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ＰＲＯＴＥＬ０９扳模数据文本文均要转换为ＥＸＣＥＬ，文件夹中共有３种数据： ①新泽谷数据是保存Ｊｊ；｝Ｅｘｃｅｌ工作簿格式保存的应Ｊ｛】程序的设备参数、元件参数、 相机、原点测试、统计记录、出厂值等参数。 ＠设备参数：保存＾Ｉ设备的一些参数，如插什头偏移常数ｃｘ、插件头偏移常数ｃＹ、
插什头行程常数ＨＬ等参数。
子元件（电解电容、瓷片电容，ＬＥＤ等）剃敞装ＬＥＯ（Ｘ６ ３３００），先按设定的科序编排在 链条的料夹上．然后，由插仆头机构将ｌｂ子元仆插八【Ｕ路扳．，ｆ：剪脚、唰定。殴符的插什 轴机构水平Ｉ捌定不动，由ｘ、Ｙ机构的移动．实现在ＰｃＢ上再医域秸密插件．插什的角度是
由工作台转盘、头部转角马达Ｒ｝ｊ、底序转期马返ＲＢ的转动米实现的。机器所有的动作均
件机主要是在环球插件机基础上研发出来，东莞市新泽谷机械有限公司勇于创新，精心采
用简约结构设计，采用开放式的计算机运动控制技术和软件，操作简单，维护方便。
２．１自动卧式联体捕件机ＸＧ－４０００ ＸＧ一４０００系列设备如图１所示，是将不同种类的编带元件（电解电容、瓷片电容等元 件）通过送料站排料在独特的ｗ形料夹上，再转送到双链条料夹，送到插件头，在电路板 （ＰＣＢ）上自动插入各种电子零件和跳线，并将插件不良的插件状态显示在显示器及插件漏件
５～２５℃
５０ ｄＢ
机器视觉系统，多点ＭＡＲＫ视觉校正 ＡＣ伺服，ＡＣ马达 ＵＳＢ接口输入（ＥＸＣＥＬ文档格式）， 中文操作界面（ＷＩＮＤＯＷＳ系统控制平台１液晶显示器 顺时针和逆时针方向 手动／自动可选
自动插件机的现状和发展
作者： 作者单位： 夏育平， 龙绪明， 黄昊， 詹明涛， 闫明 东莞市新泽谷机械有限公司 西南交通大学
竹省能源的目标。 ５）插入方向为０～３６０。．增量为ｉ。。
６）工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
２ ３
ＸＣ，－７０００异型电子元器件插件机
ＸＧ一７０００系列机器，如图０所示，可将各种规格的散装轻触开关或排插等异型电子元
器件经震动盘定向排序井输送到插什头，再将其按编定的程序以１２０００点／小时的速度准确 地插入到ＰＣＢ板上。应用软ｆｌ－基于中文Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００系统．操作界面简单易懂，实现人机
电子工业从来都既是技术密集型，又是劳动密集型的行业。通孔安装技术 ＴＨＴ（Ｔｈｒｏｕｇｈ—ｈｏｌｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）是电子工业的基础，自动插件技术ＡＩ（Ａｕｔｏ—Ｉｎｓｅｒｔ）是 通孔安装技术１’ＨＴ的一部分，是运用自动插件机将电子元器件插装在印制电路板的导电通 孔内。
１．自动插件机异军突起
插件技术可分为人工插件技术，半自动插件技术和全自动插什技术。人工插件技术一 直是中国电子工业的基础；半自动插件技术适合小批量多品种产品生产，９０年代初期曾在 部分研究所及军工企业使用，目前很少有人使用；自动插件技术提高了自动化程度和劳动
界砸的对话。ＸＧ一７０００异型电子元器件插什机参数规格如表ｉ所示。
醪蚓笺
－
图３ 表１ 序号
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ Ｉ】 １２ １３ １４ ｌ ５ １６
１７
●
ＸＧ一７０００异型电子元器件插件机
ＸＯ一７０００异型电子元器件插件机参数规格
参数规格
１２ ０００点ｍ
１８ １９ ２０ ２ｌ ２２
自动插件机的现状和发展
夏育平龙绪明黄昊詹明涛闫明 （东莞市新泽谷机械有限公司 西南交通大学）
摘要：本文介绍自动插件机的发展和国产自动插件技术，在２００９年金融危机后，随着
劳动力成本的上涨，劳动密集型企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫，新泽谷自动插件机
异军突起，成为电子装配设备领域的中国黑马。 关键词：电子制造，自动插件机，ＳＭＴ
年８月，四川省电子学会ＳＭＴ专委会和广东省电子学会ＳＭＴ专委会组织业内专家对新泽谷
插件机进行了技术评审，认为新泽谷插件机国内首创，国际先进，以优异的性价比，打破 了国外环球和松下公司的垄断市场。
２．国产自动插件技术
由于受ＳＭＴ技术快速发展的制约，国外自动插件技术基本上没有太大发展，仍是采用
２０年前的关键技术，重机械，轻智能控制，自动插件机机械结构繁多而复杂。国产自动插
最大４５０ ｍｍｘ４５０ｍｍ
０．７９—２ ３６ｍｍ
并式散装排插、轻触开关等．根据客户要求可以订做 ２～３个
１８００ｘ】８００ｘ１６００ ｍｍ ７５０ ｋ￡
２２０Ｖ．ＡＣ（单相）５０／６０Ｈｚ，１
９６０Ｗ
０ ４－－０６ＭＰａ
２ ｋＶＡ； ｒａｉｎ
不问断电源（ＵＰＳ）配置断电后可运行１５
０，２立方／ｒａｉｎ
检测，是一种高精度、高效能的自动化设备。 该机器的一个显著特色是：可以直接将筒状跳线不经过再次编排而直接插入到ＰＣＢ上，
可以节约１／３的跳线。在软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能 单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。一台机器，只需要一人操作，能完成 四十个人手动插件的产能。 新泽谷应用程序是执行Ｅｘｃｅｌ工作簿格式的程式，位图坐标编程器做的程序文本和是
效率，降低了成本，广泛应用于电视机等大批量少晶种产品生产。插件技术可以分为卧插 与立插两种方式，卧式插件机主要运用：汽车音响、空调、电视机、微波炉、电源等，立 式插件机主要运用：ＬＥＤ、灯、镇流器等。 自８０年代初，因表面组装技术ＳＭＴ技术组装密度高、可靠性高，更适合自动化生产， ～台贴片机可以安装所有类型的ＳＭＣ、ＳＭＤ，所以，ＳＭＴ技术逐渐取代了ＴＨＴ技术，但对于 大多数功率元器件、异型元器件和机电元件仍采用ＴＨＴ技术。目前，因自动插件机昂贵， 除了生产电视机等大型企业，国内ＬＥＤ节能灯、功率元器件组装和新型光电子器件组装等 制造行业８０％的企业仍采用手工作业。２０１０年前，国际上自动插件机主流厂家（松下，环
＠元件参数：保存设备所需插的元件的刑号、直径、引脚间距等参数（此参数可根据
所需插的元件进行添加）。
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ｘＧ一４０００卧式联体摔什机
２立式插件机ＸＧ一３０００
ＸＧ一３０００系列立式插仆机如幽２所示．可将不同种类（２
５
ｍｍ和５ ｍｍ）的编带立式电
项目 理论速度 插入不良率 插入方向 基板尺寸 基板厚度 插什元件对象 插件轴数 机器尺寸ｒ眭×宽ｘ高） 机器重量 使用电源 系统保护 使州功率 使川气压 用气龉 使川环境温度 机器噪音 孔住校正方式 驱动系统 数据输入方式 控制系统 ｆ：作台遥转方式 线路板输送方式
小于５００ ＰＰＭ
０。，９０。．１ ８０。
本文链接：/Conference_7636714.aspx
由一台电脑来控制。ｘＧ一３０００系列立式插件机采用了以下几大技术：
●
图２
ｘＧ一３０００系列立式插件机
Ｉ）全电脑控制，全中文版操作系统．基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台，操作方便、快捷、简单、
易学。
２）采ｊｆ｝机器视觉技术．在线自动编程，自动纠偏．自动辨识ｌｌ＾ＲＫ点，提高了自动化
程度。
３）排料站位每１０站为一节，更方便于用户的选择。 ４）采用＾ｃ伺服系统，优化线路．排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，
球，ｆｕｊｉ）占据８０％的市场份额，松下插什机速度最快，稳定性最好的是环球插件机，性
价比最好的是国产新泽谷插件机。 ２００９年春节后，中国珠三角和长三角等地，都出现了不同程度的劳工荒，劳动密集型
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企业在这次后金融危机中，碰到了更大的挑战。随着劳动力成本的上涨，很多电子装配工
厂陷入了困境，产业升级迫在眉睫。为了解脱困境，提升产能，按时交付订单，很多电子 工厂开始大量采用自动插件机，自动插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备， 一台机器相当于２５个工人的工作量。国产自动插件机异军突起，研发制造自动插件机企业 有：东莞市新泽谷机械有限公司、深圳市中禾旭精密机械有限公司、东莞市盛力机电设备 有限公司、东莞市正可电子科技有限公司等。 东莞市新泽谷机械有限公司于２００５年９月研发制造出国内第一套真正拥有自主知识产 权的ＡＩ设备：自动卧式插件机（ＸＧ一２０００）及顺序编排机（ＸＧ一１０００），成为电子装配设备 领域的中国黑马。至今。相继成功研发出自动卧式联体插件机（ＸＧ－４０００）、自动立式插件 机（ＸＧ一３０００）、散装ＬＥＤ插件机（ＸＧ一３３００）异型电子元件插件机（ＸＧ－７０００）、全自动铆钉 机（ＸＧ一９０００）等一系列拥有自主知识产权的自动化产品，并获得了近三十项国家专利。２０１１