指导教师意见
时间：2012 年4月 9 日—— 2012 年 4月 15 日
周数：第 5 周
毕业设计工作进展情况
大四是比较特殊的一年。这个学期虽然没有专业课程，只是在做毕业设计，但是时间好像安排不过来。又要找工作，又要为各式各样的考试做准备。好在每周能跟毕设导师交流一次，可以有思想上的紧迫性。这周我的进度有些慢，因为离开学校快一周的时间了，回来后只是对之前做的成果进行了巩固，下周就可以安心做毕业设计工作了。
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
毕业设计（论文）工作周志
毕设题目：空间步行机器人运动学分析与研究
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学 号：***********
系 别：机械工程系
专 业：机械设计制造及其自动化
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时间： 2012年 3月12 日—— 2012 年3月18日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
指导教师意见
时间： 2012年3月 19日——2012年3月25 日
周数：第 2 周
毕业设计工作进展情况
即将毕业，毕业设计是毕业前夕对所学知识的总结和应用，具有重要意义，所以我必须认真地工作。本周我对adams动力学仿真软件进行了大致的学习，并借阅了图书，对于简单的四杆机构能够对其进行仿真和动力学分析。这是在我的努力下取得的些微进展。当然，我的工作还做得很不到位，今后会更加努力学习。
本周赶上五一假期，在校最后一年的五一，有很多同学来找我，导致很多时间都没有用在毕设上。除了整理一下以前在网上看到的资料，就是仿照资料在adams上进行了仿真，下周就可以安心工作了。
指导教师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
周数：第 周
毕业设计工作进展情况
指导பைடு நூலகம்师意见
时间： 年 月 日—— 年 月 日
指导教师意见
时间：2012 年4月16日—— 2012年4月22 日
周数：第 6 周
毕业设计工作进展情况
本周我对五杆机构进行了adams仿真，效果没有预期的好，不过也努力尝试过了。接下来就是对毕业设计的全方位认识了，需要跟导师联系，明白自己做得内容，再对所要设计的作品进行尝试性仿真。
指导教师意见
时间：2012年4月23 日——2012年4月29 日
指导教师意见
时间： 2012年 3月26日—— 2012年 4月 1日
周数：第 3 周
毕业设计工作进展情况
本周事情比较多，除了有毕业设计的工作，还有自己学习的一些书要看；但是我并没有放下对adams软件的自学进程。这周我仿照借来的书内一些虚拟样机的建模与动力学分析，自己做了一些模型，发现好多问题。但是问题正是进步的标志，我会在今后的学习中将其解决。
周数：第 1 周
毕业设计工作进展情况
本周我借阅了关于步行机器人的资料，编写了毕业设计文献综述、外文翻译和开题报告。并对毕业设计所用软件adams进行了了解，在网络上下载了程序，并安装，进一步熟悉了仿真软件的功能，为以后的工作打下了一定的基础和技术基础。
在本周的工作中，还存在一定的盲目性，我会在今后的工作中扫除盲目，有目标的进行工作。
周数：第 7 周
毕业设计工作进展情况
本周在设计进度方面进展不大，不过在网上找资料、下载文档方面做了很多的工作。为此，我申请了若干账号，为了弄明白自己要做的课题的实质性东西，浏览了很多关于机器人方面的ppt和doc文件。
指导教师意见
时间：2012年4月30日—— 2012 年5月6日
周数：第 8 周
毕业设计工作进展情况
指导教师意见
时间： 2012 年4月2 日——2012 年 4月8日
周数：第 4 周
毕业设计工作进展情况
本周我在对adams软件学习过程中的问题进行了针对性的训练，在对四杆机构单载荷作用下运动的基础上又对多杆机构多载荷作用的情况进行了运动学仿真和分析。尽管还有很多不足之处，但相对以前有了长足的进步。在今后的研究中我会更加贴近毕业设计目标，更加深入地学习。