永磁同步电动机发展现状综述
方案不满足设计需要，设计者必须重新选定修正值再次计算。

4.2 有限元法
为使计算准确，需对电磁场进行分析，比如永磁磁极形状与尺寸、局部退磁现象等。

用有限元软件对电磁场数值计算分析，节省了产品的开发成本，为电机的优化设计提供了准确的依据。

计算机性能的提高使得电磁场数值计算理论的各种分析方法得以发展。

有限元法实质是将问题转化成适合数值求解的结构性问题，它将无限个自由度的连续系统理想化成有限多个自由度单元集合。

目前，最常用的有限元仿真软件是ansoft，它能对整个电机系统进行联合仿真。

4.3 场路结合法
磁路法计算速度虽快，但是精确度不高，计算机计算精确度高，但计算较慢且对计算机要求较高。

因此，将有限元法与传统的磁路法相结合应用到电机电磁的数值计算中，不仅可以提高计算效率，还可以提升精度。

这对电机参数设计有很大的实用价值。

场路结合法的基本思路是先参考磁路计算结果，初步建立几何模型，然后通过有限元进行磁场分析，准确计算出等效磁路法中需要修正的系数。

5 永磁同步电动机发展趋势
5.1 永磁无刷直流电动机（BLDCM）
自20世纪80年代起，控制技术，尤其是控制理论策略发展很快，其中一些先进的控制策略，比如滑模控制、变结构控制等正在被引入永磁无刷电动机的控制器中。

这为推动高性能向智能化、柔性化、全数字化的发展开辟了新途径。

现在人们生活水平越来越高，保护生存
环境的意识不断增强，使用高性能的电机系统成为电机产业发展的必然趋势，并且将来也会在电动车、家用电器等小电机行业中得到更广泛的应用。

5.2 PMSM的发展趋势
PMSM伺服系统因其自身技术和应用领域，将会朝着2个方向发展：①办公自动化设备、简易数控机床、计算机外围设备、家用电器及对性能要求不高的工业运动控制等领域的简易、低成本伺服系统；②高精度数控机床、机器人、特种加工设备精细进给驱动，以及航空、航天用的高性能全数字化、智能化、柔性化的伺服系统。

后者更能充分体现伺服系统的优点，它将是今后发展的主要方向。

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〔编辑：刘晓芳〕
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