作业
定轴轮系传动比计算 论轮系的功用
汽车后桥的差速器
差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将 一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的 不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。
几种特殊形式的行星传动简介
一、渐开线少齿差行星传动
固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构） 组成。 输出机构转速=行星轮的转速
i2H1
n2H n1H
n2 nH n1 nH
Z1 Z2
i2 H
1 Z1 Z2
Z1 Z2 Z2
iHV
iH 2
1 i2 H
Z2 Z1 Z2
两齿数差越大，传动比越大，通常Z1 Z2 1 4
当Z1 Z2 1时 iHV Z2
/ 2
Z
/ 3
Z
4
定轴轮系的传动比
i1k
1 k
n1 nk
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
例 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数 为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向 如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动 方向。
i
n1 n5
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4Z5 Z1Z 2 Z 3 Z 4
已知各齿轮的齿数Z1=21, Z2=65, Z2′=25, Z3=27, Z3′=48, Z4=56。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min， 试求：传动比i、齿轮4的速度和 转动方向。
例
n ZZZZ
i 1
2346
n 6
Z 1
Z
/ 2
Z
/ 3
Z
5
n6
n1 i
Z1Z
/ 2
Z
/ 3
Z5
Z2Z3Z4Z6
n1
n6 n7
V8
2
(
mz7 2
)
n7
1000* 60
i15
n1 n5
(1)4
z2 z3z4 z5 z1 z2, z3, z4
i15
n1 n5
(1)3
z2 z3z5 z1 z2, z3,
上标明输出方向。
i
n1 n5
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4Z5 Z1Z 2 Z 3 Z 4
在图示的轮系中，已知z 1=15， z 2=25， z 2′=15，z 3=30， z 3′=15，z 4=30，z 4′=2，z5=60，z5′=20 (m = 4 mm)，若 n 1=500 r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。
求传动比i 57。
（轮坯和齿轮9转速相同）
I39=i57z4 z9/ z3 z8 I1B= z2 zB/ z1 zA I39= I1B
三轴五档位变速器结构简图
三轴式五档位变速器
1、一档
六、各档换档过程
2、二档
3、三档
4、四档
5、五档
6、倒 档
4、实现运动的合成与分解
差动轮系：2个输入，1个输出。——合成
i
n1 n4
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4 Z1Z 2 Z 3
已知各齿轮的齿数Z1=19, Z2=62, Z2′=18, Z3=76, Z3′=23,
Z4=20, Z5=41, Z6=24，Z7=31。齿轮1为主动轮，转向如图所示，
转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮7的速度和 方向。
i
n1 n5
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4Z5 Z1Z 2Z3Z 4
n5 n5
图示为一滚齿机工作台的传动系统，已知各轮齿数为
z1=15，z 2=28，z 3=15，z 4=35，z 8 =1，z 9 =40；A为单
线滚刀z A=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮，
惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮
轮系的功用
1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；
2、获得大的传动比：
一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是 行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。
举例：图示为一大传动比的减速器，
Z1=100，Z2=101， Z2'=100，Z3=99
定轴轮系传动方向:
1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋
2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点
3、蜗杆传动 左(右)手定则
例
i12
n1 n2
Z2 Z1
i2/3
n2 n3
Z3
Z
/ 2
i3/ 4
n3 n4
Z4
Z
/ 3
i45
n4 n5
Z5 Z4
i 15
n1 n5
Z2Z3Z4Z5
Z1Z
i
n1 n7
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4Z5Z7 Z1Z 2 Z 3 Z 4 Z 6
某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、 Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、 Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向向 上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转速 和方向。
轮系
轮系的分类 定轴轮系传动比的计算 轮系的主要功用
将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、 换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
轮系的分类
定轴轮系
行星轮系
定轴轮系
行星轮系
定轴齿轮系传动比的计算
轮系的传动比大小:
iab
a b
na nb
求：输入件H对输出件1的传动比iH1
2' 2
iH1
1 i1H
1
1 101 99
10000
100 100
若Z1=99 iH1 100
H
1
3
4、实现变速和换向
已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=42, Z2′=19, Z3=68, Z3′=18, Z4=19, Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。
6种
i
n1 n11
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z6Z11 Z1Z 5 Z10
n11
n1
z1z5 z10 z2 z6 z11
图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5 =60，模数 均为m =2 mm，求
⑴ 传动比 i15；
⑵ 齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a 12 ，a 23。已知主动轮1向