电机欠载
故障显示 INF PHF USF CLF STF
可能原因 内部故障 电源缺相/电机缺相 有运行命令时动力电源故障 控制线路故障 起动时间过长
处理方法 断开控制电源后再从新连上 1、检查电机状态； 2、检查 PHL 参数的配置是否与所使用的电机匹配； 检查动力电源电路和电压 CL1/CL2缺失超过 200ms 1、检查机械 (磨损情况、机械间隙、润滑、阻塞等； 2、检查 PrO 菜单中的 tLs参数设定值； 1、检查机械 (磨损情况、机械间隙、润滑、阻塞等； 2、检查 PrO 菜单中的 LOC 和 tOL参数设定值； 检查 Pro 菜单中的 LUL和 tUL参数设定值