1.输入e 为电源电压，输出x 为位移，L 为继电器等效电感， 反电动势dt dx k e 1
b =，继电器对M 作用于力dt
di k f 22=。

求： （1）列微分方程
（2）根据微分方程画方块图
（3）方块图化简或用梅森公式求传递函数。

2.（1）输入1c k s 1)()(r ===）
（时，G t R t ，求稳态误差 （2）1)()(==t n t r 时，为消除稳态误差求）
（s c G
3.求：（1）画出R 从∞→0（正无穷）时根轨迹图
（2）当有一对闭环极点的实部为-1时，求闭环传函
4.最小相位系统Bode 图如下：
（1）求传函 （2）求相位裕度
（3）若将Bode 图向上平移，对系统性能有何影响？说明原因。

5.n 阶系统有p 个极点在左平面（p<n ）,奈奎斯特路径如图，
+∞→=0,从w jw s 232,,Re s ππ
θθ→+∞→=从R j 0,→∞-=从w jw s
则：（1）奈奎斯特稳定判据如何表述？
（2）若含积分积分环节，则奈奎斯特路径如何选取？
《信号与系统》
6.)1()()(--=t u t u t x )3()1(u 2)(t h -+--=t u t t u ）（ )h *t )(t x t y （）
（=用图解法求y(t)
7.求)(]cos [)(02t u t w e
t x t -=的拉普拉斯变换X （s ），并指出ROC
8.不记得
9.用长除法求出2
11
)211(1z (----=z z X ）的反变换前5项，写成：
+-+-+-+-+-+=)5()5()4()4()3()3()2()2()1()1()()0()(n x n x n x n x n x n x n x δδδδδδ形式。

10.（1）求P （t ）的傅里叶系数及拉氏变化）
（jw p X
（2）不记得（图没画完整）
（注：素材和资料部分来自网络，供参考。

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