钻机调试中故障现象及解决方法1．发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有1V左右电压。

由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。

措施：引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。

40DB。

03发电柜有此问题。

40JD改40DB调试中遇到的问题：1．绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报F053。

2．优化绞车时报F107，R949＝1008，U未触发，闭环控P100＝4情况下，西门子反复设置参数均不好使，但开环：P100＝3时能过去不报错，后经用测试盒测试，确认是U未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报F107时，PUM控制电机能转但不稳定。

3．优化绞车时，报F061，且DC电压只能设到660V，不能达到890V，且电流只能设到600A左右达不到1280A。

后经确认是功率部分定义有问题，重新定义功率（按大全，参考电流值对应的编号）。

4．F015：――绞车编码器无脉冲――线无问题，传感器坏。

F015，F053：――送钻编码器A、A－、B有脉冲，B－无脉冲且干扰太大。

经查线，接头处进水，且送钻编码器线焊错。

经烘干，重新接线后测试测速信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。

5．转盘启动风机无风压信号：（1）风机正转没问题，出风口风很大。

（2）孔堵上，仍没有风压信号。

（3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。

（4）正压端有透明堵头，去调，且负压端螺丝朝上进水。

经以上处理，正常。

6．自动送钻风机不启动，报西门子人。

7．接触器无控制电压（220V），经查控制电压开关未合。

8．无零位信号，经查零位开关无24V。

9．测试盒调试变频的方法：（变频器断电情况下测试）（1）取下CUVC板（2）插入检测板（3）给测试盒接上24V电源（10A）（4）分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电压，测此桥触发电路或IGBT坏。

10．通讯无法正常，三个LED只二个闪：（1）查线路A1、B1、A2、B2及入出顺序全部正确（2）ON、OFF位置正确（3）只有2＃泵与CPU通讯正常，三灯闪，但报F008，其它㘬不正确，柜上F008是已处于使能状态，但应急通讯，屏上均未启动2＃泵。

（4）查看2＃地址，及使能。

（5）查看1＃泵、绞车、转盘、P544.1和P918地址，均错误，改正参数后，所有通讯均正常（房内）。

（6）IM153设置地址为10后，所有通讯均正常。

（7）触摸屏控制DW、RT、1＃MP、2＃MP，均不动作。

经查无风压启动信号、风压检测信号，查电路，SM323的24V和0V不对，重新接24V和0V后，检测有风压启动，反馈回风压信号正常。

（8）SM331、FM350故障灯亮：①查接线（电源线），FM350按编码按新规则定义接线并校线，正确改正田的电路图，但仍然报错，查硬件组态，组态正确，查量程卡，未调整，调整到24V后，工作正常，无故障。

②SM331查线（电源线）正确，查组态，组态错误，定货号、位数对不上，改为8×12Bit，并设置其属性输入类型±10，4~20mA二线制，仍报错，查量程卡，按照定义调整量程卡后工作正常。

（9）绞车正常回路手柄控制时，不启动，经监视程序，无风压，无零位。

经查①检修开关状态不正确，恢复到正常位置（压入），风压通。

②手柄零位未接进PLC――接线后零位信号正常。

③触摸屏给定时――风压零位正常。

（10）在程序中加入断线防止绞车高速运行的程序段。

40DB。

01也就加入此保护。

（11）试泵时，在高速运行状态下，给定清零，变频器季F006，直流母线电压过高。

措施：设置直流母线调节功能，P515＝1，P259＝－10%，后测试正常，注。

无制动单元的设置要设置此参数，有制动单元的不需要设置。

（12）送钻离合器应与绞车启动互锁，硬件（应急）软件（程序）中都使用，气控箱送钻压力开关返回到PLC中，即当送钻离合器动作后，常开点闲合，送给PLC一个24V信号，使之不能启动绞车。

（13）当绞车运行时：应急回路：硬件互锁，不能启动送钻离合器。

通讯回路：程序控制，不能启动送钻离合器。

（14）当绞车未运行，且送钻未运行，离合器未合闸时，刹车动作。

当绞车出故障且离合器合闸，送钻未运行或故障，刹车。

当送钻未运行，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。

当送钻故障，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。

当送钻故障，且绞车故障，刹车。

当送钻未运行，绞车未运行，刹车。

当绞车运行，刹车打开。

当送钻运行，且离合器合闸，刹车打开。

以上通过送钻离合继电器、刹车继电器、送钻压力开关、刹车压力开关和程序共同实现。

（15）盘刹的驻车制动，紧急制动，厂家用的都是常开点。

PLC输出常闭点，控制刹车继电器的常闭点与盘刹的紧急制动常开点并联，即PLC无输出（继电器不闭合）或紧急制动按钮按下时，盘刹刹车。

程序中刹车输出改为闭点。

（16）应急状态下，绞车、送钻、与盘刹的关系？（17）程序中加入给定断线保护，即当绞车给定断线时，让程序中判断使给定为0。

（18）40JD改为40DB（苏丹）绞车传动箱多出一个离合器，此离合器由过卷阀常供气，当过卷或过卷无供气时，此离合器无抱合，滚筒不随电机转动。

（19）报F026，有一个或一组IGBT击穿短路。

□008，启动即有使能，可能是启动信号未撤消或是使能参数设置有问题。

2007年7月15日40DB.031．辅机断路器合不上闸，按合断按钮均无反应。

经查，加入的欠压线圈没有电（正常时其电磁阀机构有电缩回）线未接好，恢复后正常。

2．2＃房400V合不上闸，合上即跳。

经测A相也N相通，分段查电路，是2＃房MCC柜母排短路，去掉2＃房MCC所有外接电路，确认为MCC短路。

单个MCC柜体查，1＃柜A相与N相通，拆掉，各后侧挡板，A立排根处有一个接线端子使之与壳通，取出后正常，恢复外部电路，2＃400V合闸正常。

50DB.041．3＃车并上网后过几秒钟报错跳闸，1＃、2＃并网正常，1＃、3＃，2＃、3＃并网正常但1＃、2＃并网后再并3＃，则3＃跳闸。

分别校正三个车电源管理的发电机电压，母线电压，显示。

然后调整6R70，使三台车发电均为600V。

最后二台二台并网正常，三台先后并网正常。

2007年7月18日40DB.031．发电柜运行无输出，现象同40JD改造，引一根2V4电线到K6的9脚后柴油机启动正常。

2．打到怠速即有460V电压。

济柴发电机本身有励磁系统，只要柴油机启动即发电。

措施：拆出济柴发电机本身励磁系统，把发电柜的两根励磁线接到发电机的F1、F2上即可，有正负，发电正常，即怠速30V满速80V。

3．柴油机发电（发电柜打到发电位置）：电压不稳，在540－680之间波动很大，很快。

分析：闭环回路有问题，与6R70积分时间、增益有关。

增益时间：P156 P225增节，调节后电压稳定。

2007年7月20日40DB.03 郑连亮1、绞车优化时：P115＝2时报F011、F09，过流或短路。

查看P128值设不了1260，判断功率定义有问题，查P070＝129，查手册，最大输出电流600多A，显然不正确，查看整流订货号为。

P070＝149（此为标牌值），重新定义功率设P070＝149，然后工厂复位，查P070＝149，然后按专家设定步骤优化绞车，非常顺利优化完成。

（1）前期对编码器的测试很重要。

（2）查看功率定义也实际标牌值是否相同，若不同以铭牌为准。

（3）优化时，0.1组和0.2组都设准确。

2．3＃发电柜打到发电位置不发电，查电路K8吸合未断开（指示灯亮），测X1的8、9有1.2左右电压，说明自励回路触点未接通，正常工作时K8吸合瞬间即断开有接触器接通瞬间断开，有吸断声。

因此判断：K8控制KM回路有问题。

措施：换另下个柜的K8，插上后发电正常。

有问题的继电器换到另一台发电柜中工作正常，也能发电。

分析：可能是继电器本身触点有问题，该断的未断，该合的未合。

3．3＃柜合不是闸，合闸按钮跳动分析：1、合闸线圈有电，但瞬间即跳闸，可能是分断线圈一直供着电，导致此现象，但分断继电器K3并未吸合，PLC也无输出。

2、断路器机构有问题。

措施：1拔下K3，打到并网，断路器合闸，测试继电器触点正常，再把K3插上，打到并网断路器合闸正常。

2007年7月22日40DB04刘言1．自动送钻加到500转时报F053，编码器故障，用示波器测信号，有干扰措施：查线，线号定义A－、B－未接入，重新定义并焊线如下：送钻编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：123456750DB.04刘言1．测试自动送钻钻压给定：现象：悬重无显示为00，但有一次显示为50吨后即无变化（说明有线接触不良，特别可能是电源）措施：1、按图纸查SM331（IW20）到悬重传感器线路，接线正确（注意有正负之分）2、查SM331，电流电压输入口定义，前6路均为电流输入后2路为电压输入，定义正确3、查SM331电源供电，接1＃端子的24V线松动，重新接好压紧，MP370中悬重值显示值正确，打压后悬重值变化经验：测试中注意很微小的变化现象，可能这就是问题所在。

测钻压给定控制：（1）打到10吨悬重，钻压较零，缓慢放压，使悬重显示6吨左右，此时钻压为4吨。

（2）挂离合器启动送钻。

（3）给定钻压3吨，变频器加速，到500转时报错F053，重试，仍然加到500转时报F053（4）用速度给定测试加速到200转后速度波动很大，而不是特定在200转，再加速报F053重新优化：（1）复位工厂值（2）按专家设置优化变频器，到P115＝4时报F053，判断为编码器回路有问题。

措施：（1）用示波器测编码器脉冲，DTI出口有干扰尖脉冲，测DTI前端：A、B、B－有脉冲，A－无脉冲。

（2）从DTI入端――编码器出线，校线改线，如下：编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：1234567（3）测试A、B、A-、B-及DTI出端A、B无干扰。

重新优化P115＝4，仍报F053（P215增大5到10仍不起作用）。

（4）单独启动电机（PMU控制），加速到5Hz.（5）重新测DTI出端A、B波形，波形很干净，但有一个现象值得注意：脉冲有断续现象，有两种可能：1、联轴器松动打滑。

2、编码器有问题，丢脉冲。

查编码器联轴器很牢固。

（6）测编码器，以固定的转速，不停顿的转动编码器轴1圈，用示波器测A、B脉冲，A、B两相均有中断现象，因此判断，编码器有问题，丢脉冲。