学习方法
课前预习，课上听讲、记笔记，课后复习、浏览教学网站。
五、实践教学（含课程实验、课程论文、读书报告、文物考察、野外实习、写生等）
无
六、成绩考核
平时成绩
占总成绩10%。其中，作业质量和上课出席参与占10%。
期末成绩
占总成绩90%，闭卷（时间为120分钟，满分为100分）。
题目类型有名词解释、简答题、判断题、计算题(携带计算器)、填空题等。
第15周
§5.2.2电磁干扰的形式和途径
§5.2.3常用的干扰抑制技术
第16周
第六章机电一体化系统设计
§6.1概述
§6.2机电一体化的产品规划
§6.3机电一体化系统的概念设计
周一9、10节补课
§6.4机电一体化系统的详细设计
§6.5机电一体化系统的评价与决策
周三9、10节补课
教学方法
与手段
通过教材进行基本内容讲解，理论联系实际，并辅以多媒体辅助教学手段。
四、教学信息
教学目标
本课程旨在通过机电一体化系统设计的教与学，使学生掌握机电一体化技术基本知识和技能，掌握测系统分析和设计的基本方法，为进一步学习、研究和处理机械工程技术问题打下基础。
教学进度
（以周为单位）
课堂讲授
实验、实习、作业、课外阅读及参考文献等
教学内容摘要
（章节名称、讲述的内容提要，课堂讨论的题目等）
三、教学资源
指定教材
《机电一体化技术》(第二版).孙卫青、李建勇主编,科学出版社,2010年.
参考文献
《机电一体化系统设计》，赵松年编著，机械工业出版社，2011年.
《机电一体化系统设计》，张建民编著，高等教育出版社，2009年.
《机电一体化系统设计》，姜培刚编著，机械工业出版社，2011年.
教学网站
4．修读本课程的同学均应准时到课，若无法准时前来，应有请假条。
运动会放假
周二9、10节补课
第9周
§2.4.3电气伺服驱动系统
第10周
§2.4.4液压/气压伺服系统
作业：P127
2-1、2-2、2-3、2-6、2-9、2-10、2-11
第三章机电一体化的计算机控制技术
§3.1概述
§3.2计算机在控制系统的应用
§3.3工业PC总线控制计算机
第11周
§3.4可编程逻辑控制器PLC概述
内容及时间、地点
第2周
第一章绪论
§1.1机电一体化系统的基本组成和分类
§1.2机电一体化的理论基础与关键技术
§1.3机电一体化的发展
作业：P25 1-1、1-2
第二章机电一体化单元技术
§2.1概述
§2.2精密机械技术
§2.2.1机械系统概述
第3周
§2.2.2机械传动机构
第4周
§2.2.3机械导向机构
高等数学、电工学
英文
Mechatronics System Design
课程性质
专业核心课
学时/学分
48 /3
授课范围
2011级1、2班
授课时间
和地点
周一7、8节5C-203；周三3、4节5C-102（双）
人数
限制
120
课程简介
机电一体化系统是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机科学、信息技术等学科为一体的新兴交叉学科。该课程系统介绍机电一体化系统的设计过程。主要涵盖机电一体化系统的建模和仿真，传感器的基本理论和操作原理，软硬件要求、控制和设计，以及计算机接口和实时数据采集与控制的理论的实践应用等。
第12周
§3.5可编程逻辑控制器PLC的编程语言
§3.6可编程逻辑控制器PLC的梯形图描述
作业：3-1、3-2、3-3、3-5、3-12
第13周
第四章机电一体化系统的建模与仿真
§4.1概述
第14周
§4.2机电一体化系统的建模
补充作业3题
第五章电磁兼容技术
§5.1机电一体化系统的电磁兼容技术
§5.2.1电磁兼容技术的有关定义
§2.2.4机械执行机构
第5周
§2.3传感与检测技术
§2.3.1传感器及其组成
第6周
§2.3.2传感器的分类及其特性
§2.3.3机电一体化中常用的传感器
清明节放假
周三9、10节补课
第7周
§2.3.4传感器的选择和使用
第8周
§2.4伺服驱动技术
§2.4.1伺服系统概述
§2.4.2伺服驱动系统中的执行元件
考试说明
缺席1/3学时者，取消考试资格，重修；总成绩不及格者，补考；补考不及格者，重修；补考或重修时，期末考试占100%。
备注
1．开学一周内，班长或课代表将其姓名、联络电话、手机以e-mail传送给任课老师。
2．若以e-mail与老师联络时，请于主题处注明您的班级、姓名及事由等。
3．本课程答疑时间、地点为：每周二14:00-15:50、5C406。
《机电一体化系统设计》课程说明书
一、主讲教师信息
姓名
孙群
性别
男
学历
博士
职称
副教授
研究向
机械电子工程
工作单位
汽车与交通工程学院
讲授课程
测试技术、计算机控制系统、面向对象程序设计
联系电话
0635-8239272
电子信箱
sunqun＠
二、课程信息
课程名称
中文
机电一体化系统设计
先修课程