1 引言任务来源及设计依据1.1.1 任务来源指导老师分配。

1.1.2 设计依据参照国家关于汽车换档操纵机构的相关标准及汽车换档操纵机构机构实体模型。

设计原则和设计要求1.2.1设计原则对换档操纵机构的设计，应满足其操纵的轻便性、可靠性、稳定性和平顺性，在换档操纵机构布置位置还应注意隔热、隔振、防尘等密封问题。

另外，设计应符合国家有关标准及人机工程学方面的要求，在满足前述原则的的前提下，应尽可能的采用国内外的新技术和新材料，进行优化设计。

1.2.2设计要求1.2.2.1根据人机工程学的研究结论，选择人手在操纵杆件时的合适力度和力矩；参照微型汽车驾驶室布置及整车尺寸，确定换档操纵机构的布置位置和适合的尺寸；1.2.2.3驾驶员在换档时，操纵应准确、轻便、可靠；1.2.2.4换档拉索的选择合理（参照国家标准及相关产品技术参数），具有足够的刚度和强度，工作可靠性高。

1.2.2.5结构设设计简单，易于加工、制造，调整方便。

结构形式根据设计题目，参照EQ1090货车，本次设计采用双杆远距离换档操纵机构。

主要参数人手操纵力：«Skip Record If...»；换档杆长度：«Skip Record If...»；选档轴力矩：«Skip Record If...»；换档轴力矩：«Skip Record If...»；换档摇臂长度：«Skip Record If...»；选档摇臂长度：«Skip Record If...»。

要求提供的技术资料1.5.1设计任务书；1.5.2二维装配图图纸绘制；1.5.3二维图纸绘制（主要零部件二维工程图）；1.5.4技术条件。

2 变速器操纵机构概述汽车变速器操纵机构作为变速器的控制机构，较之汽车设计中的其它环节，只是一个小装置，但它却和汽车的正常行驶有着十分紧密的关系，并在变速器的设计中占有重要的地位。

除此之外，因为由驾驶者直接操纵，所以，变速器操纵机构在设计时还需考虑到人机工程学方面的知识。

变速器操纵机构是驾驶员操纵变速手柄到使变速箱换档的一套机构，是用来保证驾驶员能根据汽车使用条件，随时拨动变速箱内齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档，并要求拨动滑动齿轮时要省力。

要使变速器操纵机构可靠地工作，应满足下列要求：(l)设有自锁装置，防止变速器自动换档和自动脱档。

(2)设有互锁装置，保证变速器不会同时换入两个档，否则会产生运动干涉，甚至会损坏零件。

(3)设有倒档锁，防止误换倒档。

否则会损坏零件或发生安全事故。

近年来，变速器操纵机构有向自动操纵方向发展的趋势。

自动操纵式机械换档变速器又称或称自动化机械换档变速器，它是在原手动机械换档变速器（MT）的基础上，对其离合器、变速器的控制系统和操纵机构进行改造而形成的。

3 变速器操纵机构总体方案设计变速器操纵机构类型方案分析机械式操纵机构是最常用的，按换档操纵杆与变速器的相互位置，机械式变速器操纵机构可分为直接操纵式和远距离操纵式两类：直接式操纵机构主要由选档换档机构和安全装置两部分组成。

选档换档机构由变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等组成，用来完成换档的基本动作；安全装置用来保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，由自锁装置、互锁装置、倒档锁组成，分别用来保证换档到位，防止自动脱档；防止同时挂入两档和防止误挂倒档。

直接式操纵机构多集装于变速器上盖或变速器侧面，机构简单，操纵方便，换档手感明显；变速杆直接安装在变速器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换档功能的手动换档变速器，称为直接操纵变速器。

这种操纵方案结构最简单，已得到广泛应用。

近年来，单轨式操纵机构应用较多，其优点是减少了变速叉轴，各档同用一组自锁装置，因而使操纵机构简化，但它要求各档换档行程相等。

采用直接操纵方式换档的前提是变速器离司机较近。

远距离操纵机构由外部操纵机构和内部操纵机构两部分构成。

外部操纵机构主要是从变速杆到选档换档轴之间的所有传动件，用来实现对变速器的远距离操纵；内部操纵机构由选档换档轴、拨叉轴、拨叉、自锁装置、互锁装置和倒档锁等。

远距离式操纵机构通常在操纵杆与拨块之间增加若干传动件，组成远距离操纵机构。

远距离操纵机构应有足够的刚度，各连接件间隙不能过大，否则换档手感不明显，且不能保证换档齿轮全齿长啮合。

货车的变速操纵与轿车、客车相比, 有其自身特点。

对于轿车来说, 因为变速器箱体小, 变速器的静态换档力比较小, 所以, 变速操纵力不会太大。

而对货车而言, 由于驾驶员离变速器距离近, 大部分操纵杆可以直接布置于变速器上, 减少了操纵机构的路途损失。

而对于中重型载重货车其变速器的安装位置距离驾驶员座椅较远不得不采用远距离操纵的形式。

对于采用了同一型号变速器的客、货两种车的变速操纵力相比, 货车轻便、客车偏重是正常的。

这种型式具有维修发动机方便、传动系和操纵系比较简单等优点。

根据毕业设计任务书数据要求（汽车发动机的排量：汽车的自重：4000kg,载重量5000kg），可知EQ1090货车机械式变速器应选择远距离式操纵机构。

3.1.1远距离操纵机构远距离操纵机构按变速器选档轴和换档轴是否分开可分为双杆式和单杆式两种类型；按变速拉杆结构不同可分为刚性和柔性两种类型；按操纵机构拉杆布置方式不同可分为左操纵型、右操纵型和左右操纵型3种类型。

在新车型开发过程中，通常要兼顾变型车扩展。

因此，在进行操纵机构设计时，主要设计难点在于机构既要能适应驾驶室翻转又不影响操纵机构的正常工作。

操纵机构的结构设计要求在进行操纵机构的结构设计时应考虑以下几个问题。

a．保证驾驶室内操纵杆位置符合GB／T15705《载货汽车驾驶员操作位置尺寸》中相应条款要求，即变速杆手柄工作位置应位于转向盘下面和驾驶员座椅右面不低于座垫表面的特定区域：变速杆手柄在任意位置时，距驾驶室内其它零件或操纵杆的距离不得小于50 mm。

b．变速器操纵较频繁，为增强驾驶员操纵手感，要求机构具有足够刚性，且连接件之间的间隙应尽量减小。

c．变速拉杆总成支座应尽量固定在与变速器壳体刚性连成一体的机件(如发动机、离合器等)上。

避免或减小由于车架变形及汽车振动对操纵机构产生的不良影响。

d．应对驾驶员操纵力和操纵杆手柄的行程进行设计和校核。

为减轻驾驶员疲劳。

要求操纵力不大于90 N，操纵杆手柄的双向行程之和应不大于200mm。

e．应按变速器总成提供的直接操纵档位图和操纵机构本身的动作特点。

正确确定驾驶员操纵杆手柄上的档位图。

f．操纵机构应有行程调节功能，以便在操纵不灵活的情况下对机构进行适当调整，以保证操纵机构灵活有效。

3.1.1.1单杆刚性操纵机构单杆操纵机构的操纵杆支座布置在驾驶室地板下面的发动机上，为使机构不受驾驶室翻转影响，操纵杆从驾驶室地板较大的孔洞进入驾驶室，这时要考虑地板孔的防尘、防水、隔热等密封问题。

有时操纵杆支座布置在驾驶室地板上．操纵机构拉杆是伸缩式的，以适应驾驶室翻转。

对于前者，在发动机机体上应预先铸有操纵杆支座总成的安装位置；对于后者应考虑车架和驾驶室总成在行车当中的振动对机构的影响。

另外，单杆机构针对的变速器总成属于选档轴和换档轴合为一体的情况，选档行程是沿平行于汽车轴的轴线横向运动，换档行程则绕着平行于汽车y轴的轴线前后转动。

3．1.1.2双杆刚性操纵机构双杆操纵机构的操纵杆及支座总成布置在驾驶室地板上。

操纵机构不仅要克服其零部件与其它系统发生干涉。

而且为满足驾驶室翻转需要，还要增加连杆传动机构，并使摇臂及支座总成的转轴中心尽可能与驾驶室翻转中心接近或重合，所以机构复杂、零件数目多。

另外，由于摇臂及支座总成与变速器距离远，需利用拉杆总成通过与车架纵梁相连接的选档摇臂、T形支架总成、摇臂及卧式支座总成来传递动力。

这一段机构的布置可能会与冷却系、排气系、驾驶室后悬置总成等发生运动干涉现象。

所以应在结构设计时，及时与总布置、车架及相关系统的设计作好沟通与对接，以免影响设计进度。

双杆操纵机构具有负载效率高，换档力小，操纵手感好，使用可靠，整个系统灵活轻便等优点。

如图3-1所示的变速器双杆操纵机构。

图3-1 变速器双杆操纵系统1-3号选档拉杆；2-3号换档拉杆；3-选择；4-换档；5-换档支座；6-4号选档拉杆；7-换档平衡弹簧；8-2号换档拉杆；9-球碗；10-1号换档拉杆；11-1号选档拉杆；12-拉杆总成；13-选档回位弹簧；14-2号选档拉杆；15-4号换档拉杆；16-变速器3．1.1.3柔性(软轴)操纵机构刚性机构有时存在机构复杂、难于布置等诸多问题，特别是对对该种操纵机构难于适应驾驶室翻转要求的这一难点，柔性机构可有效解决这些问题。

如图3-2所示的柔性操纵机构。

图3-2 变速器软轴操纵机构1、2-大螺母；3、6-卡箍；4-换档摇臂；5-选档摇臂。

它利用一种推拉式软轴代替刚性拉杆用于远距离操纵。

这种软轴一般由芯轴和护套组成，其芯轴为多根钢丝组成并增加了斜绕钢带，外护套为多根细钢丝斜绕而成，同时增加了内护管。

也有在外护套中增加斜绕钢带以进一步提高软轴承载能力，但这会影响软轴弯曲性能。

柔性机构的操纵杆及支座总成一般布置在驾驶室地板上。

操纵杆及支座总成的功能与双杆刚性机构中的操纵杆及支座总成类似，主要区别是增加了软轴支撑的设计。

在后部通过软轴支架与变速器总成的选档臂和换档臂相连，从而实现其操纵功能。

3.1.2变速器操纵机构类型的确定中型汽车我国定义为总质量大于6t，小于14t的汽车。

国外在这个吨位级的汽车产量较少，而在我国其产量最大、保有量最多。

东风牌EQl092F是东风汽车的主导车型，其保有量较多，其结构特征普遍为用户所熟悉。

变速箱采用普通机械式，其档数通常有五档；并带同步器方便操纵。

其操纵机构多采用直接操纵杆式(长头车)或双杆操纵式(平头车)。

考虑到EQ1090货车属于中型载货车实际情况，因此EQ1090货车机械式变速器操纵机构类型确定为双杆远距离变速器操纵机构。

变速器操纵机构换档机构方案分析3.2.1变速器操纵机构换档位置图的确定设计操纵机构首先要确定换档位置图。

换档位置图的确定主要从换档方便考虑为此应注意以下三点：①按换档次序来排列；②将常用档放在中间位置，其它档放在两边；②为了避免误挂倒档，往往将倒档安排在最靠边的位置，有时与I档组成一排。

图3-3 换档位置图图3-3表示了几种变速器换档位置图。

图3-3a的换档位置图比较理想，便于操纵．图3-3b的换档顺序并不方便，图3-3c比较理想，但l档与倒档相距太远，往复倒车时不方便。

因此，EQ1090货车机械式变速器操纵机构的换档位置图选择图3-3a。

3.2.2 换档机构的功用及结构(1)功用1)用来改变滑动齿轮的位置，使其与相应的齿轮啮合或脱开啮合，以得到所需排档或空档。