Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用Version 1.01目录1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置Lenze产品2. Profibus-DP3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答1.1 面向现场级与车间级的数字化通讯网络伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总 PROFIBUS-DP 线通信模块支持通信方式。
1. Profibus-DP 总线基础1.2 -主从通讯结构1. Profibus-DP总线基础1.3 过程通道与参数通道通讯PROFIBUS PLC /主站（）可以与伦茨变频伺服产品之间进行—快速的循环数据传输Process Channel 过程通道（）通信，/ ——以及可读写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输Parameter Channel 参数通道（）通讯。
1. Profibus-DP 总线基础对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：(1) 总线波特率(2) DP从站的数量(3) 每个从站所配置的过程通讯字的数目(4) 每个从站是否有参数通道通讯用户可以依据上表作为参考：32当总线具有个从站，数据传输率12M为，每个从站配置一个过程通1ms讯字时，总线循环时间为。
/伦茨变频器伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：3 ms ~ 5 ms过程通道：30 ms ~ 50 ms参数通道：1.4 通讯响应时间估算1. Profibus-DP 总线基础在Profibus-DP 系统中配置Lenze 产品1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置产品2. Profibus-DP Lenze3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答端口、通讯模块与系统组态2.1 AIF/FIF(1)2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通讯字，归纳如下：通用变频器：端口，个过程字8200 AIF 2经济型矢量变频器：端口，个过程字；8200Vector AIF 3端口，个过程字FIF 10现场安装型矢量变频器：端口，个过程字8200Motec FIF10现场安装型智能软启动器：端口，个过程字Starttec FIF10高性能矢量变频器：端口，个过程字9300Vector AIF4系列高级伺服控制器：端口，个过程字9300Servo AIF4带内置的高级伺服控制器：：个过程字9300ServoPLC PLC AIF12：高性能小型：端口，个过程字DrivePLC PLC AIF 122.1 AIF/FIF (2)端口、通讯模块与系统组态2.1.2 AIF 端口与通信模块性能特点汇总：AIF AUTOMATION INTERFACE ：；伦茨用于此端口的Profibus-DP 通信模块为EMF2133IB//PLC 8200Motec Starttec 适配伦茨的所有变频伺服产品（除、以外） PROFIBUS-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6k 12M自适应总线波特率从至 DIP PROFIBUS-DP 从前面板通过开关即可设置中的站址 12过程通道通讯最多可设置个过程字。
DRIVECOM UNIT CONTRIL PROFI DRIVE 支持，和三种过程通道通信格式 / 支持参数通道通讯，可以读写所有伦茨产品内部参数24VDC 可由变频器内部或外部提供供电-820X ：外部供电-821X ：内部或外部供电-8200Vector 2.2KW -3KW -：以下外部供电；以上内部或外部供电-822X ：内部或外部供电2.1.3 FIF 端口及其通讯模块性能特点汇总：FIF Function InterFace：伦茨用于此端口的PROFIBUS 通讯模块为E82ZAFP8200Vector 8200Motec Starttec适配、和 8200Motec Starttec 82ZAFP001（对于和其对应型号为：） Profibus-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6K 12M 自适应总线波特率从至10支持最多个过程通道通讯字DRIVERCOM /支持协议的过程通道及参数通道通讯，可读写所有伦茨代码 FIF-Control 支持的过程通道通讯格式 24VDC 可由变频器内部供电或外部提供供电。
PROFIBUS 直接电缆端子连接，无需专用插头2.1 AIF/FIF (3)端口、通讯模块与系统组态2.1.4通讯字的总数量过程通道通讯字的数量可以随应用情况进行配置，只要不超过该类型2.1.1变频器与通讯模块所共同决定的最大过程数量即可。
见节8(4)参数通道通讯模式一旦被配置，则将增加占用个字节个字的通讯空间。
2.1 AIF/FIF (4)端口、通讯模块与系统组态2.1.5 伦茨产品在DP 系统中可能的组态方式2.1 AIF/FIF (5)端口、通讯模块与系统组态通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (1~5)2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持:Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯格式的过程通道和格式的参数通道通讯FIF Control Drivecom2.2.2 EMF2133IB 支持：Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯格式的过程通道和格式的参数通道通讯Unit Control DrivecomPOFIDRIVE 格式的过程通道通讯和参数通道通讯，在变频器上电后需要由发控制字对变频器进2.2.3 使用Drivecom 格式的过程通道控制 PLC行初始化后才能使变频器使能和正常工作。
初始化流程见手册。
2133 P6-20Drivecom 格式具有最广泛的兼容性Drivecom 格式具有相对较高的安全性通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (4~5)，变频器上电后无需由对2.2.4 使用Unit Control 格式的过程通道控制 PLC初始化就可以使变频器使能靠硬件使能控制，所以编控制字操作进行()程相对简单。
同时，的控制字和状态字即过程通道通讯的Unit Control (第一个字的利用率很高，只需一个控制字即可实现启停，正反转，) //值，参数集转换等功能，对于定位型控制器甚至还可以直接JOG93EP控制定位程序的启动停止，手动控制等功能。
具体的控制Unit Control字，状态字的每位对应的功能详见手册。
2133IB P6-30 ~ 6-33Unit Control 格式编程相对简单格式控制状态字的利用率较高Unit Control /2.2.5 FIF Control 格式具有与Unit Control 相近的特性。
通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (6)2.2.6 通讯格式选择依据：从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用或Unit-ControlFIF-Control 格式从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用格式Drivecom 使用格式时，变频器上电后，即使硬件端子已使能引脚已接 Drivecom “”(28上高电平，也必须通过程序对变频器进行初始化才能使变频器进入使能状)PLC“”态。
使用或格式时，当变频器上电后只要硬件端子已使 Unit Control FIF Control能，则变频器立即进入使能状态。
当然，上电后可以通过写控制字使变频器“”PLC退出使能状态。
“”！！避免将控制字与混用！！Drivecom FIF-Ctrl-Word-1对于而言，其个过程字的内容与顺序可以任意定义，从理论上 E82ZAFP 10说，可以将格式与格式混用，即同时使用和 Drivecom FIF Control Drivecom FIF控制字。
但是控制字的部分控制位已映射到的ControlDrivecom FIF-Ctrl-word-1控制位上，一旦这两个控制字同时使用，往往因为编程不慎造成控制逻辑冲突。
2.3 Step7 (1)在中配置伦茨产品2.3.1 安装 GSD 文件：2133IB E82ZAFA 或包装盒内的磁盘中包含PROFIBUS由所有支持总线通讯的通讯模块的GSD GSE STEP7 （）文件。
在中安装完毕后，可从硬件列表中看到相应的通讯模块，如右图硬件列表所示。
注意：后续页面中的配置举例均以 Step7 5.1 版本为平台2.3 Step7 (2)在中配置伦茨产品2.3.2 1 2133IB 93XX 添加配置：例，假设用配一台变频器，希望用一个过程字，使用Unit Control控制格式，同时需要参数读写，配置方法如下：用鼠标拖动上图右侧硬件列表中的"2133(8200/9300)" 目录Profibus(1)至左侧窗口中黑色线条上，抬起鼠标左键，然后从弹出的对话框中选择合适的Profibus-DP 网络及在此网络上的地址号，例如设"4" "OK"定地址为，按；然后用鼠标左键选中左侧"Slot 0" 下方模块配置窗口一行，再用鼠标左键将右 "2133" 侧硬件列表中的目录展开，从中选择"PAR(Cons.) +PZD(4W) AR " 双击鼠标左键，这样就配置好了。
如右图所示。
首先选中这一行所需的配置2.3 Step7 (3)在中配置伦茨产品2.3.3 22133IB 8200Vector 3添加配置：例，配一台变频器，使用(Drivecom )个过程通道控制字格式，同时需要参数读写，则应配"PAR(Cons.) + PZD(3W)"置，如上图所示。
参数通道通讯地址过程通道通讯地址在中配置伦茨产品2.3 Step7 (4)添加配置：例，用配一台变频器，需要个过2.3.4 3 E82ZAFP001 8200Motec 5程控制字，无需参数读写。
设置方法：用鼠标拖动“8200neu-Profibus-DP”目录标志至黑线上，设置站址后，单击行，选 PROFIBUS(1) DP “Slot 0”择并双击配置。
如下图所示：“PZD(5 Words)”2.3 Step7 (5)在中配置伦茨产品2.3.5 注释：A 、在通讯模块的配置列表中：PAR “”代表参数通道PAR(Cons.) “”代表连贯的参数通道读写。
我们推荐使用方式进行参数通道的读/SFC14 SFC15 写，编程时使用块读写子程序和进行操作。
因为在参数通道使用的8/8数据格式中，个字节的内容之间是相关的，所以，一次性读入写出个字节的指令，PIW/PQW 可以避免使用对单字操作可能带来的数据歧义。
PZD Consistent PLC 代表过程通道，一般来讲无需使用方式，因为伦茨产品在与“” PIW/PQW 32 通讯时大多以字为单位，使用即可实现；个别参数是位的也可 PID/PQD /用读写。