看门狗模块（COP） (1)
第一节看门狗COP简介 (1)
第二节看门狗模块相关寄存器 (1)
2.1看门狗设置存器COPCTL (1)
第三节看门狗模块应用实例 (2)
看门狗模块（COP）
第一节看门狗COP简介
看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP 中依次写入0X55和0XAA ，这样看门狗就会重新启动计时。
当用户程序跑飞时在规定时间内没有向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位，看门狗产生一个强制系统复位。
这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。
第二节看门狗模块相关寄存器
2.1看门狗设置存器COPCTL
WCOP看门狗喂狗模式设定位
WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。
若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。
WCOP=0 则看门狗运行在正常模式下。
当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。
RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。
若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止COP和RTI(实时中断)计数。
若COPCTL_RSBCK=0,则在BDM模式下允许COP 和RTI运行。
CR2、CR1、CR0。
这三位是看门狗时钟分频位。
当CR[2:0]=000时，看门狗COP不可用。
只要CR[2:0]不为000，看门狗就开启了。
当CR[2:0]=001时，分频值为（2的14次方）。
当CR[2:0]=010时，分频值为（2的16次方）。
当CR[2:0]=011时，分频值为（2的18次方）。
当CR[2:0]=100时，分频值为（2的20次方）。
当CR[2:0]=101时，分频值为（2的22次方）。
当CR[2:0]=110时，分频值为（2的23次方）。
当CR[2:0]=111时，分频值为（2的24次方）。
看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]。
OSCCLK为晶振频率
第三节看门狗模块应用实例
/********************************************
龙丘MC9S12XS128多功能开发板
Designed by Chiu Sir
E-mail:chiusir@
软件版本:V1.2
最后更新:2011年4月5日
相关信息参考下列地址:
网站:
淘宝店:
------------------------------------
Code Warrior 5.0
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:8.000MHz
**********************************************/
#include <hidef.h> //工程通用的宏文件
#include "derivative.h" //单片机硬件型号文件
#define LED PORTB //定义连接发光二级管的PORTB口数据寄存
//为LED，写'0'亮，写'1' 灭
#define LED_dir DDRB //定义连接发光二级管的PORTB诜较蚣拇嫫?
//为LEDCPU_dir，写'0'做输入口，写'1'做输出口
/*************************************************************/
/* 初始化看门狗*/
/*************************************************************/
void INIT_COP(void)
{
COPCTL = 0x07; // 7位WCOP=0 设置为正常COP模式
// 6位RSBCK=0设置在BDM模式下允许COP和RTI运行
// 210位CR[2:0]=111 COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]
// COP溢出频率=16M/2^24
//设置看门狗复位间隔为1.048576s
}
/*************************************************************/
/* 延时函数*/
/*************************************************************/
void delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<50000;i++);
}
/*************************************************************/
/* 主函数*/
/*************************************************************/
void main(void) {
DisableInterrupts; //禁止所有中断打开
INIT_COP(); //初始化看门狗模块
LED_dir = 1; //设置连接发光二级管的PORTB口为输出口
LED = 0; //初始化发光二极管为亮
delay(); //延时一定时间，使人眼能识别发光二极管闪烁现象LED = 1; //发光二极管为灭
EnableInterrupts; //打开所有中断打开
for(;;)
{
_FEED_COP(); //喂狗函数
//在特定时间内依次向ARMCOP写入0X55,0XAA;
delay();
}
}。