红外探测雷达
原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。
1.电子控制单元（ECU）
ACC系统中的核心部分
组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
毫米波雷达
原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。
性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。
单脉冲雷达
原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。（脉冲：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程）
原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。
导入环节
（5）
播放视频
播放视频
观看视频，并讨论自适应系统
互联网
电子白板
视频
播放学生感兴趣的电影剪辑视频顺利导入新课。
知识讲解
（45）
雷达传感器
在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。
性能：全天候雷达，可以适用
各种天气情况，具有探测距
远、探测角度范围大、踪目标多
等优点，但价格高。
微波雷达
原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。
通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。
性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。激光雷达
将课堂延展到课外，提升课堂效率。
教学反思
1.利用丰富的网络资源，指导学生自主学习能力，实现了翻转课堂；
2.采用任务驱动法，将知识点分解并交于学生以小Байду номын сангаас合作的形式完成学习任务，有利于培养学生的团队合作精神、探究意识，锻炼学生的表达能力。
课程教学单元设计
授课学期：2016-2017学年第一学期
课程名称：汽车车身电控技术
任课教师：张蕾
任课班级：15汽修5班
周课时数：6
山东省潍坊商业学校
教学单元设计
授课课题
自适应巡航系统的组成及原理
节次
7-8
教学方法
小组合作探究法、案例分析法
学习目标和任务
1．知识目标：掌握各个部件的安装位置与作用
2．能力目标：能熟练操作自适应系统额各项功能
记笔记
电子白板
音频
小组讨论
（20）
汽车自适应巡航系统组成部件是如何实现使用的？
引导学生讨论
小组讨论，提供对策，在练习中强化认知调节法的学习。
互联网
电子白板
视频
阶段学习成果检验。
布置作业
（10）
1.搜寻自适应巡航系统的新技术
电子白板
课后
(5)
搜集相关自动巡航系统的资料
跟踪学生学习情况，根据学生反馈信息，及时联系学生，指导学习。
能完成自动巡航系统的校准
3．情感目标：通过分组教学，培养学生的团队意识。
学习资源
多媒体、视频、汽车之家网站
教学内容和教学活动设计
教学环节（时间）
教学内容
教师
活动
学生
活动
媒体
资源
设计意图
课前
(5)
发布课前任务，相关汽车之家搜寻资料
准备课堂
看视频，思考关于自动巡航控制系统
移动终端
电脑
让学生做好上课准备。
作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。
2.其余组成部分：
巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器……
3.相互联系
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。
讲授