; 王村、湖田、金陵镇、潍坊东、城阳、沧口、 四方7 个车站定为三级车站; 马尚、即墨、普通、谭家坊、安丘、昌邑、蔡 家庄、姚哥庄、平陵城9 个车站定为四级车站。
FZ-CTC系统
在青藏线的应用
青藏线的概况
青藏铁路西宁至拉萨全长1956公里,分为两段： 西宁-格尔木、格尔木-拉萨。其中西宁至格尔 木814公里先开通运营，而格尔木至拉萨段全 长1142公里，于2006年7月开通运营。
青藏线格拉段线路示意图
CTC系统在青藏线的应用
高原冻土、高寒缺氧、生态脆弱是青藏铁路面 临的三大难题。青藏线行车调度指挥系统是在 分散自律调度集中系统的基础上，针对青藏线 的恶劣设备运行环境要求、车站无人化的运营 要求、免维护少维修的要求，进行了特殊的设 计。