（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 21、、43接接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M22正反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
天车的电气控制
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
第三节 : 主令控制器的控制线路
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控 控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ， 路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的 拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
一、提升重物的控制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
二、下降重物的控制
倒拉反接制动
强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
上升6档
4，5，6档 强迫下放
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
三、电路的联锁与保护
① 为由 避免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避 免 “重 6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许 将 下控 “制4”器两手条柄特置性于。下为降此“，4在”控、制“电5”路、中“将6”触 档 点位 KM进2行(16强-2力4)下、降K。M9若(2此4-时23重)串物联并后不接是在轻控型 载 制荷 器， 触由 点于SA司8与机接估触计器失K误M，9将线控圈制之器间手，柄当扳控 在 制下 器降 手“ 柄由6”下档降位“，6此”时扳电回动至机下在降重“3力”转或矩下与 电 降磁“转2”矩档共时同，作接用触下器，KM运9行仍在保再持生通制电动吸状合态。 为 状此 态，应 转将子控中制始器终手串柄入从常下串降电“阻6R”7位，扳电回动至 下 机降 仍“ 运行3”在，特位性，6在/上这，过由程a中点，经工b’作点点平将稳由过ab渡-c到-dB-点e-f，-B不，致最产终生在高B速点下以降低。速稳定下降。
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降