南阳理工学院
毕业设计（论文）任务书
电子与电气工程系专业班学生张红宾学号
指导教师崔世林职称副教授
一、毕业设计（论文）题目：伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计——实验台设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011.11.28—2012.04.28
三、毕业设计（论文）进行地点：4521
四、任务书的内容：
选题的目的、意义：
传动和运动控制是自动化技术的主要方向之一，变频器和伺服驱动器是实现运动控制的主要自动化设备。

自我设计和制作运动控制实验装置，可以将研制过程中掌握的技术、程序、图纸全部应用于教学中，具有自动化工程实践教学的现实意义。

技术方案为：用变频器控制异步电机运行，用旋转编码器测试电机转速反馈给PLC，PLC控制伺服电机跟踪异步电机的运行。

通过本题目的设计，提高学生对自动化工程的设计与调试能力，使学生有能力进入自动化行业发展。

主要内容及技术要求：
设计实验装置：用台达变频器驱动异步电机，用旋转编码器测量电机转速，速度信号反馈给PLC，PLC驱动伺服电机跟踪异步电机转速，用触摸屏做人机界面。

（1）设计制作实验台架，安装异步电机、伺服电机、旋转编码器，旋转编码器和异步电机同轴连接。

（2）设计电气线路
（3）毕业论文字数8000-10000字。

原始数据与资料：
伺服电机：台达公司伺服电机ECMA-C30604ES；
伺服电机驱动器：ASDA-AB伺服驱动器ASD-A0421-AB，及应用手册；
台达M型1.5KW单相变频器VFD015M21A-Z
AUTONICS奥托尼克斯旋转编码器E40S6-100-3-2-24#
Delta 晶体管输出PLC： Delta 晶体管输出PLC DVP40EH00T2，及应用手册；
触摸屏DOP-AE系列，及应用手册；
进度安排：
第一周——五周：熟悉控制系统硬件，确定设计方案，撰写开题报告。

第六周——九周：设备设计和安装。

第十周——十四周：设计电气线路，连接线路。

第十五周：撰写毕业论文。

第十六周：毕业答辩
主要参考资料：
[1] 《工业组态软件实用技术》龚运运方立友编著孙长庚审清华大学出版社
[2] 《ASDA伺服驱动器应用技术手册》中达电通股份有限公司
[3] 《DOP系列人机界面应用手册》中达电通股份有限公司英文资料翻译及其它要求：
研究室主任签名：
年月日
系分管领导签名：
年月日
学生签名：
年月日。