行星齿轮减速机2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。

此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。

首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。

然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。

最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。

关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract:The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing. Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目录1概述 (3)2 原始数据及传动系统的方案 (4)3 电动机的选择 (5)4 行星齿轮传动设计 (6)4.1 行星齿轮传动的传动比和效率计算 (6)4.2 行星齿轮传动的配齿计算 (6)4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (7)4.4行星齿轮传动强度计算及校核 (9)4.5行星齿轮传动的受力分析 (13)4.6 行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)4.7 轮间载荷分布均匀的措施 (15)5 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)6 设计小结 (22)7 主要参考文献 (23)8 致谢 (24)1 概述1.1 行星齿轮传动件简介行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。

若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。

我所设计的行星齿轮是2K—H双极（负号机构）行星传动NW型。

1.2 减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。

1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

2 原始数据及传动系统的方案2.1有关原始数据课题：2K-H型双极（负号机构）行星齿轮减速器设计原始数据及要求：（1）输出转矩：M=15N.m（2）采用8级卧式三相异步电动机驱动，降速比 i=1/15；2.2传动系统的方案图2-1系统传动方案图3 电动机的选择3.1电动机的类型8级卧式三相异步电动机、全封闭自扇冷式结构、电压380V。

3.2电动机的容量输出轴的有效功率为（由公式T=9.55×106P/n）P W=Tn/9.55×106又电动机为8级，降速比为1/15；所以n约为：n≈750/15=50r/min∴P W≈15×103×50／9.55×106＝7.85kw从电动机到输出轴的总效率为:ηΕ=η1·η23·η32式中η1，η2，η3为联轴器、轴承、齿轮传动的传动效率，查表取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97 则ηΕ=0.99×0.983×0.972=0.8767所以电动机所需工作功率为P d=P W/ηΕ=7.85Kw/0.8767=8.96kW3.3电动机的转速8级卧式三相异步电动机转速为710r/min ~750r/min，根据电动机的类型、容量和转速，查表及有关手册选定电动机型号为Y180L-8，其主要性能如下表：电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表:4 行星齿轮传动设计4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 4.1.1行星齿轮传动的传动比 齿轮b 固定时，H ab i =1-i ah =-z b z d /z a z c∴ i ah =1+ z b z d /z a z c=154.2.2行星齿轮的传动效率计算 因，中心轮a 输入所以根据公式η=1-H ab i /(Hab i -1)*H ψH ψ=*H H Ha b B ψψψ+H a ψ为a —g 啮合的损失系数，H b ψ为b —g 啮合的损失系数，HB ψ为轴承的损失系数，H ψ 为总的损失系数，一般取H ψ=0.025因H ab i =-z b z c /z d z a∴ ηb aH =1-(z b z c /z a z d +z b z c )*H ψ=1-14/15×0.025=97.67%4.2行星齿轮传动的配齿计算 传动比 i 1H =1+z c z b /z a z d =15可得z c z b /z a z d =14 ① 由图示可得其同心条件为 z a +z c =z b -z d ② 令A= z c /z a B=z b /z d可得 z c =Az a z b =Bz d ③将③带入①得 AB=14式中系数AB 的取值范围为：1.2≦A ≦4.22.4≦B ≦4.8可取A=3.5 B=4最小中心轮a 的齿数z a 可按公式选取 即z a =Kn p 取K=6 n p =3 ∴z a =18将式③带入②得 z a + Az a =Bz d - z d 代入数据 4.5×18=3 z d 得z d =27 z c =Az a =63 z b =Bz d =108再考虑其传动的安装条件,即公式z a /n p + z b /n p =C得C=18/3+108/3=42 (为整数) 所以符合安装条件。

4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m 的初算公式为m=K式中 m K —算数系数，对于直齿轮传动m K =12.1； 1T —啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，N*m ；1T =a T /w n =95491P /w n n=9549×7.85/3×730=34.228N*mA K —使用系数，由《参考文献二》表6—7查得A K =1； F K ∑—综合系数，由《参考文献二》表6—5查得F K ∑=2；FP K —计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数，由《参考文献二》公式6—5得FP K =1.2；1Fa Y —小齿轮齿形系数， 图6—22可得1Fa Y =2.05；，1z —齿轮副中小齿轮齿数，1z =a z =18；lim F σ—试验齿轮弯曲疲劳极限，2*N mm 按由《参考文献二》图6—26～6—30选取lim F σ=3002*N mm所以 m=K =12.1×323001/05.22.121228.3418⨯⨯⨯⨯⨯⨯ =1.506 取m=2.0（1）分度圆直径d d (a)=mz a =2×18=36mm d (b)=mz b =2×108=216mm d (c)=mz c =2×63=126mmd (d)=mz d =2×27=54mm（2）齿顶圆直径d a齿顶高ha: 内啮合h a1=h a2=h *a m=m=2.0 外啮合h a2=（h *a -△h *）m=（1-7.55/z 2）m=1.86 d a(a)=d (a)+2h a =36+4=40mm d a(b)=d (b)-2h a2=216-3.72=212.28mm d a(c)=d (c)+2h a =126+4=130mmd a(d)=d (d)+2h a =54+4=58mm（3）齿根圆直径d f 齿根高hf=（h *a +c *）m=1.25m=2.5d f(a)=d(a)-2h f=36-5=31mmd f(b)= d(b)+2h f=216+5=221mmd f(c)= d(c) -2h f=126-5=121mmd f(d)= d(d) -2h f=54-5=49mm(4)中心距a①a-c为外啮合齿轮副a ac=m/2(z a+z c)=1×（18+63）=81mm②b-d为内啮合齿轮副a bd =m/2(z b+z d)=1×(108-27)=81mm4.4行星齿轮传动强度计算及校核4.4.1行星齿轮弯曲强度计算及校核（1）选择齿轮材料及精度等级R 1.6 中心轮a选选用45钢正火，硬度为162～217HBS，选8级精度，要求齿面粗糙度a行星轮g、内齿圈b选用聚甲醛（一般机械结构零件，硬度大，强度、钢性、韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮、凸轮、轴承材料）选8级精度，要求齿面粗糙度a R ≤3.2。