最新单级圆柱齿轮减速器课程设计=85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。

对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ =2 ~3。

那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。

因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分，在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.63.55.322 Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443 Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。

所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。

传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明，总传动比等于所有传动比的乘积。

传动比ia=i0×i(其中i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比)2.各级传动装置的传动比分配；根据指令P10的表2-3，i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×，因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 =3.56四.传动装置的运动和功率设计；将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0，i1是两个相邻轴之间的传动比η01，η12，是两个相邻轴的传动效率P1，p2，是每个轴的输入功率t1，T2，是每个轴的输入转矩n1，N2，以及每个轴的输入转矩r/min。

运动和功率参数i0 =3 I =3 .56可以根据从电机轴到工作运动的传输路径来计算。

米计算并解释坐果1.的运动参数和动态参数的计算(1)计算每个轴的转速:轴1:N1 = nm =960(r/min)轴2:N2 = N1/I =960/3 .56 =269 .66r/min 三轴:n iii = nⅱ螺旋输送机:NiV = nⅲ/I 0 =269 .66/3 =89 .89 r/min（2）计算各轴的输入功率:轴一:轴一= PD×η01 =PD×η1 =5 .3×0 .99 =5 .247(千瓦)轴线二: Pⅱ= Pⅰ×η12 = Pⅰ×η2×η3=5 .247×0 .99×0 .97 =5 .04(千瓦)轴线三: ρⅲ=ρη23 =ρη2η4 =5 .04×0 .99×0 .99=4 .94(千瓦)螺旋输送机轴:PIV= pⅲη2η5 =4 .54(KW)nⅰ=960(r/min)nⅲ= nⅱ=269 .66 r/min nIV=89.89 r/min pⅰ=5 .247(千瓦)pⅱ=5 .04(千瓦)pⅲ=4 .94(千瓦)实物存量=4.54(千瓦)米计算并解释结果(3)计算各轴的输入扭矩:电机轴的输出扭矩为TD =9550PD/nm =9550×5 .3/960 =52.72 N m 轴一:t1 = TDη01 = TDη1 =52 .72×0 .99 =52 .2 N m 轴ii:t ii = t I Iη12 = tIη2η3 =52 .2×3 .56×0 .99×0 .97 =178 .45n·m 轴线三:t ⅲ= Tⅱη2η4 =174 .9 N m 螺旋输送机轴:TiV = TⅲI0η2η5 =483 .1N m (4)计算每个轴的输出功率: 由于轴一至轴三的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率:p’ I = p I× η轴承=5.247×0.99=5.2KW p ‘ⅱ= pⅱ×η轴承=5.04×0.99=5.0KW p ‘ ⅲ= Pⅲ×η轴承=4.94×0.99=4.9KW(5)计算每个轴的输出扭矩: 由于第一至第三轴的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率；那么:t’ I = t I× η轴承=52.2×0.99=51.68 N m T ‘ⅱ= Tⅱ×η轴承=178.45×0.99=176.67N m t ‘ ⅲ= Tⅲ×η轴承=174.9×0.99=173.15N m T Td =52.72 N m tⅰ=52 .2 N m TII =178 .45N·m tⅲ=174 .9 N m TIV=483.1N米P’I=5.2KW P’II=5.0KW 功率=4.9KW 时间=51.68 N m T’II=176.67 N m T’III=173.15 N m 考虑到上述数据，得出下表:轴名称效率率P (KW)扭矩T (N m)转速n r/min传动比I效率η输入输出电机轴5.352.729601 0.99 轴线一5.255.252.251.68960 0.963.56 轴线二5.045.0178.45176.67269.66 0.98 三轴4.944.9174.9173.15269.663 0.92 输送机轴4.544.50483.1478.2789.89四. 传动部件的设计与计算(1).减速器中传动部件的设计(1).选定的齿轮传动类型.材料.热处理模式.精度等级。

小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，两种材料的硬度差为40HBS。

齿轮精度初级选择等级8（2）.初级选择主要参数 Z1=21，u=3.6 Z2=Z1 u=21×3.6=75.6 取Z2=76 Z1=21 Z2=76计算并显示齿宽系数φ d = = 0 .5 (U+1)φ a =1 .15是从表10-7中选择的结果(3)根据齿面接触疲劳强度计算计算小齿轮分度圆的直径d1t≥确定每个参数值1)试验载荷系数K=1.32)计算由小齿轮传递的扭矩T1 =9 .55×106×P/N1=9 .55×106×5 .2/960 =5 .17×104牛米3)材料的弹性影响系数取《机械设计》表10-6中的ZE=189.84) 区域系数ZH=2.55)根据齿面硬度，小齿轮的接触疲劳强度极限可从图10-21d中找到。

大型齿轮接触疲劳强度极限。

6)根据公式10-13计算应力循环数n1 =60n1 jlh=60x960×1x(2×8×300×5)=1 .382×109 N2=N1/3.6=3.84×1087)从图10-19中取接触疲劳寿命系数KH n1 = 0 .93；KHN2=0.97 φd=1.15 T1 =5 .17×104牛米 N1=1.382×109 N2=3.84×108 米由公式(10-12)计算得出，按8)计算的接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数s =1，[σ h]1 = =0 .93×600 MPa =558 MPa [σH]2 = = 0 .97×550兆帕=533 .5兆帕 (4).计算1)计算小齿轮分度圆的直径d1t，并将其代入[σH中的较小值d1t ≥=49 .06毫米]2)计算圆周速度v===2.5m/s3)计算齿宽b和模数mt b =φd * d1t =1×49 .76mm=49 .06mm。

m t===2.33 毫米h =2 .25 mt =2 .25×2 .33mm =5 .242mmb/h=49.06/5.242=9.3594)已知计算的负载系数k具有轻微振动，因此取KA=1.25。

根据v =2 .5m/s，动态负载系数kv =1 .08可以从图10-8中以8级精度找到。

[σH]1 =558兆帕[σH]2 =533 .5兆帕d1t≥49.06 毫米v=2.5m/s b =49 .06毫米 mt =2 .33毫米 h =5 .242毫米b/h=9.359 米经计算和解释，8级精度由表10-4中的插值求得。

当小齿轮相对于轴承对称布置时，KHβ=1.013 KFβ=1.015，如图10-13所示正齿轮KHα=KFα=1。

所以负载系数k = KA * KV *KHα*KHβ=1 .25×1 .08×1×1 .013 =1.3685)根据公式(10-10a)，根据实际载荷系数校正的分度圆直径为d1==mm=49.90mm6)计算模量m m =mm=2.37 毫米(5)根据齿根的抗弯强度设计，由公式(10-5)得到的抗弯强度设计公式为m≥1)确定计算参数A. 计算负载系数 k = KA * KV *KFα*KFβ=1 .25×1 .08×1×1 .015 =1 .37 B. 查找齿形系数YFA1 =2 .76，见表10-5；YFa2=2.228 K=1.819 d1=49.90 毫米 m=2.37 毫米 K=1.37 米计算并说水果C. 检查应力校正系数 YSA1 =1 .56，见表10-5；Ysa2=1.762 D. 计算容许弯曲疲劳应力从图10-20c中，发现小齿轮的弯曲疲劳强度极限σ f1为500 MPa。

大齿轮弯曲疲劳强度极限σF2 =380 MpA；从图10-18中取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.856，KFN2=0.892 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，公式(10-12)[σF]= [σF1]=428兆帕[σF2]=242 .11兆帕 E. 计算并比较大.小齿轮 ==0.01005 ==0.01621 大齿轮的数量很大。