目录1 简介2 规范2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 82.5.1微动开关82.5.2 加速单元 82.5.3 其他模拟控制单元 92.5.4 速度反馈 92.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 132.12 主接触器与应急开关 143 安全与保护144、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 194.7.1单个DUALAC2 控制器 194.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 204.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 214.8.1“DUALAC2” 214.8.2“DUALAC2加强型” 224.8.3“DUAL AC2&HP” 234.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 294.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 305、利用手持单元的编程及调整 315.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 315.3标准手持单元菜单的介绍 32 5.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构 325.3.1a 主菜单 325.3.1b 从菜单 335.3.2 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置 345.3.2a 主菜单 345.3.2b 从菜单 35 5.4 功能设置 35 5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 375.4.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能 38 5.5 参数调节 40 5.5.1 “DUALAC2”—主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”—从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2＆HP”—主控制部分 415.5.4 “DUALAC2＆HP”—从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 46 5.6.1 功能设置（参见 5.4） 465.6.2 参数编程（参见5.5） 465.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 465.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 475.6.5 储存功能（存储数据）—仅适用于PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元 47 5.6.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 48 5.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 495.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分 515.8.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分 526、其他功能54 6.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 557、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断56 7.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 647.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 658、推荐使用部件659、定期维护 67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。
这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。
适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。
2 规范2．1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微处理器的数字控制（每个电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）……………………………………………………… ..75℃2．2 DUALAC2&HP的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. …… 420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃斩波器框图2．3 DUAL AC2 POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. …………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ……… 350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……… 275A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图2．4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……275A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. ………420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图2．5 控制单元2．5．1 微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω，漏电流必须小于100μA。
当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。
当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。
2．5．2 加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。
它可以是一个三线的结构。
加速器（C21）信号的范围是0-10V。
电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间；负载范围一般的是1.5-30mA。
如果超出了这个范围就会出现故障。
PPOT提供加速器正极。
他能够输出5V或10V。
输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。
NPOT提供加速器负极。
他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。
自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。
这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAM VACC功能）。
当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。
这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。