谢谢垂直多关节型工业机器人
设 计：王光辉 指导教师：谢哲东
世界工业发展趋势
随着世界经济的发展和经济全球化，国内 外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工 业全面自动化的道路。机器人的出现，正 是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的 社会需要，是社会经济发达的必然产物。
工业机器人发展趋势
（1）高级智能化 （2）结构一体化 （3）应用广泛化 （4）产品微型化 （5）组件、构件通用化、标准化和模块化 （6）高精度、高可靠性
设计参数
结构形式：关节式 自由度数：6 最大速度：1.25m/s 持重量：1kg 驱动方式：直流伺服电机 重复定位精度：±0.05mm
传动原理
间隙调整结构
弹性万向联轴器
电磁制动阀工作原理图
尺寸选择及强度校核
锥齿轮：齿根弯曲疲劳强度 齿面接触疲劳强度
直齿圆柱齿轮：齿根弯曲疲劳强度 齿面接触疲劳强度