案（混合控制方案）；
• 8°（微机）-单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方 案（混合控制方案）。
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
•
机械部分设计
• 数控铣床机构的功能主要是围绕控制轨迹的精确实现与保持：
• （1）丝杠螺距计算 ——实现脉冲当量
• （2）力矩计算——确定丝杠直径、步进电机
• （3）结构设计中重点问题
• ①直线导轨（过定位问题）。
• ②丝杠支承。
• 3. 重复定位精度Ev0a.l0u2amtiomn；only.
ted• •
w45..it用 主hCA户机ospp指转yor令速sigeh存.3St02储l0i0d0量0er4s.p-9f2.o9m09r1..；条1NEAISTsOp数3o.s5控eC代Plite码ynLt；tPdr.ofile
5.2
Copyright 2004-201答1辩Aspose Pt1y L天td. • （2）时间安排 8：30-11:30 13:00-16:00 • （3）设计室地点安排
教学用简易数控铣床技术参数
• 1. 工作行程 X=100mm、Y=120 mm、Z=40mm；
• 2. 脉冲当量 0.01 mm/P ；
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
联轴器
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
工件锁紧机构
• ⑦丝杠与工作台之间转矩传递。
• ⑧主轴系统轴承的润滑与防尘。
• ⑨铣刀的夹紧与快换。
• ⑩结构工艺性（制造、拆装方便）。
防尘与润滑
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
步进电机的循环坐标、屏幕坐标）
• 3、如何控制步E进va电lu机at运ion动only. te•d w（i1th）A步s进po电se机.S的li循de环s坐fo标r .NET 3.5 Client Profile 5.2
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
手动机构
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
教育用简易数控铣床控制系统方案
• 数控箱控制方案 • 微机控制方案 • 单片机方案 Evaluation only. ted •wi微thC机Aos-p单pyor片sigeh机.St 混2li0d合0e4s控-f2o制0r1.方1NEA案Tsp3o.s5eCPliteynLt tPdr.ofile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. •
•
取R6=6.2KΩ，R4=5.6KΩ，则得R3=12KΩ。 取R2=5.6KΩ。(一般4.7-10K)
R1 R9
Vcc VbeG1 Vcc VbeG1
24 0.6 134.6k 24 0.6
R31 R2 12 30 5.6
• ③传动结构的消隙机E构va（l水ua平ti、on垂o直n）ly。. te•d w④i联th轴A器s。pose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• ⑤工件C夹op紧y机rig构h（t 正20常0夹4紧-2和0快11紧A）s。pose Pty Ltd.
• ⑥手动机构。
计、制造）故障，发现问题则需要更改设计。
• （7）整理技术文件（设计说明书）
3专业课程设计安排
• （1）设计日程安排
• （共20个工作日）
阶
段
总体设计
电气设计
时间 1天 3-4 天
软件设计及调试 2天-3天
Evaluatio机n械o结n构l设y.计 11-11天 ted with Aspose.Slides for .编N写E设T计说3明.5书Clie1-n2 t天Profile 5.2
电机丝杠连接
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-ation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• 6. 铣刀直径φ5；
• 7. X-Y二轴联动；
• 8. 切削材料：有机玻璃等。
系统方案设计
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
• 3° 单片机─滚珠丝杠─步进电机开环方案；
• 4° 单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方案；
• 5° 微机─普通丝E杠va─lu步a进tio电n o机nl开y.环方案； te•d6w°ith微A机sp─o滚se珠.S丝lid杠es─伺fo服r .N电E机T闭3.环5 C方li案en；t Profile 5.2 • 7°（C微op机yr）igh-单t 2片00机4-─2普01通1 丝As杠po─s步e进Pt电y L机td开. 环方
R001

Vcc
VD ID

52 0.03
100
R004

Vin VbeG1 ICG1 / G1

2.4 0.6 (0.03 0.03) 50
1500
R001= R002 =100Ω R004=1.5KΩ
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• (3) 电C气op部yr件ig设ht计2004(电-20气1逻1 A辑s原po理s图e P) 1ty号L图td一. 张
• (4) 系统控制软件设计 (系统软件框图)
一张
• (5)系统整体调试
• (6) 编写设计说明书
一份
2.课程设计步骤
• （1）按设计任务规定明确设计任务按任务书的 技术要求（或技术条件）进行技术分析,明确设 计要求。
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
（三）微机——单片机控制方案
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
设计由时于C必o三须p个y统r方i筹g面h兼t的顾2内0，0容并4是-且2不0，1可1在分A整割s个p的o设s、计e是、P统t制y一造L个t、d整.装体配，、
调试过程中始紧密联系，反映了其机电一体化设备的整 体性。
需要的知识：基础知识、专业基础知识和专业知识。 涉及机械、电气、电子、软件、数控、 工艺、机床、公 差等多门学科的知识，是各门课程的总复习和综合应用。
（一）单片机控制方案
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
(二)微机控制方案
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• （2）系统方案设Ev计aluation only. ted• w（it3h）A机sp械os部e.件Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• （4）Co电py气ri部gh件t 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
• （5）控制软件设计 • （6）制造设备后，要进行设备调试，排除（设
• VMOS选用IFR540, Vgs大E于v4.5a伏lu，aIdt大io于n3安o。n取lyV.gs≥5V,截止时取Vgs≤2.5V ted• w取itRh3的A电s流pIRo3=s1mea.。SRl3i+dRe4+sR6=fVocc/rIR.3=N24E/0T.0013=.25400C0Ωli。ent Profile 5.2
ted••w③④注ith意标技A事注 术s项p（ 要）o所 求s。e有（.S装装lE配i配dv、ea时s调lu的f试ao零tr、io.部入Nn库E件o、Tn之l运3y间..输5的、C技安lie术装n、要t 维P求护ro）等fi。le 5.2 • ⑤标C题op栏yright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
• ⑥明细表
机械系统设计—方案
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.